一种自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料装置。

背景技术：

笔记本电脑的外壳在生产过程中需要进行喷涂，现有的技术均是采用自动化喷涂设备来提高生产效率，降低人力成本；但是在大规模生产过程中需要采用人工进行上下料，人工将产品放置在工装上然后进行运输送料，完成自动化生产；由于厂房的布置，经常需要将产品从一层运输到另一层，采用斜坡运输，不仅需要很长的设备布置，到了加工流水线上，任然需要操作人员进行手动上料，影响产品加工的效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动送料装置，将产品上料集中在一层处理，利用升降机和感应系统将产品自动运输到第二层，并且直接运输到加工设备内，减少人工的同时，自动监测产品位置，保证加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动送料装置，包括上料运输带、升降平台、治具运输带、生产运输带和感应系统；所述的上料运输带位于生产流水线的一侧，与所述的升降平台相对应；所述的升降平台位于生产流水线的一端，与所述的上料运输带或治具运输带相连接；所述的治具运输带位于所述的升降平台的一侧，与所述的升降平台相连接；所述的生产运输带位于所述的生产平台的一侧，与所述的升降平台相连接；所述的感应系统位于所述的升降平台上，与所述的升降平台固定连接；

所述的升降平台包括升降架、升降器材、升降电机、升降台和出料推板；所述的升降架位于厂房地面上，固定在厂房内，联通厂房的上下楼层；所述的升降台位于所述的升降架上，与所述的升降架相配合，沿所述的升降架自由移动；所述的升降器材位于所述的升降台的一端，同时位于所述的升降架内，与所述的升降台相连接；所述的升降电机位于所述的升降架内部，与所述的升降器材和升降台相连接，带动所述的升降台在所述的升降架上自由移动；所述的出料推板位于所述的升降台的一侧，与所述升降架固定连接，与设备的传送线相对应。

进一步的，所述的升降平台设置不少于一个，分布在上料生产线一侧和下料生产线的一侧，与运输传送带相配合。

进一步的，所述的升降台包括固定架、夹紧板和夹紧气缸；所述的固定架位于所述的升降架上，与所述的升降架相配合，同时与所述的升降电机固定连接；所述的夹紧板位于产品和治具的下方两侧，与所述的固定架相配合；所述的夹紧气缸位于所述的固定架上，与所述的固定架固定连接，同时一端与所述的夹紧板固定连接。

进一步的，所述的感应系统包括推送传感器、升降传感器和启动控制器；所述的升降传感器位于所述的所述的升降台上，与运输的产品治具相对应；所述的推送传感器位于所述的升降台上，与所述的升降台固定连接，感应所述的升降台的位置；所述的启动控制器位于所述的升降电机上，当所述的升降传感器感应到产品进入所述的升降架时，所述的升降传感器将信号传递至所述的启动控制器上，开启所述的升降电机，将所述的升降台运输至上一层的生产流水线上，所述的推送传感器感应到所述的升降台到达生产线位置时，向所述的出料推板下达指令，将产品治具推送至生产线上，完成运输。

进一步地，所述的上料运输带、治具运输带和产品运输带上设置有治具架；所述的治具架位于所述的治具运输带的上方，与所述的治具运输带固定连接，用于承载待加工的产品的治具。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动送料装置，通过升降平台和感应系统将产品输送至生产运输带上，利用升降传感器感应产品的传输位置，再利用夹紧气缸推动夹紧板夹持住产品治具，固定后通过启动控制器开启升降电机，将升降平台升起或降落，完成产品的送料，从而提高生产效率，另外利用升降系统可以大幅度节约生产空间，降低企业的人工成本。

附图说明

图1示出本实用新型的主视图。

图2示出本实用新型的升降平台的放大图。

其中：1.上料运输带、2A.升降平台(图中右侧)、2B.升降平台(图中左侧)、3.治具运输带、4.感应系统、5.升降架、6.升降器材、7.升降电机、8.升降台、9.出料推板、10.固定架、11.夹紧板、12.夹紧气缸、13.推送传感器、14.升降传感器、15.启动控制器、16.生产运输带、17.治具架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图所示，本实用新型的一种自动送料装置，包括上料运输带1、升降平台2、治具运输带3和感应系统4；所述的上料运输带1位于生产流水线的一侧，与所述的升降平台2A(或2B)相对应；所述的升降平台2A(或2B)位于生产流水线的一端，与所述的上料运输带1或治具运输带3相连接；所述的治具运输带3位于所述的升降平台2A(或2B)的一侧，与所述的升降平台2A(或2B)相连接；所述的生产运输带16位于所述的生产平台2A(或2B)的一侧，与所述的升降平台2A(或2B)相连接；所述的感应系统4位于所述的升降平台2A(或2B)上，与所述的升降平台2A(或2B)固定连接；

所述的升降平台2A(或2B)包括升降架5、升降器材6、升降电机7、升降台8和出料推板9；所述的升降架5位于厂房地面上，固定在厂房内，联通厂房的上下楼层；所述的升降台8位于所述的升降架5上，与所述的升降架5相配合，沿所述的升降架5自由移动；所述的升降器材6位于所述的升降台8的一端，同时位于所述的升降架5内，与所述的升降台8相连接；所述的升降电机7位于所述的升降架5内部，与所述的升降器材6和升降台8相连接，带动所述的升降台8在所述的升降架5上自由移动；所述的出料推板9位于所述的升降台8的一侧，与所述升降架5固定连接，与设备的传送线相对应。

进一步的，所述的升降平台设置不少于一个，分布在上料生产线一侧和下料生产线的一侧，与运输传送带相配合。

进一步的，所述的升降台8包括固定架10、夹紧板11和夹紧气缸12；所述的固定架10位于所述的升降架5上，与所述的升降架5相配合，同时与所述的升降电机7固定连接；所述的夹紧板11位于产品和治具的下方两侧，与所述的固定架10相配合；所述的夹紧气缸12位于所述的固定架10上，与所述的固定架10固定连接，同时一端与所述的夹紧板11固定连接。

进一步的，所述的感应系统4包括推送传感器13、升降传感器14和启动控制器15；所述的升降传感器14位于所述的所述的升降台8上，与运输的产品治具相对应；所述的推送传感器13位于所述的升降台8上，与所述的升降台8固定连接，感应所述的升降台8的位置；所述的启动控制器15位于所述的升降电机7上，当所述的升降传感器14感应到产品进入所述的升降架5时，所述的升降传感器14将信号传递至所述的启动控制器15上，开启所述的升降电机7，将所述的升降台8运输至上一层的生产流水线上，所述的推送传感器13感应到所述的升降台8到达生产线位置时，向所述的出料推板9下达指令，将产品治具推送至生产线上，完成运输。

进一步的，所述的上料运输带1、治具运输带3和产品运输带16上设置有治具架17；所述的治具架17位于所述的上料运输带1、治具运输带3和产品运输带16的上方，与其固定连接，用于承载待加工的产品的治具。

使用时，在所述的上料运输带1上放置有产品治具，产品放置在所述的上料运输带1上，通过所述的上料运输带1运输至所述的升降平台2A处，此时所述的升降传感器14感应到产品的位置，所述的夹紧气缸12开启，将所述的夹紧板11推送至产品治具的下方，与治具贴合，夹紧治具；同时所述的启动控制器15向所述的升降电机7下达指令，启动所述的升降电机7，带动所述的固定架10向上运动，所述的升降台8跟随所述的固定架10移动，所述的推送传感器13感应升降台8的升降位置，到达所述的生产运输带16所对应的位置时，向所述的出料推板9下达指令，所述的出料推板99在水平方向运动，将产品和治具一起从升降平台2中推送至所述的生产运输带16上，从而进行生产工作。

当产品加工完成后，在所述的生产运输带16上运送至另一侧所述的升降平台2B上，此时所述的升降传感器14感应到产品的位置，所述的夹紧气缸12开启，将所述的夹紧板11推送至产品治具的下方，与治具贴合，夹紧治具；同时所述的启动控制器15向所述的升降电机7下达指令，启动所述的升降电机7，带动所述的固定架10向下运动，所述的升降台8跟随所述的固定架10移动，将产品和治具运送到所述的治具运输带3所对应的位置，所述的推送传感器13感应升降台8的升降位置，到达所述的生产运输带16所对应的位置时，向所述的出料推板9下达指令，所述的出料推板9在水平方向运动，将产品和治具一起推送至所述的生产运输带16上，从而进行生产工作。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。