本实用新型属于农业设施技术领域，具体地涉及一种果蔬规格化分拣机。
背景技术：
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。对于一些瓜果类蔬菜及水果，往往存在着大小之分。
而随着社会的发展，随着人民生活水平的提高，消费者的购买要求越来越高，为确保产品的美观，适应顾客的选购需求，将果蔬按照不同的大小规格分别进行包装。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种果蔬规格化分拣机，其能够将不同大小规格分开处理，实现机械化生产，提高劳动生产率，减轻体力劳动。
具体地，本实用新型提供一种果蔬规格化分拣机，其包括单片机、输送带、分拣装置、出料装置、盛放装置以及用于安置所述盛放装置的高度能调的架体，
所述分拣装置内部设置有多层分拣平台以及设置在所述分拣平台底部的输送平台，所述多层分拣平台由上至下依次设置，所述多个分拣平台上均匀设置有多个滚轴，上层分拣平台的相邻的两个滚轴之间的间距大于相邻的下层分拣平台的相邻的两个滚轴之间的间距，所述滚轴连接有驱动装置，所述分拣平台的一侧连接所述输送带，所述分拣平台的另一侧连接所述出料装置，分拣后的蔬菜经过出料装置进入盛放装置，
所述架体包括高度可调的立柱以及设置在立柱之间的多层容纳平台，所述多层容纳平台的两端设置有套管，所述多层容纳平台借助于套管能拆卸的套设在两侧立柱上，
所述输送带靠近分拣平台的一侧设置有红外传感器，所述盛放装置内部设置有称重平台，所述架体的一侧设置有机械臂，所述红外传感器、称重平台以及机械臂分别与所述单片机通讯连接。
优选地，所述出料装置为倾斜平台。
优选地，所述滚轴为圆柱形。
优选地，所述多层分拣平台为3-5层。
优选地，所述称重平台设置有用于对果蔬进行称重的重量传感器，所述重量传感器设置有重量阈值。
优选地，所述分拣平台以及输送平台的两侧均设置有挡边。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供一种果蔬规格化分拣机，其能够将不同大小规格分开处理，实现机械化生产，提高劳动生产率，减轻体力劳动。另一方面，设置有称重装置，能够在每一盒重量完成设定重量时，自动撤走，提高了整体的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
本实用新型提供一种果蔬规格化分拣机，如图1及图2所示，其包括单片机1、输送带2、分拣装置3、出料装置4、盛放装置5以及用于安置盛放装置的高度能调的架体6，输送带2 由减速电机驱动，减速电机的动作由单片机1控制。
架体6包括高度可调的立柱61以及设置在立柱61之间的多层容纳平台62，多层容纳平台62的两端设置有套管，多层容纳平台62借助于套管能拆卸的套设在两侧立柱上，根据需要可以调节容纳平台62设置的数量。
分拣装置3上部两侧设置有挡边，放置果蔬从两侧跌落。分拣装置3内部设置有多层分拣平台7以及设置在分拣平台7底部的输送平台8，分拣平台7以及输送平台8的两侧也均设置有挡边，防止果蔬在滑落过程中跌落。
多层分拣平台7由上至下依次设置，多个分拣平台7上分别均匀设置有多个滚轴9，不同层的分拣平台7的滚轴9之间的间距不一致。上层分拣平台的相邻的两个滚轴9之间的间距大于相邻的下层分拣平台的相邻的两个滚轴9之间的间距，以至于较小果蔬能够从上层分拣平台滑落下层分拣平台，实现果树的快速分拣，滚轴可以实现不间断快速分拣。
滚轴9连接有驱动装置，分拣平台7的一侧连接输送带2，分拣平台7的另一侧连接出料装置4，分拣后的蔬菜经过出料装置4进入盛放装置5。
在本实施例中，出料装置4为倾斜平台。
优选地，滚轴9为圆柱形。
优选地，多层分拣平台7为3-5层。
在本实施例中，多层分拣平台设置为3层。输送带2上可以放有一定形状的果蔬，输送到分拣装置3。果蔬直径大于最上层分拣平台31上的滚轴间距的将留在最上层分拣平台31 上，通过滚轴传到一端；果蔬直径小于最上层分拣平台31上的滚轴间距的将落入第二层分拣平台32上。果蔬直径大于第二层分拣平台32的滚轴间距的将留在第二层分拣平台32上，通过滚轴传到一端；果蔬直径小于第二层分拣平台32的滚轴间距的将落入最下层分拣平台33 上。果蔬直径大于最下层分拣平台33的滚轴间距的将留在最下层分拣平台33上，通过滚轴传到一端；果蔬直径小于最下层分拣平台33的滚轴间距的将落入输送平台8，通过传输带传到一端。果蔬通过倾斜平台4滑入盛放装置5内部，盛放装置5放在一个可调节高度的架体 6上。架体上同一层筐里的果蔬大小相同。在具体使用时，可以根据分拣平台的数量随意调节架体的高度。
输送带2靠近分拣平台的一侧设置有红外传感器10，用于感应蔬菜。当红外传感器10 感应到果蔬靠近时，单片机控制滚轴9的驱动装置驱动滚轴开始转动，使果蔬通过分拣平台，并借助于倾斜平台4进入盛放装置5。
盛放装置5内部设置有称重平台11，架体6的一侧设置有机械臂12，红外传感器10、称重平台11以及机械臂12分别与单片机1通讯连接并受控于单片机1。称重平台11能够在每一盒重量完成设定重量时，有单片机1控制机械臂12自动撤走，提高了整体的工作效率。
优选地，称重平台11设置有重量传感器，用于对果蔬进行称重，并设置重量阈值，当达到重量阈值时，通过单片机1，单片机1控制机械臂12自动撤走盛放装置，并在原位放置新的空置的盛放装置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供一种果蔬规格化分拣机，其能够将不同大小规格分开处理，实现机械化生产，提高劳动生产率，减轻体力劳动。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。