一种异形物料料盘取放装置的制作方法

本实用新型涉及料盘取放装置领域，尤其涉及一种异形物料料盘取放装置。

背景技术：

目前，市场上在生产过程中，通常将电子物料放在具有多个凹槽的方形料盘中(目的是便于取料)，再将料盘放到取料点以待取料，在这个过程中，现有技术是通过人工对进行料盘的摆放，料盘内物料取用完毕后再更换新的料盘，这使得加工过程中一直需要人工值守，增加了加工成本，此外，由于人工操作存在误差，在料盘取放过程中的定位精度不高，有可能出现料盘与取料点的位置存在较大差异的情况，大大影响了工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种异形物料料盘取放装置，本实用新型提高了异形物料料盘的位置精度，利用旋转的托板实现料盘取放，省时省力。

本实用新型的一种异形物料料盘取放装置，包括用于承载所述异形物料料盘的托板、与所述托板连接的轮轴、与所述轮轴连接的马达以及控制器，所述轮轴与所述马达通过传动同步带连接，所述马达用于控制所述托板绕所述轮轴的轴心旋转，所述托板呈片状，所述托板位于远离所述轮轴的一端设有两个片状夹爪，所述夹爪上设有定位销。

进一步地，托板远离所述定位销的一端还设有用于检测所述异形物料料盘位置的定位传感器，所述定位传感器与所述控制器电连接。

进一步地，定位传感器为光电传感器。

进一步地，马达包括安装座、固定安装在所述安装座上的转动机构以及与所述转动机构连接的升降机构，所述轮轴安装于所述安装座上，所述转动机构与所述轮轴通过所述传动同步带连接，所述升降机构与所述转动机构通过丝杆连接并可使得所述安装座相对所述升降机构上下移动。

进一步地，托板上还设有若干通孔。

进一步地，异形物料料盘取放装置还包括用于定位所述托板位置的射灯，所述射灯发出的光线穿出所述通孔。

进一步地，通孔的个数为三个。

进一步地，射灯与所述控制器电连接。

进一步地，托板上涂覆有防腐涂层。防腐涂层可提高料盘的使用寿命。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型用于异形物料料盘的取放，现有的取放装置均是针对传统的物料料盘而设计的，本实用新型所涉及的异形物料料盘，底部具有定位孔，定位孔可与托板上的定位销相匹配，取放过程中，只需保证定位销插入定位孔中即可保证料盘的位置准确，大大提高了料盘转移和放置过程中的定位精度和工作效率。同时，马达通过传动同步带带动托板旋转，由此带动料盘的移动，该过程简单，且省时省力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型异形物料料盘取放装置部分组件处于组合状态的结构示意图；

图2是本实用新型异形物料料盘取放装置部分组件处于分离状态的结构示意图；

1-托板；10-夹爪；11-定位销；12-通孔；13-定位传感器；20-安装座；21-转动机构；22- 升降机构；23-传动同步带；3-轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

参见图1-2，本实用新型一较佳实施例所述的一种异形物料料盘取放装置，异形物料料盘底部设有两个定位孔，异形物料料盘取放装置包括用于承载异形物料料盘的托板1、与托板1 连接的轮轴3、与轮轴3连接的马达以及控制器，所述轮轴3与所述马达通过传动同步带23 连接，所述马达用于控制所述托板1绕所述轮轴2的轴心旋转，所述托板1呈片状，所述托板1位于远离所述轮轴3的一端设有两个片状夹爪10，所述夹爪10上各设有一个与定位孔相匹配的定位销11。托板1远离所述定位销11的一端还设有用于检测所述异形物料料盘位置的定位传感器13，所述定位传感器13与所述控制器电连接。定位传感器13为光电传感器。

马达包括安装座20、固定安装在所述安装座20上的转动机构21以及与所述转动机构21 连接的升降机构22，所述轮轴3安装于所述安装座20上，所述转动机构21与所述轮轴3通过所述传动同步带23连接，所述升降机构22与所述转动机构21通过丝杆连接并可使得所述安装座20相对所述升降机构22上下移动。

托板1上还设有若干通孔12，通孔12的个数为三个。异形物料料盘取放装置还包括用于定位所述托板1位置的三个射灯，射灯与所述控制器电连接。只有当三个射灯发出的光线均可从不同的通孔12内穿出时，才可确认托板1的位置正确。

作为进一步改进，托板1上涂覆有防腐涂层。防腐涂层可提高料盘的使用寿命。

本实用新型在使用时，托板1用于承重异形物料料盘，马达中的转动机构21通过传动同步带23带动轮轴3转动，轮轴3进一步带动托板1旋转，使得托板1旋转至合适位置，此时定位销11对准异形物料料盘底部的定位孔，且射灯发出的光线能够穿过通孔12，二者可保证料盘位置精度。此外，定位传感器13可检测托板1上是否准确取到料盘，若符合要求，则定位传感器13发出信号，该信号被传感器接收，传感器进一步控制马达工作，然后升降机构 22促使安装座30相对其向上移动，从而将料盘托起，在马达的作用下，托板1进一步旋转至合适位置，将料盘下放到指定位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。