聪明盖的加垫片机的制作方法

本实用新型涉及一种聪明盖的添加垫片的设备，更具体地说涉及一种能够自动将垫片安装到圆筒状盖体内的聪明盖的加垫片机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对饮用水的要求越来越高，各种与饮水机配套使用的桶装饮用水成为人们生活和工作中的必需品。人们在享用饮用水的同时，对用于纯净水封装的容器同样提出了卫生要求，希望用于饮用水的容器洁净，用于容器口封装的瓶盖严密，以防止细菌的侵入和病菌的传播。现有用于饮用水的容器通常采用了一种可与饮水机上聪明座配合使用的聪明盖，这种聪明盖由圆筒状盖体、设置在盖体出水口内端的密封内塞、外端面防尘盖、位于圆筒状盖体外端面边缘且向下方延伸的理盖柄组成，盖体内设有与容器出水口密封配合的垫片（即环型垫圈）。使用时将聪明盖套于容器口外圈，聪明盖的出水口则插入瓶口内，由于出水口外壁根部设有密封环圈，当聪明盖被压入容器口时，圆筒状盖体将整个容器口套入，设置在盖体出水口根部的密封环圈与出水口内壁的密封配合将容器口封闭，即完成容器的封装。与饮水机配合使用时，将聪明盖端面的防尘盖揭除，然后将容器倒置，使容器口插入饮水机的聪明座，依靠容器的自重下压，即可使聪明座内置的顶杆将聪明盖出水口内端的密封内塞顶开，容器内的纯净水即可进入饮水机，以方便人们从饮水机的龙头取用纯净水。

而容器的组装，通常是先将聪明盖组装好，然后再安装到容器上，而聪明盖组装的一个重要步骤是将垫片安装到圆筒状盖体内，套设在盖体出水口的外侧面上。而这一步骤，在传统的聪明盖组装中，通常是采用人工操作完成的，这种人工操作方法的缺点是工作效率低，垫片安装不到位，则密封效果难以保证，而且聪明盖的卫生状况难以保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种聪明盖的加垫片机，这种聪明盖的加垫片机能够自动完成垫片的安装。采用的技术方案如下：

一种聪明盖的加垫片机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有聪明盖整理传送机构、垫片安装机构，所述垫片安装机构包括可将聪明盖精确送到安装工位的聪明盖精确输送单元、输送垫片的垫片输送单元、吸取垫片并安装到对应的聪明盖内的垫片安装单元，所述聪明盖精确输送单元、垫片输送单元、垫片安装单元分别安装在机架上；所述聪明盖精确输送单元包括支撑平台、链条传送带和至少一个聪明盖定位件，所述支撑平台、链条传送带分别安装在机架上，并且链条传送带贴近支撑平台顶面，聪明盖定位件安装在链条传送带上；所述垫片输送单元包括至少一条垫片输送槽和至少一个垫片定位套筒，所述垫片输送槽和垫片定位套筒两者数目相同并且一一对应，垫片定位套筒安装在对应垫片输送槽前端；所述垫片安装单元包括第一气缸、摆动杆、转动轴和吸放垫片装置，所述转动轴的两端分别可转动地安装在机架上，所述吸放垫片装置安装在转动轴上，摆动杆后端固定在转动轴上，第一气缸后端铰接机架，第一气缸的第一活塞轴连接摆动杆前端。

较优的方案，所述吸放垫片装置包括安装架、至少一个安装架驱动件、至少一个与外接抽真空装置连通的真空吸盘，所述安装架驱动件安装在转动轴上，所述安装架安装在安装架驱动件上，所述真空吸盘安装在安装架上。

更优的方案，所述安装架驱动件的数目为两个。

更优的方案，所述真空吸盘的数目为多个，并且真空吸盘与垫片定位套筒两者数目相同并且一一对应。

较优的方案，所述聪明盖精确输送单元还包括聪明盖送入装置，所述聪明盖送入装置包括转动盘、转动盘驱动件，所述转动盘驱动件安装在机架上，转动盘可转动地安装在机架上，所述转动盘驱动件与转动盘连接，所述转动盘的圆周面上开有至少一个可将聪明盖从聪明盖整理传送机构出口刮走的刮盖槽，所述转动盘的入口与聪明盖整理传送机构出口连通，所述转动盘的出口与链条传送带入口连通。

较优的方案，所述聪明盖精确输送单元的聪明盖定位件数目为多个，并且任意两个相邻聪明盖定位件之间形成可带动聪明盖移动的聪明盖携带空间。所述聪明盖携带空间最好设计成正好能容纳一个聪明盖。

更优的方案，所述聪明盖精确输送单元还包括聪明盖工位精确定位装置，所述聪明盖工位精确定位装置包括前精确定位架、第二气缸、后精确定位架、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸分别安装在机架上，前精确定位架安装在第二气缸的第二活塞轴上，所述后精确定位架安装在第三气缸的第三活塞轴上，所述前精确定位架后侧边开有至少一个前聪明盖定位槽，所述后精确定位架前侧边开有至少一个后聪明盖定位槽，所述前聪明盖定位槽、后聪明盖定位槽、垫片定位套筒三者数目相同并且一一对应，所述前精确定位架、后精确定位架相对设置并且前精确定位架后侧边、后精确定位架前侧边可合拢，使得相互对应的前聪明盖定位槽、后聪明盖定位槽形成可将聪明盖精确夹住的聪明盖定位孔。

较优的方案，所述聪明盖整理传送机构包括料斗、倾斜输送机构、理盖盘、输送管道、水平传送带，所述料斗、倾斜输送机构、理盖盘、水平传送带分别安装在机架上，所述倾斜输送机构底端入口与料斗底端出口连通，所述倾斜输送机构顶端出口位于理盖盘上方，所述理盖盘出口通过输送管道连通水平传送带。

更优的方案，所述倾斜输送机构包括倾斜支撑架和倾斜皮带传送带，所述倾斜皮带传送带安装在倾斜支撑架上，倾斜皮带传送带外表面上安装有至少一片输送挡板。倾斜皮带传送带通常采用环形的皮带，将其安装套在主动轮、被动轮上，采用电机带动主动轮转动，从而带动环形的皮带运动。

较优的方案，聪明盖的加垫片机还包括成品送出机构，所述成品送出机构包括成品皮带传送带和两条限位板，两条限位板分别安装在机架上，两个限位板之间形成聪明盖输送通道，该聪明盖输送通道入口与链条传送带出口连通，该聪明盖输送通道出口位于成品皮带传送带上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于聪明盖整理传送机构、垫片安装机构能够相互配合，自动完成垫片的安装，因此垫片安装的效率大大提升，而且安装精度高，废品率大幅降低。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示优选实施例垫片安装机构的立体结构示意图；

图3是图1所示优选实施例垫片安装机构另一个角度的立体结构示意图；

图4是图2的俯视图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的聪明盖的加垫片机，包括机架1，所述机架1上安装有聪明盖整理传送机构2、垫片安装机构3。

所述垫片安装机构3包括可将聪明盖精确送到安装工位的聪明盖精确输送单元31、输送垫片的垫片输送单元32、吸取垫片并安装到对应的聪明盖内的垫片安装单元33，所述聪明盖精确输送单元31、垫片输送单元32、垫片安装单元33分别安装在机架1上。

所述聪明盖精确输送单元31包括支撑平台311、链条传送带312和多个聪明盖定位件313，所述支撑平台311、链条传送带312分别安装在机架1上，并且链条传送带312贴近支撑平台311顶面，聪明盖定位件313安装在链条传送带312上。所述链条传送带312采用伺服电机驱动。

所述垫片输送单元32包括8条垫片输送槽321和8个垫片定位套筒322，所述垫片输送槽321和垫片定位套筒322两者数目相同并且一一对应，垫片定位套筒322安装在对应垫片输送槽321前端。

所述垫片安装单元33包括第一气缸331、摆动杆332、转动轴333和吸放垫片装置334，所述转动轴333的两端分别可转动地安装在机架1上，所述吸放垫片装置334安装在转动轴333上，摆动杆332后端固定在转动轴333上，第一气缸331后端铰接机架1，第一气缸331的第一活塞轴连接摆动杆332前端。可以采用人工或采用气缸等机械设备让垫片往前移动，让垫片定位套筒322内始终充满垫片。

所述吸放垫片装置334包括安装架3341、2个安装架驱动件、8个分别与外接抽真空装置连通的真空吸盘3342，所述安装架驱动件安装在转动轴333上，所述安装架3341安装在安装架驱动件上，所述真空吸盘3342安装在安装架3341上。所述安装架驱动件为第四气缸3343。如图2-4所示，由于垫片是中空的环形结构，所以真空吸盘3342也呈圆筒状，其工作面呈与垫片相同的环形，以便吸取垫片。

所述真空吸盘3342与垫片定位套筒322两者数目相同并且一一对应。

所述聪明盖精确输送单元31还包括聪明盖送入装置314，所述聪明盖送入装置314包括转动盘3141、转动盘驱动件，所述转动盘驱动件安装在机架1上，转动盘3141可转动地安装在机架1上，所述转动盘驱动件与转动盘3141连接，所述转动盘3141的圆周面上开有多个可将聪明盖从聪明盖整理传送机构2出口刮走的刮盖槽3142，所述转动盘3141的入口与聪明盖整理传送机构2出口连通，所述转动盘3141的出口与链条传送带312入口连通。所述转动盘驱动件为电机，本实施例中电机选用伺服电机（图中看不见）。本实施例中，转动盘3141采用两片盘片组成，以节省材料，降低重量，减少耗费的能源。

所述聪明盖精确输送单元31的任意两个相邻聪明盖定位件313之间形成可带动聪明盖移动的聪明盖携带空间。所述聪明盖携带空间设计成正好能容纳一个聪明盖。

所述聪明盖精确输送单元31还包括聪明盖工位精确定位装置315，所述聪明盖工位精确定位装置315包括前精确定位架3151、第二气缸3152、后精确定位架3153、第三气缸3154，所述第二气缸3152、第三气缸3154分别安装在机架1上，前精确定位架3151安装在第二气缸3152的第二活塞轴上，所述后精确定位架3153安装在第三气缸3154的第三活塞轴上，所述前精确定位架3151后侧边开有8个前聪明盖定位槽3155，所述后精确定位架3153前侧边开有8个后聪明盖定位槽3156，所述前聪明盖定位槽3155、后聪明盖定位槽3156、垫片定位套筒322三者数目相同并且一一对应，所述前精确定位架3151、后精确定位架3153相对设置并且前精确定位架3151后侧边、后精确定位架3153前侧边可合拢，使得相互对应的前聪明盖定位槽3155、后聪明盖定位槽3156形成可将聪明盖精确夹住的聪明盖定位孔。

所述聪明盖整理传送机构2包括料斗21、倾斜输送机构22、理盖盘23、输送管道24、水平传送带25，所述料斗21、倾斜输送机构22、理盖盘23、水平传送带25分别安装在机架1上，所述倾斜输送机构22底端入口与料斗21底端出口连通，所述倾斜输送机构22顶端出口位于理盖盘23上方，所述理盖盘23出口通过输送管道24连通水平传送带25。

所述倾斜输送机构22包括倾斜支撑架221和倾斜皮带传送带222，所述倾斜皮带传送带222安装在倾斜支撑架221上，倾斜皮带传送带222外表面上安装有多片输送挡板223。倾斜皮带传送带222通常采用环形的皮带，将其安装套在主动轮、被动轮上，采用电机带动主动轮转动，从而带动环形的皮带运动。

聪明盖的加垫片机还包括成品送出机构4，所述成品送出机构4包括成品皮带传送带41和两条限位板42，两条限位板42分别安装在机架1上，两个限位板42之间形成聪明盖输送通道，该聪明盖输送通道入口与链条传送带312出口连通，该聪明盖输送通道出口位于成品皮带传送带41上。

下面结合附图介绍一下工作过程：

首先，倾斜输送机构22带动料斗21出口出来的聪明盖上升，直到聪明盖越过最高处，并从倾斜输送机构22出口落下，进入理盖盘23，再从理盖盘23出口依次排列并通过输送管道24送到水平传送带25上。

接着，聪明盖送入装置314的转动盘3141圆周面上的一个刮盖槽3142将聪明盖从水平传送带25刮走，送入位于链条传送带312入口的聪明盖携带空间。

然后，链条传送带312带动8个聪明盖分别运动到8个安装工位后，停止不动。

接下来，前精确定位架3151后侧边、后精确定位架3153前侧边合拢，使得相互对应的前聪明盖定位槽3155、后聪明盖定位槽3156形成8个可将聪明盖精确夹住的聪明盖定位孔，将8个聪明盖精确定位，使之无法移动。

然后，第一气缸331带动摆动杆332绕着转动轴333摆动，使得吸放垫片装置334绕着转动轴333转动到水平朝前的方向，吸放垫片装置334的第四气缸3343的第四活塞轴向前运动，带动安装架3341和各真空吸盘3342朝前运动，直到真空吸盘3342接触到位于垫片定位套筒322出口的垫片。

接着，外接的抽真空装置工作，真空吸盘3342吸住垫片，然后第四气缸3343的第四活塞轴向后运动，紧接着第一气缸331带动摆动杆332反向转动，使得吸放垫片装置334绕着转动轴333转动到垂直向下的方向，然后第四气缸3343的第四活塞轴向下运动，带动安装架3341和各真空吸盘3342朝下运动，直到真空吸盘3342将垫片压入位于对应聪明盖定位孔内的聪明盖内。

最后，第四气缸3343的第四活塞轴向上运动回原位，接着前精确定位架3151后侧边、后精确定位架3153前侧边分开，链条传送带312将加工好的聪明盖成品依次通过成品送出机构4的聪明盖输送通道送到成品皮带传送带41上，送出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。