一种果树采摘装置的制作方法

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种果树采摘装置。

背景技术：

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对水果的需求越来越大，水果采摘是农业生产中的一个重要的环节，传统的农业采摘工作基本都是依靠人工完成，由于劳动力有限，造成采摘效率低下，费工费时，同时由于水果的高低不同，在采摘高处的水果时，容易影响了工人的人身安全，采摘难度大，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的果树采摘器，无需攀爬采摘，可通过支架进行支撑，采摘更加省力，更加便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、一号支撑杆、二号支撑杆、支架、主动轮、从动轮、传送带、篮框、电机、控制器和剪刀，所述的底座一侧两端分别焊接固定有一号支撑杆、二号支撑杆，底座下方四角设有万向轮，所述的一号支撑杆顶端活动旋接有铁块，所述的铁块另一端与二号支撑杆顶端活动旋接，所述铁块内的通孔内活动穿设有伸缩杆，所述的伸缩杆顶端设有剪刀，所述的一号支撑杆上焊接固定有电机支架，电机支架上螺栓固定有电机，所述的电机的输出轴穿过支架后，插设在主动轮中心，所述的支架另一侧通过轴承旋接有从动轮，所述的主动轮与从动轮通过传送带连接，所述的传送带上放设有篮框，所述的一号支撑杆上固定有控制器，所述的控制器与电机连接，所述的控制器与电机均外接电源。

进一步地，所述的剪刀由一号刀片、二号刀片、剪刀支架、连接杆、活动杆、弹簧和控制线构成，所述的一号刀片与二号刀片通过螺栓活动连接，一号刀片固定在剪刀支架上，所述的二号刀片与连接杆旋接固定，所述的连接杆的另一端穿设在活动杆上，所述的活动杆的下端活动旋接在剪刀支架上的凹槽内，所述的活动杆上的支杆下方设有弹簧，所述的弹簧的下端固定在剪刀支架的底端的上表面上，所述活动杆上的支杆最外端穿设有控制绳，所述的控制绳穿过铁块的通孔后固定在伸缩杆的最底端。

进一步地，所述的传送带上位于篮筐前设有挡板，挡板与传送带为一体式结构。

进一步地，所述的底座的一侧放设有收集箱。

进一步地，所述的收集箱下方设置有电子秤。

进一步地，所述的伸缩杆由一号支杆和二号支杆构成，其中一号支杆套设在二号支杆上，且一号支杆与二号支杆螺栓连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种果树采摘装置，无需攀爬采摘，可通过支架进行支撑，采摘更加省力，更加便捷，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的机构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中剪刀的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、一号支撑杆2、二号支撑杆3、支架4、主动轮5、从动轮6、传送带7、篮框8、电机9、电机支架10、万向轮11、控制器12、伸缩杆13、一号支杆13-1、二号支杆13-2、剪刀14、铁块15、一号刀片16、二号刀片17、剪刀支架18、连接杆19、活动杆20、弹簧21、控制线22、收集箱23、电子秤24、挡板25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的方案是：它包含底座1、一号支撑杆2、二号支撑杆3、支架4、主动轮5、从动轮6、传送带7、篮框、电机9、控制器12和剪刀14，所述的底座1一侧两端分别焊接固定有一号支撑杆2、二号支撑杆3，底座1下方四角设有万向轮11，所述的一号支撑杆2顶端活动旋接有铁块15，所述的铁块15另一端与二号支撑杆3顶端活动旋接，所述铁块15内的通孔内活动穿设有伸缩杆13，所述的伸缩杆13顶端设有剪刀14，所述的一号支撑杆2上焊接固定有电机支架10，电机支架10上螺栓固定有电机9，所述的电机9的输出轴穿过支架4后，插设在主动轮5中心，所述的支架4另一侧通过轴承旋接有从动轮6，所述的主动轮5与从动轮6通过传送带连接，所述的传送带上放设有篮框，所述的一号支撑杆2上固定有控制器12，所述的控制器12与电机9连接，所述的控制器12与电机9均外接电源。

进一步地，所述的剪刀14由一号刀片16、二号刀片17、剪刀支架18、连接杆19、活动杆20、弹簧21和控制线22构成，所述的一号刀片16与二号刀片17通过螺栓活动连接，一号刀片16固定在剪刀支架18上，所述的二号刀片17与连接杆19旋接固定，所述的连接杆19的另一端穿设在活动杆20上，所述的活动杆20的下端活动旋接在剪刀支架18上的凹槽内，所述的活动杆20上的支杆下方设有弹簧21，所述的弹簧21的下端固定在剪刀支架18的底端的上表面上，所述活动杆20上的支杆最外端穿设有控制线22，所述的控制线22穿过铁块15的通孔后固定在伸缩杆13的最底端，可通过拉控制线22来控制剪刀14工作。

进一步地，所述的传送带7上位于篮筐8前设有挡板25，挡板25与传送带7为一体式结构，防止篮筐8滑动。

进一步地，所述的底座1的一侧放设有收集箱23，可将篮筐8内的水果先倒在收集箱23内。

进一步地，所述的收集箱23下方设置有电子秤24。

进一步地，所述的伸缩杆13由一号支杆13-1和二号支杆13-2构成，其中一号支架13-1套设在二号支架13-2上，且一号支架13-1与二号支架13-2螺栓连接。

本具体实施方式的原理：利用剪刀14将水果与树枝分离，水果下落，落到篮筐8内，待篮筐8放满后，利用控制器12控制电机9转动，使篮筐8下降，将篮筐8内的水果倒至收集箱23中，再由电机9使篮筐8上升至剪刀14下方，进行下一批采摘。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种果树采摘装置，无需攀爬采摘，可通过支架进行支撑，采摘更加省力，更加便捷，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。