一种粉末倒料装置的制作方法

本实用新型涉及一种粉末倒料装置。

背景技术：

现有技术中，有些粉末在倒装时，由于其自身特性，需要通过倒料装置进行倒料，实现封闭式倒料，避免粉末散落到环境中。例如在核化工领域中对核燃料的倒装，由于粉末具有很强的放射性，因而必须在热室内通过粉末倒料装置进行倒料。图1示出了一种已知的粉末倒料装置，它包括箱体1’和可转动地设于箱体内1’的翻转机构2’，翻转机构2’上可承载固定单匣钵，单匣钵用于装粉末，箱体1’的左、右侧面上开设有用于供匣钵进出的侧门3’。其中，单匣钵通过旋转轴可转动地连接于箱体1’内，电机4’通过减速机5’驱动旋转轴转动，从而带动单匣钵转动以进行倒料。然而，这种结构的倒料装置中，由于电机直接通过旋转轴驱动单匣钵转动，旋转轴受力较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术中存在的不足和问题，提出了一种改进的粉末倒料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种粉末倒料装置，包括箱体、翻转电机以及通过旋转轴可转动地设于所述箱体内的翻转机构，所述粉末倒料装置还包括由所述翻转电机驱动转动的驱动齿轮，所述翻转机构具有与所述驱动齿轮相配合的旋转齿轮，所述驱动齿轮和所述旋转齿轮相互啮合，且所述驱动齿轮位于所述旋转齿轮的外侧。

在一实施例中，所述驱动齿轮位于所述旋转齿轮的上侧。

在一实施例中，所述翻转机构包括两个旋转盘、设于所述两个旋转盘之间的装料匣体以及用于夹持所述装料匣体的抓手，每个旋转盘分别与一个所述旋转齿轮固定连接。

在一实施例中，所述翻转机构还包括设于所述旋转盘外圆周面和所述箱体之间的密封圈。

在一实施例中，所述翻转机构还包括用于对所述装料匣体进行限位的止挡架以及用于驱动所述止挡架的止挡气缸

在一实施例中，所述翻转机构包括气缸，所述粉末倒料装置还包括为所述气缸供气的气动滑环，所述气动滑环包括与一供气管固定连接的第一外环及固定连接于所述翻转机构的第一内环，所述第一外环和第一内环可相对转动地连接，所述第一外环具有与所述供气管连通的第一进气口，所述第一外环还具有供气体流向所述第一内环的第一出气口，所述第一内环具有与所述第一出气口相接的第二进气口以及与所述气缸连通的第二出气口，所述第一内环与所述旋转轴同轴连接或通过齿轮组与所述旋转轴相连。

在一实施例中，所述翻转机构包括传感器和/或电机，所述粉末倒料装置还包括为所述传感器和/或所述电机供电的电动滑环，所述电动滑环包括与一供电导线固定连接的第二外环及固定连接于所述翻转机构的第二内环，所述第二外环和第二内环可相对转动地连接且相互导通，所述第二外环具有与所述供电导线导通，所述第二内环和所述传感器通过传输导线连接导通，所述第二内环与所述旋转轴同轴连接或通过齿轮组与所述旋转轴相连。

在一实施例中，所述翻转机构包括用于输送装料匣体的传送轴，所述电机包括用于驱动所述传送轴转动的传送电机，所述传送电机和所述传送轴之间设有离合器，所述传送电机和所述离合器设置在所述箱体上，当所述翻转机构在停止位置时，所述离合器将所述传送电机和所述传送轴连接从而使所述传送轴转动以输送装料匣体。

在一实施例中，所述粉末倒料装置还包括设于所述箱体左侧壁的左侧门和设于所述箱体右侧壁的右侧门，所述箱体左侧壁和所述箱体右侧壁上分别开设有缺口，所述左侧门和/或所述右侧门包括用于封闭所述缺口的密封板、固定设于箱体上的角板、开设有滑槽的导向件以及用于连接所述角板和所述导向件的连杆，所述密封板可滑动地插设于所述滑槽中，所述角板和所述连杆的一端部相转动连接，所述导向件和所述连杆的另一端部相转动连接，所述粉末倒料装置具有倒料状态和装料状态，在倒料状态时，所述密封板嵌设在所述缺口中；在装料状态时，所述密封板的内表面和所述箱体的外表面相接。

在一实施例中，所述粉末倒料装置还包括用于驱动所述密封板移动的侧门气缸。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

通过齿轮传动的方式驱动翻转机构翻转，且驱动齿轮位于旋转齿轮旁侧，从旁侧驱动翻转机构翻转，相比直接驱动旋转轴带动翻转机构转动的方式，驱动较省力，而且旋转轴受力较小，使用寿命相对较长。

此外，本实用新型采用气动滑环、电动滑环向翻转机构供气、供电，有效避免供气管路或供电导线翻转缠绕，也不会因供气管路或供电导线可翻转的角度有限而限制翻转机构的翻转角度。

附图说明

图1为现有技术中的一种粉末倒料装置的立体示意图；

图2为根据本实用新型的一种粉末倒料装置在一个视角下的立体示意图；

图3为图2所示的粉末倒料装置在另一视角下的立体示意图；

图4a为图2所示的粉末倒料装置的除翻转机构外的其它部分的分解示意图；

图4b为图4a中左侧门的放大图；

图4c为图4a中气动滑环的放大图；

图5为图2所示的粉末倒料装置的翻转机构的立体示意图；

图6为图5所示的粉末倒料装置的分解示意图；

图7为根据本使用新型的另一种粉末倒料装置的示意图；

图8为根据本实用新型的又一种粉末倒料装置的传送电机的安装示意图。

上述附图中，

1’、箱体；2’、翻转机构；3’、侧门；4’、电机；5’、减速机；

1、箱体；11、左侧壁；110、缺口；12、右侧壁；120、缺口；13、前侧壁；14、后侧壁；15、封板；16、料斗；

2、翻转机构；20、旋转轴；21、旋转盘；22、旋转齿轮；23、密封圈；24、装料匣体；25、传送轴；250、传送电机；26、抓手；27、止挡架；28、止挡气缸；29、光电对射开关；

30、翻转电机；31、减速机；32、驱动轴；33、驱动齿轮；

4a、左侧门；4b、右侧门；40、密封板；41、导向件；410、滑槽；42、连杆；43、角板；44、侧门气缸；

5、气动滑环；51、第一外环；52、第二内环；

61、滑环；62、滑环传动齿轮；63、过渡齿轮；64、旋转轴齿轮；

71、电机驱动齿轮；72、离合器；73、离合器连接齿轮；74、离合器传送齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。本实用新型对方位的定义是根据本领域人员的惯常观察视角和为了叙述方便而定义的，不限定具体的方向。

实施例1

图2-6示出了根据本实用新型的一种粉末倒料装置，其用于对粉末（如放射性粉末）在密封的条件下进行倒装，且避免粉末散落。参照图2-7所示，粉末倒料装置包括箱体1、通过旋转轴20可转动地设于箱体1内的翻转机构2以及翻转电机30。其中，箱体1内形成有可封闭的空间，翻转机构2即位于该空间中，旋转轴20的轴心线水平设置。粉末倒料装置还包括由翻转电机30驱动转动的驱动齿轮33。翻转电机30通过减速机31与一驱动轴32连接，驱动轴32的轴心线与旋转轴20的轴心线平行，驱动轴32上同轴设置有两个驱动齿轮33，翻转机构2位于两个驱动齿轮33之间，且驱动轴32及其上的两个驱动齿轮33均位于翻转机构2的上侧。翻转机构2的相对两侧面上分别固定设置有与驱动齿轮33相配合的旋转齿轮22，驱动齿轮33与旋转齿轮22相互啮合传动，且驱动齿轮33位于旋转齿轮22的上侧。当翻转电机30运行时，驱动齿轮33转动，旋转齿轮22随之转动，从而带动翻转机构2在所述空间中翻转180°，实现倒料；倒料完成后，翻转电机30继续运行，转料机构再翻转180°，复位。

参照图2-4所示，所述箱体1包括分别用于封闭所述空间的左右两侧的左侧壁11和右侧壁12、用于封闭所述空间的上侧的封板15以及设于所述空间下侧的与所述空间连通的料斗16。粉末倒料装置还包括设于箱体1左侧壁11的左侧门4a和设于箱体1右侧壁12的右侧门4b，箱体1左侧壁11和箱体1右侧壁12上分别开设有缺口110、120，左侧门4a和右侧门4b分别包括用于封闭缺口110、120的密封板40、固定设于箱体1上的角板43、开设有滑槽410的导向件41以及用于连接角板43和导向件41的连杆42，密封板40可滑动地插设于滑槽410中，角板43和连杆42的一端部通过枢轴相转动连接，导向件41和连杆42的另一端部通过枢轴相转动连接。所述滑槽410沿上下方向延伸，密封板40的两侧部分别可滑动地插设于一个所述导向件41的滑槽410中，每个导向件41分别通过连杆42活动地连接于角板43。粉末倒料装置具有倒料状态和装料状态，在倒料状态时，密封板40嵌设在缺口110、120中，和缺口110、120的四壁紧密贴合实现密封，防止粉末散出；在装料状态时，连杆42相对角板43展开，密封板40外移而叠在左侧壁11或右侧壁12外，密封板40的内表面和箱体1左侧壁11或右侧壁12的外表面相接。该粉末倒料装置还包括用于驱动密封板40移动的侧门气缸44，侧门气缸44的活塞杆沿竖直方向延伸并和密封板40连接。

参照图5和6所示，翻转机构2包括两个旋转盘21、设于两个旋转盘21之间的装料匣体24以及用于夹持装料匣体24的抓手26，每个旋转盘21分别与一个所述旋转齿轮22固定连接，旋转齿轮22具体固定连接于旋转盘21的外侧面且同轴设置，每个旋转齿轮22对应一个驱动齿轮33且二者相互啮合。两个旋转盘21分别嵌设在箱体1的前侧壁和后侧壁上，并能够相对箱体1绕旋转轴20转动。每个旋转盘21的外圆周面和箱体1的前侧壁或后侧壁之间设有环形的密封圈23，以进行密封，防止粉末自旋转盘21和箱体1之间的缝隙中漏出。

翻转机构2包括气缸，如，翻转机构2还包括用于对装料匣体24进行限位的止挡架27，所述气缸可为用于驱动止挡架27的止挡气缸28等。该粉末倒料装置还包括为所述止挡气缸28等供气的气动滑环5，气动滑环5包括与一供气管固定连接的第一外环51及固定连接于翻转机构2的第一内环52，第一外环51和第一内环52可相对转动地连接，第一外环51具有与供气管连通的第一进气口，第一外环51还具有供气体流向第一内环52的第一出气口，第一内环52具有与第一出气口相接的第二进气口以及与气缸连通的第二出气口。在翻转机构2翻转时，尽管第一内环52随之转动，第一内环52上的第二进气口仍然与第一外环51上的第一出气口连通，为气缸供气；而第一外环51则保持静止，与之相连的供气管也无需翻转，可以有效避免供气管翻转缠绕；而且也不会因气管可翻转的角度有限而限制翻转机构2的翻转。第一内环52与旋转轴20同轴连接。

翻转机构2包括传感器和/或电机，如，翻转机构2包括用于输送装料匣体24的传送轴25，所述电机可为用于驱动传送轴25转动的传送电机250；翻转机构2包括设于旋转盘21上的光电对射开关29，所述传感器可为所述光电对射开关29。该粉末倒料装置还包括为传感器和电机供电的电动滑环，电动滑环包括与一供电导线固定连接的第二外环及固定连接于翻转机构2的第二内环，第二外环和第二内环可相对转动地连接且相互导通，第二外环具有与供电导线导通，第二内环和传感器、电机通过传输导线连接导通。在翻转机构2翻转时，尽管第二内环随之转动，第二内环仍然与第一外环51接触导通，为电机和传感器供电；而第二外环则保持静止，与之相连的供电导线也无需翻转，可以有效避免供导线翻转缠绕；而且也不会因导线可翻转的角度有限而限制翻转机构2的翻转。

上述粉末倒料装置的工作过程为：

侧门气缸44驱动左侧门4a的密封块打开，装有粉末的两个装料匣体24自左侧门4a进入所述空间中，左侧壁11的密封块嵌合在左侧壁11上，装料匣体24通过传送轴25送至两个旋转盘21之间，通过抓手26、止挡架27等夹持限位，翻转电机30运行，通过驱动齿轮33和旋转齿轮22的配合带动翻转机构2整体翻转180°，装料匣体24翻转至朝向下方的料斗16，装料匣体24内的粉末通过料斗16进入下一工序（如包装运输等）；翻转电机30继续运行，翻转机构2整体继续翻转180°复位，使卸料后的装料匣体24翻转至初始位置；传送电机250运行，使卸料后的装料下体送至右侧门4b，侧门气缸44驱动右侧门4b的密封块打开，装料匣体24被送出所述箱体1。

实施例2

本实施例基本同实施例1，区别在于：

参照图7所示，本实施例中滑环61整体设于箱体1上，其中滑环61的内环通过齿轮组和旋转轴20相连，而能够随旋转轴20及翻转机构2转动。齿轮组包括依次啮合的滑环传动齿轮62、过渡齿轮63和旋转轴齿轮64，其中滑环传动齿轮62和滑环61的内环同轴连接以带动内环转动，旋转轴齿轮64和旋转轴20同轴连接以随旋转轴20转动。此外，上述滑环61具体为气电一体式滑环，集成了实施例1中的气动滑环和电动滑环。由于滑环61设置在箱体上且位于翻转机构外，可以很方便地进行更换维修。

实施例3

本实施例基本同实施例1，区别在于：

参照图8所示，传送电机250和传送轴25之间设有离合器72，传送电机250和离合器72均设于箱体1上。仅在翻转机构2处于停止位置时，离合器72将传送电机250和传送轴25连接，能够驱动传送轴25转动达到输送装料匣体的目的；而在翻转机构2翻转时，传动电机250和传送轴25脱离。具体地，离合器72和同轴适的离合器连接齿轮73及离合器传送齿轮74连接，传送电机250和电机驱动齿轮71连接，离合器72张紧时，离合器连接齿轮73和电机驱动齿轮71啮合，离合器传送齿轮74带动传送轴25转动；离合器72松开后，离合器连接齿轮73脱离电机驱动齿轮71，传送轴25不转动。本实施例中，传送电机250安装在翻转机构2外侧。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。