本实用新型属于手机连接器生产设备技术领域，尤其涉及一种手机连接器包装机。
背景技术：
手机连接器是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关系到手机的质量和其使用的可靠性，由于其体积比较小，所以在批量运输的过程中就需要进行一个包装的过程。目前，由于手机连接器在生活中的使用量越来越大，因此，在包装制作的过程中，对其生产效率的要求也相应地增加。
现有的手机连接器包装机均是单列作业，当视觉检查系统检查出不良产品时，或者当产品包装一卷数量完成需要换上新的包装材料时，为了便于工作人员更换不良产品，或者换上新的包装材料，设备会停机，使得单列输送线上的运动机构停止运行，直至不良产品或者新的包装材料更换完成为止，从而在包装机与流水线连体作业的时候，导致整条流水线生产效率下降，同时由于设备频繁停机，因此还会影响各运动机构的正常运转，进而产生产品质量风险。
技术实现要素：
本实用新型针对现有手机连接器包装机存在停机频繁的技术问题，提出一种能够降低停机次数的手机连接器包装机。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种手机连接器包装机，包括支架，用于包装手机连接器的包装组件，以及用于向包装组件输送手机连接器的连接器输送单元，包装组件及连接器输送单元均固定设置于支架上，包装组件为两组，连接器输送单元的输出端位于两组包装组件之间，两组包装组件在水平面上沿垂直于手机连接器的运输方向间隔设置，两组包装组件之间设置有移送单元，移送单元固定设置于支架上，移送单元包括第一驱动件、传动件及拾取件，第一驱动件的动力输出端通过传动件与拾取件连接，以驱动拾取件做将连接器输送单元上的手机连接器拾取至包装组件上，以及将手机连接器在两个包装组件之间传送的运动。
作为优选，所述第一驱动件为电机，第一驱动件的机体部固定连接于所述支架上，所述传动件包括转臂，转臂的一端与第一驱动件的动力输出端连接，以实现转动，转臂的另一端与所述拾取件连接，以带动拾取件于水平面上转动。
作为优选，所述传动件还包括转轴，转轴沿竖直方向设置，所述第一驱动件的动力输出端与转轴连接，以驱动转轴转动，转臂的端部与转轴固定连接，以与转轴同步转动。
作为优选，手机连接器包装机还包括控制器，控制器固定设置于支架上，所述包装组件包括用于检测手机连接器是否合格的检测单元，控制器与检测单元电性连接，以接收检测单元输出的检测信号，控制器与所述第一驱动件电性连接，以控制第一驱动件的动力输出，并且在当一个包装组件停止运行，另一个包装组件正常运行时，控制第一驱动件使得所述拾取件带动位于连接器输送单元和/或已停止运行的包装组件上的手机连接器移动至另一个包装组件上。
作为优选，所述连接器输送单元包括用于输送手机连接器的第一输送轨道，第一输送轨道为多个，多个第一输送轨道沿两组包装组件的排列方向并排设置，第一输送轨道的输出端位于两组包装组件之间，所述拾取件对应于多个第一输送轨道具有多个拾取端部，以同时拾取多个第一输送轨道上的手机连接器。
作为优选，所述第一输送轨道为两个，所述拾取件对应于两个第一输送轨道具有两个拾取端部，以同时拾取两个第一输送轨道上的手机连接器。
作为优选，所述包装组件包括用于收取手机连接器包装完成品的收料单元，用于运输包装材料、接收手机连接器并向收料单元输送手机连接器包装完成品的传送单元，可向传送单元输入密封料带的放置单元，可将密封料带及包装材料于传送单元上密封粘合的加热单元，以及可向传送单元输出包装材料的放料单元，所述连接器输送单元的输出端，以及移送单元均位于两个传送单元之间。
作为优选，所述拾取件为吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型手机连接器包装机通过设置包装组件为两组，并且设置移送单元，实现了手机连接器在包装组件与连接器输送单元之间，以及两组包装组件之间的转送，从而在当一个包装组件因手机连接器不合格或者对手机连接器包装完成品完成一次收集完成而停机时，另一个包装组件还能够用于接收连接器输送单元输送的手机连接器，以及位于已停机的包装组件上并且待检测的手机连接器，从而减少了停机次数，避免了因单个包装组件的停机而造成整个生产线停止，进而提高了装置稳定运动的持久性，更进而显著提高了整个手机连接器包装生产线的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型手机连接器包装机一种实施例的整体结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
以上各图中：1、支架；2、包装组件；3、连接器输送单元；301、第一输送轨道；302、直线振动器；4、移送单元；401、第一驱动件；402、传动件；4021、转臂；4022、转轴；403、拾取件；5、控制器；6、检测单元；7、收料单元；8、传送单元；801、第二输送轨道；9、放置单元；10、加热单元；11、放料单元。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1和图2，一种手机连接器包装机，包括支架1，用于包装手机连接器的包装组件2，以及用于向包装组件2输送手机连接器的连接器输送单元3，包装组件2及连接器输送单元3均固定设置于支架1上，包装组件2为两组，连接器输送单元3的输出端位于两组包装组件2之间，两组包装组件2在水平面上沿垂直于手机连接器的运输方向间隔设置，两组包装组件2之间设置有移送单元4，移送单元4固定设置于支架1上，移送单元4包括第一驱动件401、传动件402及拾取件403，第一驱动件401的动力输出端通过传动件402与拾取件403连接，以驱动拾取件403做将连接器输送单元3上的手机连接器拾取至包装组件2上，以及将手机连接器在两个包装组件2之间传送的运动。
基于上述，本实用新型手机连接器包装机通过设置包装组件2为两组，并且设置移送单元4，实现了手机连接器在包装组件2与连接器输送单元3之间，以及两组包装组件2之间的转送，从而在当一个包装组件2因手机连接器不合格或者对手机连接器包装完成品完成一次收集完成而停机时，另一个包装组件2还能够用于接收连接器输送单元3输送的手机连接器，以及位于已停机的包装组件2上并且待检测的手机连接器，从而减少了停机次数，避免了因单个包装组件2的停机而造成整个生产线停止，进而提高了装置稳定运动的持久性，更进而显著提高了整个手机连接器包装生产线的工作效率。
针对包装组件2的结构，如图1所示，包装组件2包括用于检测手机连接器是否合格的检测单元6，检测单元6支撑设置于支架1上，检测单元6可以为视觉检测单元，以通过机器视觉对手机连接器进行图像拾取、识别及对比分析，包装组件2还包括用于收取手机连接器包装完成品的收料单元7，用于运输包装材料、接收手机连接器并向收料单元7输送手机连接器包装完成品的传送单元8，可向传送单元8输入密封料带的放置单元9，可将密封料带及包装材料于传送单元8上密封粘合的加热单元10，以及可向传送单元8输出包装材料的放料单元11，放料单元11、传送单元8、放置单元9及收料单元7沿手机连接器的运输方向顺次设置，收料单元7包括第一卷轴，以及可驱动第一卷轴转动的第二驱动件，第二驱动件可以为伺服电机或步进电机，传送单元8包括一个第二输送轨道801，手机连接器包装机的两个第二输送轨道801在水平面上沿垂直于手机连接器的运输方向间隔且并排设置，所述连接器输送单元3的输出端，以及移送单元4均位于两个第二输送轨道801之间，放置单元9包括第二卷轴，以及可驱动第二卷轴转动的第三驱动件，第三驱动件可以为伺服电机或步进电机，加热单元10包括加热烙铁，用于将密封料带粘合在包装材料上，放料单元11包括第三卷轴。
上述需要说明的是，本实用新型的发明点在于将包装组件2分为两组以减小因一组包装组件2停机而对整个生产线正常运行造成的影响，而对于包装组件2的具体结构及其间的连接关系，其为本领域技术人员的已知技术，因此本实用新型对于包装组件2的具体结构及其间的连接关系在此不做赘述。
针对移送单元4的结构，在图1和图2所示的实施例中，所述第一驱动件401为电机，第一驱动件401的机体部固定连接于所述支架1上，所述传动件402包括转臂4021，转臂4021的一端与第一驱动件401的动力输出端连接，以实现转动，转臂4021的另一端与所述拾取件403连接，以带动拾取件403于水平面上转动。
具体的，如图1和图2所示，第一驱动件401为伺服电机，第一驱动件401沿竖直方向设置，所述传动件402还包括转轴4022，转轴4022沿竖直方向设置，第一驱动件401位于转轴4022的上方，第一驱动件401的动力输出端与转轴4022连接，以驱动转轴4022转动，转臂4021的端部与转轴4022固定连接，以与转轴4022同步转动，拾取件403为吸嘴，拾取件403通过气路连接气泵等装置，以实现对手机连接器的拾取及释放。
为了提高手机连接器包装作业的自动化程度，在图1和图2所示的实施例中，手机连接器机还包括控制器5，控制器5固定设置于支架上，控制器5与检测单元6电性连接，以接收检测单元6输出的检测信号，控制器5与所述第一驱动件401电性连接，以控制第一驱动件401的动力输出，并且在当一个包装组件2停止运行，以及另一个包装组件2正常运行时，控制第一驱动件401使得所述拾取件403带动位于连接器输送单元3和/或已停止运行的包装组件2上的手机连接器移动至另一个包装组件2上。
上述需要说明的是，本实用新型所述的电性连接，包括有线连接及无线连接；此外，控制器5还能够控制拾取件403对手机连接器的拾取与释放，例如当拾取件403为吸嘴时，通过控制气泵等装置，控制拾取件403气路的通断，进而控制对手机连接器的拾取与释放，控制器5对拾取件403的控制方式为本领域技术人员的已知技术，因此本实用新型对于控制器5对拾取件403的具体控制方式以及其他等同控制方式在此不做赘述。
针对所述连接器输送单元3的结构，在图1和图2所示的实施例中，所述连接器输送单元3包括用于输送手机连接器的第一输送轨道301，第一输送轨道301与第二输送轨道801平行，第一输送轨道301为多个，多个第一输送轨道301沿两组包装组件2的排列方向并排设置，第一输送轨道301的输出端位于两组包装组件2之间，所述拾取件403对应于多个第一输送轨道301具有多个拾取端部，以同时拾取多个第一输送轨道301上的手机连接器，进而提高了手机连接器包装作业的工作效率。
具体的，如图1和图2所示，所述第一输送轨道301为两个，所述拾取件403对应于两个第一输送轨道301具有两个拾取端部，以同时拾取两个第一输送轨道301上的手机连接器；所述连接器输送单元3还包括直线振动器302，直线振动器302固定设置于支架1上，直线振动器302与第一输送轨道301连接，以对第一输送轨道301上的手机连接器的运动提供动力。
基于上述，为了更好的理解本实用新型的上述技术方案，如图1和图2所示，本实用新型手机连接器包装机的工作过程如下：
手机连接器通过第一输送轨道301，经过直线振动器302到达指定位置(拾取件403的下方)，通过拾取件403吸附第一输送轨道301上的手机连接器，然后第一驱动件401带动转轴4022旋转90°(顺时针或逆时针)，以带动手机连接器放入第一输送轨道801上的包装材料中，继而通过第一输送轨道801将手机连接器输送至检测单元6检测，如果检测单元6检测到手机连接器合格则继续通过加热单元10把密封带粘合在包装材料上，完成包装；如果检测单元6检测到手机连接器不合格，则该不合格手机连接器所在的包装组件2停止运行，第一驱动件401带动拾取件403将剩余待检测的手机连接器放入到另一组包装组件2的第二输送轨道801上包装，不合格手机连接器所在的包装组件2待交换完不良品后进入待机状态。