本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，具体地说是一种自适应并分离托盘库。
背景技术：
随着自动化生产的发展，在设备生产线或物流仓储中自动码垛流水线被广泛应用。现有的流水线一般是将空托盘码放成堆，由叉车或机器人将成堆的托盘放置托盘库中，在托盘库中将托盘分离并输送到指定的托盘输送线上。目前托盘库也大多实现了自动化，可以自动码垛，自动分离，自动输送，但是这种情况一般适用于托盘尺寸固定的流水线，对于托盘尺寸规格不统一的仓储物流线，托盘在托盘库分流输送时容易出现由于托盘大小不一码放成堆的托盘不稳固、在托盘库分离是易偏离轨道中心、输送时由于没有相应指令，不同规格托盘输送指定地不明确，导致最后码放混乱的场面。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供一种自适应并分离托盘库，能自动识别不同大小规格的托盘，然后将规格信号输送至后续不同的托盘流水线上，识别后的托盘根据指令在托盘库分离，被输送到不同规格的托盘的流水线上。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自适应并分离托盘库，包括托盘库框架，升降机构，分离机构，所述托盘库框架包括立柱、水平梁、底板一，其特征在于：还包括自识别机构，所述自识别机构包括固定板、液压缸二、顶杆、传感器，所述的固定板固定在托盘库框架水平梁上，所述液压缸二水平固定在固定板上，所述顶杆固定于液压缸二活塞端部，所述传感器贴合在顶杆朝向托盘库内侧表面上；所述升降机构包括升降液压缸一、升降平台、固定导轨、滑动块、底板二，所述的升降液压缸一固定于升降平台下，所述固定导轨固定底板二上，呈对称布置，所述滑动块与固定导轨滑动连接，所述滑动块上端与升降平台固定连接；所述分离机构包括固定衡梁、液压缸三、连杆一、连杆二、转轴、卡爪，所述固定衡梁固定于托盘库框架立柱上，所述的液压缸三固定于固定衡梁上，所述连杆一与液压缸三活塞铰接，所述连杆二一端与连杆一铰接，另一端与转轴固定连接，所述卡爪与转轴固定连接，所述转轴固定于托盘框架库的水平梁上。
作为优化，所述的液压缸二对称于托盘库框架固定，所述液压缸二为四个。
作为优化，所述的升降平台为钢板组合而成的中空式框架式结构。
作为优化，所述的升降液压缸一固定于升降平台的四边框架下端。
作为优化，所述的升降液压缸一活塞上安装位移传感器。
作为优化，所述的卡爪为锲形结构，从与转轴连接处到末端由厚到薄。
作为优化，所述的托盘库框架的水平梁在框架的三个面上都是两到四根，在托盘来料方向为一根。
作为优化，所述的立柱固定于底板一上，所述的水平梁固定于立柱之间。
作为优化，所述的立柱和水平梁为中空矩形框架结构。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种自适应并分离托盘库，通过增加自识别机构，自动识别输送过来的托盘规格大小，并将获得的托盘规格信号发送至后续相应的托盘流水线，可按规格对托盘进行取用和堆放；分离机构使得托盘库中托盘能自动分离，配合升降机构的运动，实现了仓储物流中托盘自识别、自分离、按规格自输送的托盘库的自动化升级。
附图说明
图1为本实用新型A-A视图；
图2位本实用新型自识别机构位置俯视图；
图3为本实用新型分离机构主视图；
图4为本实用新型分离机构位置俯视图；
其中，1托盘库框架，2升降机构，3分离机构，4自识别机构，101立柱，102水平梁，103底板一，201升降液压缸一，202升降平台，203滑块，204固定轨道，401固定板，402液压缸二，403顶杆，404传感器，301固定衡梁，302液压缸三，303连杆一304连杆二，305转轴，306卡爪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的。技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种自适应并分离托盘库，包括托盘库框架1，升降机构2，分离机构3，自识别机构4；所述托盘库框架1包括立柱101、水平梁102、底板一103；所述自识别机构4包括固定板401、液压缸二402、顶杆403、传感器404，所述的固定板401固定在托盘库框架水平梁102上，所述液压缸二402水平固定在固定板401上，所述顶杆403固定于液压缸二402活塞端部，所述传感器404贴合在顶杆403朝向托盘库内侧表面上，有利于对托盘的测定；所述升降机构2升降液压缸一201、升降平台202、固定导轨204、滑动块203、底板二205，所述的升降液压缸一201固定于升降平台202下部，所述固定导轨204固定于升降平台202四角下端，所述滑动块203与固定导轨204滑动连接，滑动块可在固定导轨内上下滑动，所述滑动块203上端与升降平台202固定连接，在升降液压缸活塞的伸缩运动中实现升降平台的升降；所述分离机构3包括固定衡梁（301）、液压缸三302、连杆一303、连杆二304、转轴305、卡爪306，所述固定衡梁301固定于托盘库框架立柱101上，所述的液压缸三302水平固定于固定衡梁301上，所述连杆一303与液压缸三302活塞铰接，所述连杆二304一端与连杆一303铰接，另一端与转轴305固定连接，所述卡爪306与转轴305固定连接，所述卡爪306可绕转轴305实现90度的转动。
作为本实施例的进一步优化，所述的托盘库框架立柱101和水平梁102为中空矩形框架结构，所述的立柱102固定于底板一103上，所述的水平,102固定于立柱101之间，所述的托盘库框架的水平梁在框架的三个面上都是两到四根，根据强度需要设置，但是在托盘来料方向为一根，在托盘来料方向如图4所示，为方便运来的托盘堆成一定的高度后，水平梁阻碍了托盘的放入，所以在来料方向只在低于运输线上设置一个水平梁。
作为本实施例的进一步优化，所述的自识别机构液压缸二402设置为4个，对称于托盘库框架固定，且自识别机构4整个高度不高于托盘运输线的高度，方便托盘的进出。对称设置的液压缸在托盘运输过来后，在联动信号控制下同时伸缩，顶杆顶在托盘上，顶杆上的传感器404对托盘进行识别，4个液压缸全部顶在托盘上后，将获得的信号送到流水线控制系统中，然后分配给后续不同的托盘输送流水线上。
作为本实施例的进一步优化，所述的升降机构2的升降平台202为四块钢板组合而成的中空式框架结构，所述的升降液压缸一201固定于升降平台202的四边框架下端，所述的升降液压缸一201活塞上安装位移传感器，升降液压缸一升或降的过程由活塞的伸缩实现，活塞的伸缩距离通过位移传感器获取信号然后传给控制系统，控制系统受到位移传感器的信号后，根据升降系统的高度决定是进行自动识别还是进行分离动作。
作为本实施例的进一步优化，所述的分离机构3的转轴305固定于托盘框架库的水平梁上，所述的卡爪306可绕转轴305转动。液压缸三302伸缩时，带动连杆一303往复运动，连杆一303带动连杆二304运动，由于连杆二304与转轴305固连，连杆二304转动带动转轴305转动，转轴305的转动最终带动卡爪306的转动，将卡爪的转动设置为90度，即不对托盘进行分离动作时，卡爪306位置平行于托盘输送方向，要对卡爪306进行分离式时，在液压缸三302的伸缩下，将卡爪306转到托盘下实行分离。所述的卡爪为锲形结构，从与转轴连接处到末端由厚到薄，末端设置为越来越薄的结构形式，有利于卡转深入到托盘之间。
在自动码垛流水线中，输送过来的托盘放置在托盘库中的升降机构上，启动自识别机构，四个液压缸二动作，顶杆顶在托盘上，顶杆上的传感器与托盘接触后发出信号至流水线的控制系统，控制系统再将信号传输给后续不同的托盘输送线上，后续的托盘输送线根据托盘的不同规格来设置，即不同的托盘输送线对应不同规格的托盘，方便后续取用或堆放，自动识别时的高度如果不合适，可控制升降液压缸调节。识别完成后，识别液压缸缩回。分离机构动作，液压缸三启动，活塞伸缩，带动连杆一动作，连杆一带动连杆二转动，连杆二带动转轴转动，进而带动卡爪转动90度，使卡爪从平行于输送线的方向转动垂直于托盘输送方向，并进而插入到托盘架上倒数第二的拖盘下，升降机构再动作，升降液压缸一启动并下降，将托盘放置到托盘输送线上，托盘输送走后，升降液压缸再上升，升降液压缸上升至剩余托盘堆上，重复上述动作，直至这一批托盘输送完。托盘根据规格不同被输送到相对应的的输送线上后，按规格不同分开码放，使得仓储中托盘码放整齐有序、取放有规。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。