销钉的输送及分料装置的制作方法

本发明属于分料装置技术领域，特别是涉及一种销钉的输送及分料装置。

背景技术

销钉，即销子。通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。

在销钉的自动化安装过程中，首先需要对销钉进行分料排列，中国专利公布号cn207434603u公开了一种中空销钉分料装置，包括：物料储仓、上盖、物料储仓底部的出料口、与出料口连接的分料管，上盖设于出料储仓上端，出料口的入口处为斗形，出料口底部连接压缩空气管，虽然利用压缩空气对销钉进行简单的排列，降低操作人员的劳动强度，一定程度上提高了生产效率，但是无法控制分料管中销钉的数量，分料管每次输送多个销钉，不便于对销钉进行后续加工安装。

为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种销钉的输送及分料装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种销钉的输送及分料装置，整个过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，每次输送一根销钉，便于后续对销钉进行加工安装。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种销钉的输送及分料装置，包括取料机构和分料机构，所述取料机构位于所述分料机构的上游，且所述取料机构位于所述分料机构的上方，所述取料机构和所述分料机构皆固定于支架；

所述取料机构包括储料箱、取料板和驱动所述取料板转动的取料驱动机构，所述取料板通过铆钉安装于所述支架，所述储料箱的内部装有销钉，且所述储料箱的底部设有与所述取料板的上端相匹配的开孔，所述取料板的下端设有驱动所述取料板绕铆钉转动的取料驱动机构，所述取料驱动机构安装于支架；

所述分料机构包括上分料板、下分料板和滑块，所述上分料板的通孔与送料管的下端连通，所述送料管的上端与所述储料箱连通，所述滑块位于所述上分料板和所述下分料板之间，所述滑块具有销钉输送孔，所述销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，所述滑块设有驱动所述滑块移动的分料驱动机构，所述下分料板固定于所述支架，且所述下分料板的通孔与所述输送管连通。

进一步地说，所述取料驱动机构包括连接杆和驱动所述取料板转动的取料气缸，所述取料气缸固定于所述支架，所述连接杆的一端与所述取料气缸的推杆连接，所述连接杆的另一端与所述取料板的连接部可转动连接。

进一步地说，所述分料驱动机构包括连接板和分料气缸，所述滑块与所述连接板相互垂直设置且所述滑块与所述连接板连接，所述连接板与所述分料气缸的推杆连接，所述分料气缸固定于所述下分料板。

进一步地说，还包括导向板，所述导向板位于所述上分料板和所述下分料板之间，且所述导向板的上表面设有与所述滑块相匹配的滑槽以使所述滑块沿着所述滑槽的方向移动，所述滑槽的通孔与所述下分料板的通孔连通。

进一步地说，还包括两块固定板，两块所述固定板的下端分别固定于所述下分料板的相对两侧，且两块所述固定板的上端与所述上分料板固定。

进一步地说，所述输送管上设有三通，所述输送管通过三通与气体管道连接。

进一步地说，还包括环形传感器和控制器，所述环形传感器安装于所述输送管，所述取料驱动机构、所述分料驱动机构和所述环形传感器分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述取料板的上表面设有至少一条输送轨道，所述输送轨道与所述送料管的销钉进口相对应。

进一步地说，所述储料箱的内部设有两块相互对称的导料板，两块所述导料板为斜板且其倾斜方向由所述储料箱的两侧至储料箱的中心逐渐向下倾斜，两块所述导料板之间设有间隙，所述间隙与所述开孔连通。

进一步地说，所述取料板为扇形取料板。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

本发明包括取料机构和分料机构，取料机构位于分料机构的上游，且取料机构位于分料机构的上方，从而快速的将销钉进行输送分料，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率；

本发明的取料机构包括储料箱、取料板和驱动取料板转动的取料驱动机构，取料板通过铆钉安装于支架，储料箱的内部装有销钉，且储料箱的底部设有与取料板的上端相匹配的开孔，从而通过取料气缸带动取料板转动对销钉进行排布后送入送料管，更佳的是，储料箱的内部设有两块相互对称的导料板，两块导料板为斜板且其倾斜方向由储料箱的两侧至储料箱的中心逐渐向下倾斜，从而对储料箱内所有的销钉进行分列排布；

本发明的分料机构包括上分料板、下分料板和滑块，上分料板的通孔与送料管的下端连通，滑块位于上分料板和下分料板之间，滑块具有销钉输送孔，销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，滑块设有驱动滑块移动的分料驱动机构，下分料板的通孔与输送管连通，通过分料气缸推动滑块滑动，使输送管每次输送一根销钉，便于后续对销钉进行加工安装，值得一提的是，导向板位于上分料板和下分料板之间，且导向板的上表面设有与滑块相匹配的滑槽以使滑块沿着滑槽的方向稳定的移动，防止滑块的销钉输送孔与上分料板的通孔和下分料板的通孔之间错位；

本发明的取料板的上表面设有至少一条输送轨道，输送轨道与送料管的销钉进口相对应，避免多个销钉同时进入送料管，造成送料管堵塞；

本发明的输送管上设有三通，输送管通过三通与气体管道连接，从而对输送管内的销钉进行输送；

本发明还包括环形传感器和控制器，环形传感器安装于输送管，环形传感器与控制器连接，当输送管内的销钉堵塞时，环形传感器将信号传递至控制器进行报警。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的取料机构的结构示意图；

图3是本发明的分料机构的结构示意图；

图4是本发明的分料机构的剖视图；

图5是本发明的导向板的结构示意图；

图6是本发明的储料箱的结构示意图；

图7是本发明的取料板的结构示意图；

图8是本发明的滑块的结构示意图；

图9是本发明的控制原理图；

附图中各部分标记如下：

取料机构1、储料箱11、开孔111、导料板112、铰链113、取料板12、铆钉121、连接部122、输送轨道123、连接杆13、取料气缸14、分料机构2、上分料板21、下分料板22、通孔221、滑块23、销钉输送孔231、送料管24、输送管25、三通251、环形传感器252、连接板26、分料气缸27、导向板28、滑槽281、固定板29、支架3、销钉4、控制器5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种销钉的输送及分料装置，如图1-图9所示，包括取料机构1和分料机构2，所述取料机构1位于所述分料机构2的上游，且所述取料机构1位于所述分料机构2的上方，所述取料机构1和所述分料机构2皆固定于支架3；

所述取料机构1包括储料箱11、取料板12和驱动所述取料板12转动的取料驱动机构，所述取料板12通过铆钉121安装于所述支架3，所述储料箱11的内部装有销钉4，且所述储料箱11的底部设有与所述取料板12的上端相匹配的开孔111，所述取料板12的下端设有驱动所述取料板12绕铆钉121转动的取料驱动机构，所述取料驱动机构安装于支架3；

所述分料机构包括上分料板21、下分料板22和滑块23，所述上分料板21的通孔与送料管的下端连通，所述送料管24的上端与所述储料箱11连通，所述滑块23位于所述上分料板21和所述下分料板22之间，所述滑块23具有销钉输送孔231，所述销钉输送孔231贯穿所述滑块23的上、下表面，所述滑块23设有驱动所述滑块23移动的分料驱动机构，所述下分料板22固定于所述支架3，且所述下分料板22的通孔221与所述输送管25连通。

所述取料驱动机构包括连接杆13和驱动所述取料板12转动的取料气缸14，所述取料气缸14固定于所述支架3，所述连接杆13的一端与所述取料气缸14的推杆连接，所述连接杆13的另一端与所述取料板12的连接部122可转动连接。

所述分料驱动机构包括连接板26和分料气缸27，所述滑块23与所述连接板26相互垂直设置且所述滑块23与所述连接板26连接，所述连接板26与所述分料气缸27的推杆连接，所述分料气缸27固定于所述下分料板22。

还包括导向板28，所述导向板28位于所述上分料板21和所述下分料板22之间，且所述导向板28的上表面设有与所述滑块23相匹配的滑槽281以使所述滑块23沿着所述滑槽281的方向移动，所述滑槽281的通孔221与所述下分料板22的通孔221连通。

还包括两块固定板29，两块所述固定板29的下端分别固定于所述下分料板22的相对两侧，且两块所述固定板29的上端与所述上分料板21固定。

所述输送管25上设有三通251，所述输送管25通过三通251与气体管道连接。

还包括环形传感器252和控制器5，所述环形传感器252安装于所述输送管25，所述取料驱动机构、所述分料驱动机构和所述环形传感器252分别与所述控制器5电连接。

具体实施时，所述取料气缸14、所述分料气缸27和所述环形传感器252分别与所述控制器5电连接。

所述取料板12的上表面设有至少一条输送轨道123，所述输送轨道123与所述送料管24的销钉4进口相对应。

所述储料箱11的内部设有两块相互对称的导料板112，两块所述导料板112为斜板且其倾斜方向由所述储料箱11的两侧至储料箱11的中心逐渐向下倾斜，两块所述导料板112之间设有间隙，所述间隙与所述开孔111连通。

具体实施时，所述储料箱11的上盖板通过铰链113与所述储料箱11的侧壁连接。

所述取料板12为扇形取料板。

本发明的工作原理如下：将销钉放入储料箱，取料气缸带动取料板转动对销钉进行有序的定向排布后送入送料管，送料管中的销钉通过上分料板的通孔后掉入滑块的销钉输送孔，分料气缸推动滑块移动，使销钉输送孔与下分料板的通孔连通，销钉通过下分料板的通孔后送入输送管向后道工序输送，使输送管每次输送一根销钉，便于后续对销钉进行加工安装，当输送管内的销钉堵塞时，环形传感器将信号传递至控制器进行报警，整个过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。