一种智能粉料投入机构的制作方法

本实用新型涉及一种上下料装置，具体是一种智能粉料投入机构。

背景技术：

现有的粉料检测设备中，原料的投料工作往往需要人工完成，这就导致操作麻烦，工人劳动强度增加，而且投料的精准度较差，直接影响检测效果。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、操作方便的智能粉料投入机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能粉料投入机构，其特征在于：包括传输框架和储料杯，储料杯与传输框架之间设置有传输驱动组件，该传输驱动组件驱动储料杯在传输框架上往复滑动，以使储料杯在补料工位与投料工位之间往复滑动；所述储料杯顶部和底部分别开口设置，其中底部开口处设置有底盖，底盖通过开合驱动组件启闭储料杯的底部开口，开合驱动组件随储料杯滑动。

所述储料杯设置于一移栽支架上，传输驱动组件可以有以下方案：方案一，传输驱动组件包括设置于传输框架上的无杆气缸，无杆气缸上的滑块通过传动块连接移栽支架，无杆气缸通过传动块和移栽支架驱动储料杯滑动；方案二，传输驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和螺纹块，驱动电机设置于传输框架上，且驱动电机驱动滚珠丝杆定位转动在传输框架上，螺纹块螺接于滚珠丝杆上并通过传动块连接移栽支架，驱动电机通过滚珠丝杆、螺纹块、传动块和移栽支架驱动储料杯滑动。

所述开合驱动组件包括开合气缸和传动杆，开合气缸的缸体定位转动在移栽支架上、杆体转动连接传动杆一端，传动杆中部与储料杯上往外延伸的力臂铰接，底盖设置于传动杆另一端。

所述传输框架上设置有支撑杆，移栽支架上设置有辅助滚轮，该辅助滚轮滚动在支撑杆上。

本实用新型的有益效果如下：

通过传输驱动组件驱动储料杯进行往复滑动，使储料杯在补料工位与投料工位之间往复滑动，以便用户在补料工位内进行上料操作和储料杯在投料工位内完成投料工作，实现智能投料；整个投料过程，工人只需完成上料工作即可，投料工作会根据系统指令实施，因此工作效率大大提升，投料效果提高，工人的劳动强度小，操作更方便。为方便投料，储料杯顶部和底部分别开口，且底部开口处启闭有底盖；当需要补充原料时，开合驱动组件则控制底盖封闭储料杯的底部开口；当需要投料时，开合驱动组件则控制底盖开启储料杯的底部开口，以完成投料动作；为确保投料更彻底，系统可控制底盖进行数次开合动作，以通过底盖拍打储料杯产生的振动或摆动等效果确保原料完全投放。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中粉料检测设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中粉料检测设备的内部结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中智能粉料投入机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例中智能粉料投入机构卸下一侧板后的结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例中智能粉料投入机构的上料状态剖视图。

图6为本实用新型第一实施例中智能粉料投入机构的投料状态剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图6，本智能粉料投入机构B应用于一种粉料检测设备上，具体是，该智能粉料投入机构B设置于设备本体A上。

进一步地，智能粉料投入机构B包括传输框架B1和储料杯B3，储料杯B3与传输框架B1之间设置有传输驱动组件，该传输驱动组件驱动储料杯B3在传输框架B1上往复滑动，以使储料杯B3在补料工位与投料工位之间往复滑动，补料工位和投料工位分别与传输框架B1两端对应；储料杯B3顶部和底部分别开口设置，其中底部开口处设置有底盖B5，底盖B5通过开合驱动组件启闭储料杯B3的底部开口，开合驱动组件随储料杯B3滑动。

进一步地，储料杯B3固定于一移栽支架B2上，传输驱动组件包括设置于传输框架B1一侧的无杆气缸B6，无杆气缸B6上的滑块B7通过传动块B8连接移栽支架B2，无杆气缸B6通过传动块B8和移栽支架B2驱动储料杯B3在传输框架B1内侧线性滑动。

进一步地，开合驱动组件包括开合气缸B11和传动杆B10，开合气缸B11的缸体顶部定位转动在移栽支架B2上、杆体转动连接传动杆B10一端，传动杆B10中部与储料杯B3上往外延伸的力臂B12铰接，底盖B5设置于传动杆B10另一端。开合气缸B11工作时驱动传动杆B10利用杠杆原理摆动，进而驱动底盖B5启闭储料杯B3的底部开口。

进一步地，传输框架B1两侧对称设置有支撑杆B4，移栽支架B2两侧分别设置有辅助滚轮B9，该辅助滚轮B9滚动在支撑杆B4上；本结构能有效的引导储料杯B3滑动，而且确保其滑动顺畅可靠。

第二实施例

本智能粉料投入机构不同于第一实施例之处在于：储料杯B3设置于一移栽支架B2上，传输驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和螺纹块，驱动电机固定于传输框架B1上，且驱动电机驱动滚珠丝杆定位转动在传输框架B1上，螺纹块螺接于滚珠丝杆上并通过传动块B8连接移栽支架B2，驱动电机通过滚珠丝杆、螺纹块、传动块B8和移栽支架B2驱动储料杯B3滑动。

其他未述部分同第一实施例，这里不再详细说明。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。