本实用新型涉及轴承锻压设备领域，尤其是涉及一种轴承锻压搬运装置。
背景技术：
我国是一个轴承生产大国，大多数轴承生产企业的轴承锻压生产工序用人工完成取料、放料、工件制坯与成型，生产车间温度高铁锈氧化物飞溅，生产设备老化落后，生产用的工具一部分是操作工人自己设计的，生产过程中随意性强，影响产品质量与生产效率低。由于操作工人劳动强度大，危险性高，加上工作环境相对复杂，导致该轴承锻压生产工序的操作人员越来越少。而现有的锻压机器人结构单一，功能简单，无法满足市场要求，为了解决上述问题，降低加工生产中对操作人员的伤害，实现绿色锻压、健康锻压，有必要根据我国锻压行业的目前状况，将自动搬运系统应用到锻压生产过程中，用其替代人工完成危险性高、劳动强度大的工作，进而提高生产自动化程度，提高生产率，提高产品一致性。
技术实现要素：
为了解决目前轴承锻压工序中所存在的生产设备老化落后，生产过程中随意性强，产品质量与生产效率低，操作工人劳动强度大，危险性高的问题，本实用新型提供一种轴承锻压搬运装置，其技术方案如下：一种轴承锻压搬运装置，包括，丝杠支架I、丝杠支架II、丝杠I 、丝杠II、伺服电机I、传动轴I、支撑架I、支撑架II、支撑架III、支撑架IV、丝杠支架III、丝杠支架IV、丝杠III 、丝杠IV、伺服电机II、传动轴II、连接架I、连接架II、丝杠支架V、丝杠支架VI、丝杠V 、丝杠VI、传动轴III、伺服电机III、连接架III及轴承锻件移动手柄，其中，丝杠I设置于丝杠支架I上且与丝杠支架I相连接，丝杠II设置于丝杠支架II上且与丝杠支架II相连接，所述的伺服电机I设置于丝杠支架II上且与丝杠支架II固定相连接，所述的支撑架I及支撑架II设置于丝杠支架II上且与丝杠支架II通过螺纹相连接，所述的支撑架III及支撑架IV设置于丝杠支架I上且与丝杠支架I通过螺纹相连接，所述的支撑架I及支撑架III上设置有丝杠支架III，所述的支撑架I通过丝杠支架III与支撑架III相连接，所述的支撑架II及支撑架IV上设置有丝杠支架IV，所述的支撑架II通过丝杠支架IV与支撑架IV相连接，所述的丝杠支架III通过传动轴II与丝杠支架IV相连接，所述的伺服电机II设置于丝杠支架III上且与丝杠支架III固定相连接，所述的丝杠III设置于丝杠支架III上且与丝杠支架III相连接，丝杠IV设置于丝杠支架IV上且与丝杠支架IV相连接，所述的连接架I及连接架II设置于丝杠支架III及丝杠支架IV上，所述的丝杠支架III分别通过连接架I及连接架II与丝杠支架IV相连接，所述的丝杠支架V设置于连接架I上且与连接架I固定相连接，所述的丝杠支架VI设置于连接架II上且与连接架II固定相连接，所述的丝杠支架V通过连接架III与丝杠支架VI相连接，所述的丝杠V设置于丝杠支架V上且与丝杠支架V相连接，丝杠VI设置于丝杠支架VI上且与丝杠支架VI相连接，所述的连接架III分别与丝杠支架V及丝杠支架VI通过螺纹相连接，所述的伺服电机III设置于丝杠支架VI上且与丝杠支架VI相连接，所述的丝杠支架V通过传动轴III与丝杠支架VI相连接，所述的轴承锻件移动手柄设置于连接架III上且与连接架III固定相连接；
所述的丝杠支架I及丝杠支架II下部设置有固定地脚，所述的固定地脚与丝杠支架I及丝杠支架II固定相连接；
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型解决了目前轴承生产企业的轴承锻压生产工序用人工完成取料、放料、工件制坯与成型所造成的操作工人劳动强度大，危险性高，容易对操作人员造成伤害的问题，而且，本实用新型提高了轴承锻造企业的生产自动化程度，提高了生产率及提高了产品的一致性，满足了轴承锻造企业的生产需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中标号为：1-丝杠支架I、2-丝杠支架II、3-伺服电机I、4-传动轴I、5-丝杠I 、6-丝杠II、7-支撑架I、8-支撑架II、9-支撑架III、10-支撑架IV、11-丝杠支架III、12-丝杠支架IV、13-伺服电机II、14-丝杠III、15-传动轴II、16-丝杠IV、17-连接架I、18-连接架II、19-伺服电机III、20-传动轴III、21-丝杠支架VI、22-丝杠支架V、23-连接架III、24-轴承锻件移动手柄、25-固定地脚、26-丝杠V、27-丝杠VI。
具体实施方式
具体实施例1：下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明：
为了解决目前轴承锻压工序中所存在的生产设备老化落后，生产过程中随意性强，产品质量与生产效率低，操作工人劳动强度大，危险性高的问题，本实用新型提供一种轴承锻压搬运装置，其技术方案如下：一种轴承锻压搬运装置，包括，丝杠支架I1、丝杠支架II2、丝杠I5 、丝杠II6、伺服电机I3、传动轴I4、支撑架I7、支撑架II8、支撑架III9、支撑架IV10、丝杠支架III11、丝杠支架IV12、丝杠III 14、丝杠IV16、伺服电机II13、传动轴II15、连接架I17、连接架II18、丝杠支架V22、丝杠支架VI21、丝杠V 26、丝杠VI27、传动轴III20、伺服电机III19、连接架III23及轴承锻件移动手柄24，其中，丝杠I5设置于丝杠支架I1上且与丝杠支架I1相连接，丝杠II6设置于丝杠支架II2上且与丝杠支架II2相连接，所述的伺服电机I3设置于丝杠支架II2上且与丝杠支架II2固定相连接，所述的支撑架I7及支撑架II8设置于丝杠支架II2上且与丝杠支架II2通过螺纹相连接，所述的支撑架III9及支撑架IV10设置于丝杠支架I1上且与丝杠支架I1通过螺纹相连接，所述的支撑架I7及支撑架III9上设置有丝杠支架III11，所述的支撑架I7通过丝杠支架III11与支撑架III9相连接，所述的支撑架II8及支撑架IV10上设置有丝杠支架IV12，所述的支撑架II8通过丝杠支架IV12与支撑架IV10相连接，所述的丝杠支架III11通过传动轴II15与丝杠支架IV12相连接，所述的伺服电机II13设置于丝杠支架III11上且与丝杠支架III11固定相连接，所述的丝杠III14设置于丝杠支架III11上且与丝杠支架III11相连接，丝杠IV16设置于丝杠支架IV12上且与丝杠支架IV12相连接，所述的连接架I17及连接架II18设置于丝杠支架III11及丝杠支架IV12上，所述的丝杠支架III11分别通过连接架I17及连接架II18与丝杠支架IV12相连接，所述的丝杠支架V22设置于连接架I17上且与连接架I17固定相连接，所述的丝杠支架VI21设置于连接架II18上且与连接架II18固定相连接，所述的丝杠支架V22通过连接架III23与丝杠支架VI21相连接，所述的丝杠V26设置于丝杠支架V22上且与丝杠支架V22相连接，丝杠VI27设置于丝杠支架VI21上且与丝杠支架VI21相连接，所述的连接架III23分别与丝杠支架V22及丝杠支架VI21通过螺纹相连接，所述的伺服电机III19设置于丝杠支架VI21上且与丝杠支架VI21相连接，所述的丝杠支架V22通过传动轴III20与丝杠支架VI21相连接，所述的轴承锻件移动手柄24设置于连接架III23上且与连接架III23固定相连接；
所述的丝杠支架I1及丝杠支架II2下部设置有固定地脚25，所述的固定地脚25与丝杠支架I1及丝杠支架II2固定相连接；
本实用新型在具体工作时的工作原理及工作过程为：伺服电机I3在转动时可通过丝杠I5 、丝杠II6及传动轴I4带动支撑架I7、支撑架II8、支撑架III9及支撑架IV10使其在水平前后方向移动，进而使轴承锻件移动手柄24在水平前后方向移动，伺服电机II13在转动时可通过丝杠III 14、丝杠IV16及传动轴II15带动连接架I17及连接架II18在水平左右方向移动，进而带动轴承锻件移动手柄24在水平左右方向移动，伺服电机III19在转动时可通过丝杠V 26、丝杠VI27及传动轴III20带动连接架III23在上下垂直方向运动，进而带动轴承锻件移动手柄24在垂直于水平方向的上下空间运动，本实用新型在具体工作时可根据具体锻造工况的需要来设定丝杠支架I1、丝杠支架II2、丝杠支架III11、丝杠支架IV12、丝杠支架V22及丝杠支架VI21的长度，进而实现最佳的工作效果，本实用新型解决了目前轴承生产企业的轴承锻压生产工序用人工完成取料、放料、工件制坯与成型所造成的操作工人劳动强度大，危险性高，容易对操作人员造成伤害的问题，而且，本实用新型提高了轴承锻造企业的生产自动化程度，提高了生产率及提高了产品的一致性，满足了轴承锻造企业的生产需求。