一种自动上料机的制作方法

本实用新型属于搬运上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术：

在制钉行业里，多少年来成型机上料都是由叉车或送料车把放满钉子的方箱叉升提高到震动料斗的高度，由人员爬到高处的方箱里，把一方箱钉子一次性拔到震动料斗里。再一次一点点的震动到料槽里，再由料槽再震动到成型机的震动盘里，供应生产。

在此过程中，有很多时候，都会产生下料太多或太少的情况。太少了，要频繁的震动下料，太多了，震动盘又会震不动了，又要人爬上去把震动盘里的钉子扒一点出来，期间费时费力，操作困难。人员爬上爬下，没有太多的保护措施，具有很大的安全隐患。而且，震动料斗和料槽也会经常被震坏，维修频繁。所以，导致生产很不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种上料自动化、稳定可靠、安全又经济的自动上料机。本实用新型包括如下技术方案：

一种自动上料机，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设有安装控制电箱的固定立柱，所述固定立柱顶端设有横梁，所述横梁上设有传动装置、旋转电机和升降电机，所述横梁通过旋转机构与固定立柱连接，所述控制电箱分别与旋转电机和升降电机相连，所述旋转电机驱动旋转机构带动横梁旋转，所述升降电机驱动传动装置传动，所述传动装置一端连接配重块，另一端连接电磁吸盘，所述传动装置上设有提示电磁吸盘位置的第一限位计。

本实用新型提供的自动上料机工作方法如下：

第一步，控制电箱接收到上料信号后，仪器启动；

第二步，控制电箱发出控制信号，升降电机转动，升降电机带动传动装置传动，使电磁吸盘下降，配重块同步上升，第一限位计跟随传动装置横向移动到一定位置并发出电磁吸盘已到底的信号，升降电机停止转动；

第三步，控制电箱发出控制信号，电磁吸盘通电，产生磁力，将被吸附物吸在电磁吸盘上，延时2-3秒钟后，控制电箱控制升降电机反向转动，带动传动装置反向传动，使电磁吸盘上升，配重块同步下降，第一限位计跟随传动装置横向移动一定位置并发出电磁吸盘已到顶的信号，升降电机停止转动；

第四步，控制电箱发出控制信号，旋转电机转动，旋转电机带动旋转机构旋转，电磁吸盘随旋转机构转动，旋转到位后，旋转机构发出到位信号，旋转电机停止转动。

第五步，控制电箱发出控制信号，电磁吸盘断电，电磁吸盘底部的被吸附物失去吸力在重力作用下掉落，延时1-3秒后，控制电箱控制旋转电机反向旋转，旋转电机带动旋转机构旋转，电磁吸盘随旋转机构转动，旋转到位后，旋转机构发出到位信号，旋转电机停止转动

通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：

1、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机上料的多少可通过控制电箱调节，适用于各种不同生产速度的设备，适用于各种长度和大小的产品，且保证了每次上料的重量基本稳定，避免了人工上料的随意性，使整个上料实现了全自动化。

2、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机与全自动的生产线相配合使用的话，可以均匀稳定可靠的为生产线提供所需的料。

3、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机取代了人工上料，减少了上料人员的使用，且彻底的消除了人员的安全隐患。

4、本实用新型提供的电磁吸盘式自动上料机采用链条传动，在正常使用下，可以在本实用新型使用的年限内不用更换。一次投入，长久使用，可以带来良好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图中：1、控制电箱，2、固定立柱，3、电磁吸盘，4、第二限位计，5、传动装置，6、第一限位计，7、旋转电机，8、升降电机，9、旋转机构，10、配重块及导向杆。

具体实施方式

一种自动上料机，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设有安装控制电箱的固定立柱，所述固定立柱顶端设有横梁，所述横梁上设有传动装置、旋转电机和升降电机，所述横梁通过旋转机构与固定立柱连接，所述控制电箱分别与旋转电机和升降电机相连，所述旋转电机驱动旋转机构带动横梁旋转，所述升降电机驱动传动装置传动，所述传动装置一端连接配重块，另一端连接电磁吸盘，所述传动装置上设有提示电磁吸盘位置的第一限位计。

本实用新型提供的自动上料机的横梁靠近电磁吸盘的一端设有第二限位计。

本实用新型提供的自动上料机的电磁吸盘靠近横梁的一侧连有第二限位计。

本实用新型提供的自动上料机的电磁吸盘为直流线圈加铁芯。

本实用新型提供的自动上料机的电磁吸盘的形状为圆形或方形。

本实用新型提供的自动上料机的传动装置采用双链条传动。

如图1和图2所示，本实用新型提供的自动上料机的工作方法如下：

第一步，控制电箱1接收到信号后，仪器启动；

第二步，控制电箱1发出控制信号，升降电机8转动，升降电机8带动传动装置传动，使电磁吸盘3下降，配重块10同步上升，第一限位计6跟随传动装置5横向移动到一定位置并发出电磁吸盘3已到底的信号，升降电机8停止转动；

第三步，控制电箱1发出控制信号，电磁吸盘3通电，产生磁力，将被吸附物吸在电磁吸盘3上，延时2-3秒钟后，控制电箱1控制升降电机8反向转动，升降电机8带动传动装置反向传动，使电磁吸盘3上升，配重块10同步下降，第一限位计6跟随传动装置5横向移动到一定位置并发出电磁吸盘3已到底的信号，升降电机8停止转动；

第四步，控制电箱1发出控制信号，旋转电机7转动，旋转电机7带动旋转机构9开始旋转，电磁吸盘3随旋转机构9转动，旋转到位后，旋转机构9发出到位信号，旋转电机7停止转动；

第五步，控制电箱1发出控制信号，电磁吸盘3断电，电磁吸盘3底部的被吸附物失去吸力，在重力作用下掉落，延时1-3秒后，旋转电机7反向转动，带动旋转机构9旋转，电磁吸盘3随旋转机构9转动，旋转机构9旋转到位后发出信号，旋转电机7停止转动。

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合图1和图2进一步详细说明。

气动枪钉排列机提供各种规格的钉子，而每种排列机的生产速度是不一样的，这里给出配合生产专用部件的规格和数据：固定立柱2选用160X160X3250mm的方管，壁厚不得小于5mm。在方管底部焊接500X500X15mm的固定底板，底板上打四个φ16mm的孔，用四个M12X120mm的膨胀螺丝将底板固定在水泥地面上。底板与固定立柱2的四面用400X150X10mm的三角形加强筋焊接，增加固定立柱2的刚性。控制电箱1直接固定在固定立柱2上，方便操作。所有的电线从固定立柱2内部走线，在固定立柱2上打孔穿线出来进入电箱。整个旋转机构9也是空心的，方便电机线从内部走线。避免了电线在立柱外面走线，美观，安全。

电磁吸盘3用0.9mm线径的耐高温漆包线，匝数约4500匝。线圈中心的铁芯用DT4C纯铁。整个吸盘重约50Kg。

传动装置5的链条用08A链条两根。

旋转电机7用6IK250GU-YF电机，配6GU-120K减速机。

升降电机8用0.75KW带刹车电机，配用80B5型蜗轮蜗杆减速机RV63-60-0.75-4P。

旋转机构9用6207和61910球轴承提供旋转，用51217平面轴承承担顶部所有零件的重量。顶部大板安装在旋转盘上。

配重块10用65Kg的立方体铁块，在铁块中心打φ20mm的通孔，穿入φ16mm的导向杆。导向杆安装在顶部大板上，引导配重块的上下运动，减小配重块在上下运动过程中的摆动。