塑胶手套制成及自动折叠包装流水线设备的制作方法

本发明涉及机械自动化，特别涉及一种塑胶手套制成及自动折叠包装流水线设备。

背景技术：

当前，针对塑胶美容一次性用手套的需求量成逐年递增趋势。现有技术当中针对该塑胶美容手套的制备主要包括生产和封装两个环节，以往都是采用机械生产，人工手工封装的形式。由于在封装环节采用人工的方式，由于封装工人个人能力参差不齐，导致效率不高。

当然，针对这个问题，如果能够借助机械设备和全自动控制技术，将热压制成后的手套之后的去除边角料，折叠封装塞入封装袋这些以往通过人工完成的工序，通过自动化的流水线来完成，那不仅可以提高整个产品的生产效率，也可以节约劳动成本。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种塑胶手套制成及自动折叠包装流水线设备。该设备承接于塑胶美容手套热塑机器的输出端，通过将从热塑机器上输出的半成品手套去除边角料，然后运输到流水线上，在运输的同时逐个完成折叠，并最终精确封装入指定的封装袋内，从而完成整个机械封装的过程。

本发明的具体技术方案如下：

塑胶手套制成及自动折叠包装流水线设备，包括塑胶手套自动制成去边抓放装置、用于自动折叠塑胶手套的流水线设备以及手套定型换向自动折叠装置；其特征在于，所述塑胶手套自动制成去边抓放装置安置在整条流水线的前端，用于承接手套热压制备装置，并将由该手套热压制备装置输出的带有边角料的手套，通过撕拽去除边角料并同时通过夹持机构运载到流水线设备上；所述用于自动折叠塑胶手套的流水线设备将每一个放置在它上面的手套通过滑块组件在水平移动过程中，其上面的类指板相互做上下起伏和水平平移运动，完成在运输手套的同时将手套折叠成矩形片状，然后送至末端的手套定型换向自动折叠装置；所述手套定型换向自动折叠装置通过精确定位将折叠后的手套最终推送至每一个固定大小的封装小袋完成每一副手套从除边角料、运输、折叠直至封装的整个过程。

上述方案中，所述塑胶手套自动制成去边抓放装置包括在一机架上安置的边料分离组件、下边料组件以及自动抓取卡爪组件；其特征在于，所述边料分离组件通过支撑架安置在机架一端的上部，其下部对应安设有一下边料组件，边料分离组件中的上压板与下边料组件中的下垫板可机械重合；所述自动抓取卡爪设有夹持机构，整体通过设置在机架两端的主、从动轮以及传送带来实现在机架内横向来回移动。

上述方案中，所述边料分离组件包括气缸、上压板、喷气管；所述气缸通过直线轴，连接其下部的上压板，用以驱动上压板上下移动；所述喷气管开口向下竖直设置在上压板的上部；所述上压板中部镂空、一边开口形成手套安置区。

上述方案中，所述边料分离组件位于上压板的手套安置区内安设有一毛刷。

上述方案中，所述下边料组件包括下垫板、下翻板；所述下翻板内置于下垫板中，通过一侧铰链连接可向下倾斜；下翻板底部设有滑槽，该滑槽通过滑轮和限位器连接驱动气缸，该驱动气缸控制下翻板进行水平或倾斜运动。

上述方案中，所述自动抓取卡爪组件包括固定在底板上的下夹持片和两个转轴安装块；所述两个转轴安装块之间安置有转轴，外侧分别固定安置有一活动气缸；所述活动气缸通过杆端关节轴承带动转轴旋转；所述转轴上安置有上夹持片，该上夹持片与下夹持片构成夹持机构。

上述方案中，所述用于自动折叠塑胶手套的流水线设备包括流水线操作台，所述流水线操作台上设有复数组滑块组件；所述滑块组件顶端设有用来折叠手套的类指板；所述滑块组件通过链条相互串联；并由电机驱动链条来带动滑块组件朝通一个方向运动；所述流水线操作台上还平行设有两根轨道曲折高低起伏的升降导轨，使得每个滑块组件在朝一个方向运动时通过其顶端的类指板的上下左右组合运动将摊放在折板组件上的手套折叠成长条形。

上述方案中，所述滑块组件由左折板组件、中折板组件和右折板组件通过直线轴并排串接而成；所述左折板组件、中折板组件和右折板组件顶端都安置有类指板。

上述方案中，所述中折板组件设有固定安置在直线轴上的手套折叠导向架，该手套折叠导向架顶部设有类指板。

上述方案中，所述左折板组件和右折板组件设有升降轴，该升降轴底部通过万向球与升降导轨接触滑动；所述升降轴安接有用来使左折板组件和右折板组件左右移动的横向滑座，该横向滑座套接在直线轴上；所述升降轴上套接有上下滑座；所述上下滑座顶部设有类指板。

上述方案中，所述手套定型换向自动折叠装置包括封装袋传送机构、嵌装组件本体以及插板传输机构；所述封装袋传送机构与嵌装组件本体水平拼接用于传送封装袋列；插板传输机构位于嵌装组件本体的正上方，通过插板将位于流水线上折叠后塑胶美容手套垂直送入嵌装组件本体，并由该嵌装组件本体最终将被送入的塑胶美容手套再次折叠后最终送达封装袋列中每一个指定的封装小袋。

上述方案中，所述封装袋传送机构由压辊输送组件和传送组件构成；所述传送组件由主动轴、从动轴以及传输带构成；所述主动轴为一驱动辊轴，一端通过电机同步带连接驱动电机来驱动，另一端安置有一主传动齿轮；所述压辊组件设置在传送组件的上方，压辊组件中设有一带有被传动齿轮的压辊轴，该压辊轴通过被传动齿轮与主传动齿轮的啮合来驱动压辊传输带；所述驱动辊轴前端贴合安置有边料压轮；所述驱动辊轴上方还设有一气切刀装置，该气切刀装置中的刀片与辊轴贴合用以裁切塑料封装袋的边沿。

上述方案中，所述驱动电机安置在传送组件的下方。

上述方案中，所述压辊组件还设有复数个压辊传动导轮。

上述方案中，所述所述嵌装组件本体由插板盒、横向推动气缸、上压膜气缸、下压膜气缸、手套防回抽气缸及插板盒防回抽气缸组成；所述插板盒一侧的上端通过连接上压板座固定安置有上压膜气缸，下端通过连接下压气缸座安置有一下压膜气缸；所述插板盒另一侧的底部通过导槽固定板连接安置有一插板盒防回抽气缸；所述手套防回抽气缸通过连接安装架安置在与上压膜气缸同一水平位置的一边；所述横向推动气缸连接一横插板；所述插板盒中部两侧对应开有穿插口，该穿插口用来穿插横插板；所述插板盒底部相对于插板盒防回抽气缸的一侧开有防回抽穿孔；所述上压膜气缸的底部通过连接上活动压板，使得上活动压板在上压膜气缸的作用下与上压固定板咬合固定；所述下压膜气缸顶部通过连接下压活动板，使得设置在下压活动板上部的下压板在下压膜气缸的作用下与安置板咬合固定；所述插板盒防回抽气缸通过连接压脚，使得该压脚可以穿入防回抽穿孔。

上述方案中，所述手套防回抽气缸底部设有防回抽压板。

上述方案中，所述安置板设置在下压固定板上，下压固定板设置在下压活动板上。

上述方案中，所述光标传感器安置在嵌装组件本体的一侧。

上述方案中，所述插板传输机构包括一固定在嵌装组件本体正上部的包含一横档的支架；所述通过横档和支架竖直固定有一固定板，固定板上安置有两根导向轴；所述滑座通过这两根导向轴可以上下滑动，滑座的下部连接一长条形插板，上部连接有一缓冲气缸。

本发明所述的塑胶手套制成及自动折叠包装流水线设备通过将从热塑机器上输出的半成品手套去除边角料，然后运输到流水线上，在运输的同时逐个完成折叠，并最终精确封装入指定的封装袋内，从而完成整个机械封装的过程。该设备颠覆了以往只能手工完成手套去除边角料然后封装入袋的这一工序，突破性的采用机器设备来全程完成每一副手套的封装过程，封装效率高，且差错率低，不仅节约了人力成本，更改变了整个工厂的产业结构，在技术上实现了重大突破。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明中塑胶手套自动制成去边抓放装置的整体结构图。

图2为本发明中塑胶手套自动制成去边抓放装置的整体俯视结构图。

图3为本发明中塑胶手套自动制成去边抓放装置边料分离组件结构图。

图4为本发明中塑胶手套自动制成去边抓放装置边料分离组件俯视结构图。

图5为本发明中塑胶手套自动制成去边抓放装置下边料组件结构图。

图6为本发明中塑胶手套自动制成去边抓放装置自动抓取卡爪组件的结构图。

图7为本发明塑胶手套自动制成去边抓放装置自动抓取卡爪组件的俯视结构图。

图8为本发明中用于自动折叠塑胶手套的流水线设备的整体结构图。

图9为本发明中用于自动折叠塑胶手套的流水线设备的俯视结构图。

图10为本发明中用于自动折叠塑胶手套的流水线设备中滑块组件的整体结构图。

图11为本发明中用于自动折叠塑胶手套的流水线设备中滑块组件的俯视结构图。

图12为本发明中手套定型换向自动折叠装置的整体结构图。

图13为手套定型换向自动折叠装置中封装袋传送机构的主视结构图。

图14为手套定型换向自动折叠装置中封装袋传送机构的俯视结构图。

图15为手套定型换向自动折叠装置中封装袋传送机构的侧视结构图。

图16为手套定型换向自动折叠装置中封装袋传送机构中气切刀装置的结构图。

图17为手套定型换向自动折叠装置中嵌装组件本体上端整体构造结构主视图。

图18为手套定型换向自动折叠装置中嵌装组件本体整体构造结构俯视图。

图19为手套定型换向自动折叠装置中嵌装组件本体下端整体构造结构侧面图。

图20为手套定型换向自动折叠装置中插板传输机构的侧面结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明所述塑胶手套制成及自动折叠包装流水线设备，主要包括塑胶手套自动制成去边抓放装置、用于自动折叠塑胶手套的流水线设备以及手套定型换向自动折叠装置。

其中，塑胶手套自动制成去边抓放装置安置在整条流水线的前端，用于承接手套热压制备装置，并将由该手套热压制备装置输出的带有边角料的手套，通过撕拽去除边角料并同时通过夹持机构运载到流水线设备上。

用于自动折叠塑胶手套的流水线设备将每一个放置在它上面的手套通过滑块组件在水平移动过程中，其上面的类指板相互做上下起伏和水平平移运动，完成在运输手套的同时将手套折叠成矩形片状，然后送至末端的手套定型换向自动折叠装置。

手套定型换向自动折叠装置通过精确定位将折叠后的手套最终推送至每一个固定大小的封装小袋完成每一副手套从除边角料、运输、折叠直至封装的整个过程。

以下具体对各个部件进行详细说明。

如图1和图2所示，塑胶手套自动制成去边抓放装置，它包括在一机架上安置的边料分离组件100、下边料组件200以及自动抓取卡爪组件300。边料分离组件100通过支撑架400安置在机架500一端的上部，其下部对应安设有一下边料组件200，边料分离组件100中的上压板101与下边料组件200中的下垫板201可机械重合；自动抓取卡爪设有夹持机构310，整体通过设置在机架两端的主、从动轮（600；700）以及传送带800在伺服电机900的驱动下实现在机架内横向来回移动。

如图3和图4所示，边料分离组件包括气缸102、上压板101、喷气管103。气缸102通过直线轴104连接其下部的上压板101，用以驱动上压板上下移动。喷气管103开口向下竖直设置在上压板101的上部；所述上压板中部镂空、一边开口形成手套安置区105。另外，位于上压板的手套安置区内安设有一毛刷106。

如图5所示，下边料组件包括下垫板201、下翻板202。下翻板202内置于下垫板201中，通过一侧铰链连接可向下倾斜；下翻板202底部设有滑槽203，该滑槽203通过滑轮204和限位器205连接驱动气缸206，该驱动气缸206控制下翻板进行水平或倾斜运动。

如图6和图7所示，自动抓取卡爪组件包括固定在底板上301的下夹持片302和两个转轴安装块303。两个转轴安装块303之间安置有转轴304，外侧分别固定安置有一活动气缸305。活动气缸305通过杆端关节轴承306带动转轴旋转。转轴304上安置有上夹持片307，该上夹持片与下夹持片构成夹持机构。

本发明在运行时，自动抓取卡爪组件先通过夹持机构将没有去除边角料的刚热压成型完的半成品手套夹持挪到下边料组件的下翻板处，此时边料分离组件利用气缸将上压板与下垫板重合，正好将半成品手套固定。接着自动抓取卡爪组件将固定好的半成品手套通过夹持机构拖拽，将半成品手套上手掌外轮廓线外的边角料瞬间撕除，同时将撕好后成型的成品手套挪动并放置到之后的自动折叠流水线上，而此时下边料组件通过活动气缸带动下翻板向下倾斜，同时喷气管向下吹气，正好将撕扯下来的边角料送至放置在下翻板下面的废料搜集盒中，自此整个动作结束。

需要指出的是，该装置在完成一次动作时可一同处理多个手套的撕边角料及挪位的工序，即可同时处理多个层叠的半成品手套。

图8至图11所示，用于自动折叠塑胶手套的流水线设备它包括流水线操作台100’。其中，流水线操作台上设有复数组滑块组件200’。滑块组件200’顶端设有用来折叠手套的类指板210’。滑块组件200’通过链条101’相互串联；并由电机102’驱动链条101’来带动滑块组件朝通一个方向运动。流水线操作台100’上还平行设有两根轨道曲折高低起伏的升降导轨103’，使得每个滑块组件200’在朝一个方向运动时通过其顶端的类指板210’的上下左右组合运动将摊放在折板组件上的手套折叠成长条形。

需要指出的是，滑块组件200’由左折板组件220’、中折板组件230’和右折板组件240’通过直线轴250’并排串接而成。左折板组件220’、中折板组件230’和右折板组件240’顶端都安置有类指板210’。中折板组件230设有固定安置在直线轴上的手套折叠导向架231’，该手套折叠导向架231’顶部设有类指板210。左折板组件220’和右折板组件240’设有升降轴260’，该升降轴260’底部通过万向球261’与升降导轨103’接触滑动。升降轴260’安装有用来使左折板组件220’和右折板组件240’左右移动的横向滑座270’，该横向滑座270套接在直线轴250’上。升降轴260’上套接有上下滑座262’。上下滑座262’顶部设有类指板210’。

如图12所示，本发明所述的手套定型换向自动处理装置，它包括封装袋传送机构100”、嵌装组件本体200”以及插板传输机构300”。封装袋传送机构100”与嵌装组件本体200”水平拼接用于传送封装袋列；插板传输机构300”位于嵌装组件本体200”的正上方，通过插板将位于流水线上折叠后塑胶美容手套垂直送入嵌装组件本体，并由该嵌装组件本体最终将被送入的塑胶美容手套再次折叠后最终送达封装袋列中每一个指定的封装小袋。

如图13至图16所示，封装袋传送机构100”由压辊输送组件110”和传送组件构成120”。其中，传送组件120”由主动轴121”、从动轴122”以及传输带123”构成。主动轴121”为一驱动辊轴，一端通过电机同步带130”连接安置在传送组件下方的驱动电机140”来驱动，另一端安置有一主传动齿轮124”。压辊组件110”设置在传送组件120”的上方，设有复数个压辊传动导轮111”。压辊组件中设有一带有被传动齿轮112”的压辊轴113”，该压辊轴113”通过被传动齿轮112”与主传动齿轮124”的啮合来驱动压辊传输带114”。

另外，塑封袋自动定位切边机构的驱动辊轴前端贴合安置有边料压轮150”。切边机构的驱动辊轴上方还设有一气切刀装置160”，该气切刀装置中的刀片161”与辊轴贴合用以裁切塑料封装袋的边沿。

如图17至图19所示，嵌装组件本体200”与光标传感器400”组成了末端定位装置，其中，嵌装组件200”本体由插板盒210”、横向推动气缸220”、上压膜气缸230”、下压膜气缸240”、手套防回抽气缸250”及插板盒防回抽气缸260”组成；所述插板盒210”一侧的上端通过连接上压板座231”固定安置有上压膜气缸230”，下端通过连接下压气缸座241”安置有一下压膜气缸240”；所述插板盒210”另一侧的底部通过导槽固定板261”连接安置有一插板盒防回抽气缸260”；所述手套防回抽气缸250”通过连接安装架251”安置在与上压膜气缸230”同一水平位置的一边；所述横向推动气缸220”连接一横插板221”；所述插板盒210”中部两侧对应开有穿插口211”，该穿插口211”用来穿插横插板221”；所述插板盒210”底部相对于插板盒防回抽气缸260”的一侧开有防回抽穿孔212”；所述上压膜气缸230”的底部通过连接上活动压板232”，使得上活动压板232”在上压膜气缸的作用下与上压固定板233”咬合固定；所述下压膜气缸240”顶部通过连接下压活动板242”，使得设置在下压活动板242”上部的下压板243”在下压膜气缸的作用下与安置板270”咬合固定；所述插板盒防回抽气缸260”通过连接压脚261”，使得该压脚161”可以穿入防回抽穿孔212”。

另外，手套防回抽气缸250”底部设有防回抽压板252”。安置板270”设置在下压固定板上244”，下压固定板244”设置在下压活动板242”上。光标传感器400”安置在嵌装组件本体200”的一侧。

如图12和图20所示，插板传输机构300”包括一固定在嵌装组件本体正上部的包含一横档301”的支架302”。通过横档301”和支架302”竖直固定有一固定板303”，固定板上安置有两根导向轴304”。滑座305”通过这两根导向轴304”可以上下滑动，滑座305”的下部连接一长条形插板306”，上部连接有一缓冲气缸307”。

另外，支架302”上还设有主传动定位传感器308”。支架302”的一侧还设有手套检测传感器309”。

由上述技术方案可知，当整个装置在运行时，首先将带有“一”标记的封装袋铺设在安置板上。该封装袋由复数个大小等同且独立的矩形条状封装小袋并排组成一长条状的封装袋列。封装袋列的开口朝向插盒板，对准插板盒上的穿插口。封装袋列开口的两边分别由上压固定板和下压固定板撑开。开始时封装袋列中的封装小袋依次通过封装袋传送机构的传送经过光标传感器，当光标传感器通过扫描侦测到封装小袋上的“一”标记时，传送装置停止封装袋列的移动，在上压膜气缸的作用下，上活动压板连同上压固定板咬合固定封装小袋的开口上边沿，同时下压膜气缸驱动下压活动板，带动下压板，使得下压板连同安置板咬合固定封装小袋的开口下边沿。此时正好封装袋列中的一个封装小袋其开口对准插板盒的穿插口。接着，插板盒上部会通过一来自插板传输机构的长条形插板将已经折叠成矩形的手套自上向下输送到插板盒底部。此时，插板盒防回抽气缸通过顶入压脚，使得输送插板向上返回时，截留住手套，使得手套容留在插板盒内。然后，插板盒防回抽气缸带动压脚退回，最后，手套由横向推动气缸通过横插板穿入插板盒的穿插口，同时将插板盒内的手套对折后准确送进此时正好开口对准穿插口的封装小袋。同时，手套防回抽气缸下压防回抽压板，等到横插板从封装小袋中抽出回到原位，此时折叠好的手套就完整地被送入且留存在封装小袋中了。手套防回抽气缸带动防回抽压板抬起，这样算是完成整个定位封装的过程。之后，传送装置再次启动封装袋列继续移动，光标传感器再次扫描每个封装小袋上印有的“一”标记，然后重复上述步骤。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。