本实用新型属于运输装置技术领域，具体地说，涉及一种车间用自动避障齿轮箱运输装置。
背景技术：
齿轮箱作为较为大型的装置，由于其自身重量较大，在车间内运输时往往是通过航车或板车，使用航车运输时，以安全第一位考虑，此时航车下禁止有人员路过，因此势必会影响生产效率，而使用板车运输时也存在耗费人力的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种车间用自动避障齿轮箱运输装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：提供一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，包括底盘、外壳体、顶盖、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置、避障装置和行走装置，支撑装置包括第一立柱和第二立柱，第一立柱设置在底盘的左右两侧且两者沿底盘的中线对称，第二立柱设置在底盘的前后两侧且第二立柱与第一立柱等距，第一固定装置包括若干个压力装置，若干个压力装置分别设置在第一立柱和第二立柱上，行走装置设置在底盘的底部，顶盖与第一立柱和第二立柱的顶部活动连接，第二固定装置固定在顶盖的底部，外壳体设置在底盘和顶盖之间且外壳体与顶盖固定连接，避障装置包括若干个光电管和若干个超声波传感器，若干个光电管设置在第一立柱上，若干个超声波传感器设置在第二立柱上，中控装置设置在底盘内。
进一步地，行走装置包括导向轮和若干个行走履带，导向轮设置在底盘的底部边缘处，若干个行走履带设置在底盘的底部远离导向轮的一侧且若干个行走履带沿导向轮对称。
进一步地，压力装置为液压杆，液压杆与齿轮箱接触的端面上设置有橡胶软垫。
进一步地，第二固定装置为步进电机，步进电机与齿轮箱的接触端的端面也设置有橡胶软垫。
进一步地，外壳体的表面设置有用于放置光电管的光电管凹槽和用于放置超声波传感器的超声波传感器凹槽。
进一步地，外壳体的表面设置有若干个橡胶软圈。
进一步地，底盘上设置有用于放置外壳体的底盘凹槽。
进一步地，顶盖的底部设置有与第一立柱和第二立柱位置对应的第一顶盖凹槽和第二顶盖凹槽，第一立柱和第二立柱的顶部设置有电磁铁。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一固定装置和第二固定装置能够将齿轮箱牢固地固定在底盘之上。
2、本实用新型通过中控装置设置固定的行走路线来达到运输齿轮箱的目的，通过光电管和超声波传感器能够监测四周的障碍物，防止在运输过程中发生碰撞。
3、外壳体表面设置的橡胶软圈能够减小本实用新型因意外产生碰撞时碰撞力的大小，避免本实用新型和齿轮箱受损。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的整体示意图；
图3为第一顶盖凹槽和第二顶盖凹槽的示意图；
图4为光电管凹槽和超声波传感器凹槽的示意图；
图5为底盘凹槽的示意图；
图6为导向轮和行走履带的示意图；
图7为橡胶软垫的示意图。
附图中：1、底盘；2、外壳体；3、顶盖；4、第一立柱；5、第二立柱；6、液压杆；7、光电管；8、超声波传感器；9、导向轮；10、行走履带；11、光电管凹槽；12、超声波传感器凹槽；13、橡胶软圈；14、底盘凹槽；15、第一顶盖凹槽；16、第二顶盖凹槽；17、步进电机；18、橡胶软垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平、竖直，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
本实用新型提供，如图1-7所示，提供一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，包括底盘1、外壳体2、顶盖3、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置、避障装置和行走装置，支撑装置包括第一立柱4和第二立柱5，底盘1为圆形，在底盘1作两条相互垂直的中线，第一立柱5设置在底盘1的左右两侧且两者沿底盘1的第一条中线对称，第二立柱5设置在底盘1的前后两侧且沿底盘1的第二条中线对称，第一固定装置包括四个压力装置6，四个压力装置6分别设置在第一立柱4和第二立柱5上且每个压力装置6都处于同一水平面上，行走装置设置在底盘1的底部，顶盖3与第一立柱4和第二立柱5的顶部活动连接，第二固定装置固定在顶盖3的底部用以固定齿轮箱的上下面，外壳体2设置在底盘1和顶盖3之间且外壳体2与顶盖3固定连接，底盘1上设置有底盘凹槽14，外壳体2放置到底盘凹槽14中起到固定外壳体2的作用，避障装置包括两个光电管7和两个超声波传感器8，两个光电管7分别设置在第一立柱4上，两个超声波传感器8分别设置在第二立柱5上，光电管7负责检测前后两个方向是否有障碍物，两个超声波传感器8负责检测左右两个方向是否有障碍物，光电管7和超声波传感器8将检测信息传输至中控装置中。
本实施例中，行走装置包括导向轮9和两个行走履带10，导向轮9设置在底盘1的底部边缘处，两个行走履带10设置在底盘1的底部远离导向轮9的一侧且两个行走履带10沿导向轮9对称，导向轮9与两个行走履带10三者之间形成一个三角形，此结构能够保证本实用新型在行走或静止时稳定，防止发生偏移，两个行走履带10作为驱动装置负责行走功能，中控装置将光电管7和超声波传感器8输入的信息处理后输出到导向轮9中使其完成转向。
本实施例中，压力装置6可采用液压杆、气缸、步进电机等装置，液压杆与齿轮箱接触的端面上设置有橡胶软垫18，橡胶软垫18能够增大压力装置6与齿轮箱接触面的摩擦力大小，并且能够防止压力装置6对齿轮箱表面造成磨损。
本实施例中，外壳体2的表面设置有若干个橡胶软圈13，在本实用新型行走的过程中，若因意外或人为原因发生碰撞，橡胶软圈13能够缓冲碰撞力，防止因碰撞力过大导致本实用新型或齿轮箱受碰撞而受损。
本实施例中，第二固定装置17可选用步进电机、气缸、液压杆等装置，第二固定装置17与齿轮箱的接触面上也设置有橡胶软垫18。
本实施例中，顶盖3的底部设置有与第一立柱4和第二立柱5位置对应的第一顶盖凹槽15和第二顶盖凹槽16，第一立柱4和第二立柱5的顶部设置有电磁铁，将顶盖3与第一立柱4和第二立柱5对齐后通过电磁力将顶盖3与第一立柱4和第二立柱5连接，第二固定装置17挤压齿轮箱的顶部从而将齿轮箱的上下面固定。
通过本实用新型运输齿轮箱时，将顶盖3上提与第一立柱4和第二立柱5分离，外壳体2也随之分离，随后通过航车等设备将齿轮箱放置到底盘1上，此时四个压力装置6将齿轮箱的前后左右四个面固定，再随后将顶盖3和外壳体2重新安装到底盘1上，顶盖3通过电磁力与第一立柱4和第二立柱5固定连接，第二固定装置17从上向下向齿轮箱施加压力使齿轮箱的上下面被固定，此时齿轮箱的六个面已经被完全固定，最后本实用新型通过预先设定的行程前进至目的地，若在行进过程中遇到障碍物本实用新型通过导向轮10进行转向以防止与障碍物发生碰撞。