一种墙板分垛输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于墙板生产设备，尤其是一种墙板分垛输送装置。

背景技术：

为了降低生产成本，墙板成型模具通常会按一模两穴的方式设计，即在一个模具在开设两个型腔，通过一次浇筑成型出两个墙板，但是同一次成型的两个墙板之间不可避免会被尾料连接在一起，需要将两者相互分离开，该分离工序也称为分垛工序。

目前分垛工序通常采用人工来完成，自动化程度和生产效率都相对较低。

有鉴于此，本申请人对分垛工序进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度和生产效率相对较高的墙板分垛输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种墙板分垛输送装置，包括分垛组件和输送组件，所述分垛组件包括分垛车、用于驱动所述分垛车行走的行走电机、固定连接在所述分垛车上的固定垛板、水平滑动连接在所述分垛车上的移动垛板、用于驱动所述移动垛板滑动的分垛液压缸、分别位于所述固定垛板和所述移动垛板两侧的分垛辊、以及分别用于驱动各所述分垛辊升降的升降液压缸，所述固定垛板和所述移动垛板位于同一水平面上，各所述分垛辊都与所述移动垛板的滑动方向平行布置，所述输送组件包括输送支架以及分别设置在所述输送支架两端的第一输送辊组和第二输送辊组，所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间形成与所述分垛组件配合的分垛空间。

作为本实用新型的一种改进，所述输送支架上还设置有靠架，所述靠架上转动连接有多个竖直布置的转杆，各所述转杆的排列方向与所述第一输送辊组和所述第二输送辊组的输送方向相同。

作为本实用新型的一种改进，所述分垛组件还包括与所述分垛车配合的分垛轨道，所述分垛轨道和所述分垛辊平行布置。

作为本实用新型的一种改进，所述固定垛板和所述移动垛板上分别设置有橡胶板。

作为本实用新型的一种改进，所述分垛车包括底架、顶架、设置在所述底架和所述顶架之间的折叠架以及用于驱动所述折叠架动作的折叠液压缸。

作为本实用新型的一种改进，所述升降液压缸的缸体固定连接在所述顶架上，所述升降液压缸的活塞杆上转动连接有安装架，所述安装架上固定连接有导杆，所述导杆上套设有导套，所述导套固定连接在所述顶架上，所述分垛辊转动连接在所述安装架上。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

通过在分垛车上设置移动垛板和固定垛板，利用移动垛板相对于固定垛板移动实现分垛，自动化程度相对较高，同时在输送墙板的过程中实现分垛，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型墙板生产系统的结构示意图；

图2为本实用新型墙板脱模装置的结构示意图；

图3为本实用新型墙板脱模装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型第二种墙板脱模装置的工作台架位置的结构示意；

图5为图4中A处位置的局部放大图；

图6为本实用新型第二种墙板脱模装置的工作台架位置另一视角的结构示意图；

图7为图6中B处位置的局部放大图；

图8为图6中C处位置的局部放大图。

图9为本实用新型墙板分垛输送装置的结构示意图；

图10为本实用新型分垛组件的结构示意图；

图11为本实用新型分垛组件另一视角的结构示意；

图12为本实用新型翻转装置的结构示意图。

图中省略部分零部件，图中标示对应如下：

100-墙板脱模装置； 110-脱模基座；

120-脱模架； 121-工作台架；

122-支撑杆； 123-脱模拉板；

124-脱模电机； 125-滚动辊；

126-传动杆； 127-传动链轮；

128-传动链条； 129-从动链轮；

130-脱模液压缸； 140-推板机构；

141-推板； 142-推板液压缸；

143-导套； 144-导杆；

151-紧靠液压缸； 152-导条；

153-紧靠导杆； 154-紧靠导套；

155-导槽； 156-导轮；

157-连杆； 158-支座；

159-平衡杆； 161-齿轮；

200-墙板分垛输送装置； 210-分垛组件；

211-分垛车； 212-行走电机；

213-固定垛板； 214-移动垛板；

215-分垛液压缸； 216-升降液压缸；

217-分垛辊； 218-安装架；

219-分垛轨道； 220-输送组件；

221-输送支架； 222-第一输送辊组；

223-第二输送辊组； 224-靠架；

225-转杆； 231-底架；

232-顶架； 233-折叠架；

234-折叠液压缸； 300-墙板打包机；

400-墙板翻转装置； 410-翻转机架；

411-支承台； 412-防撞块；

420-翻转架； 421-支撑板；

430-翻转液压缸； 440-第三输送辊组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的墙板生产系统，包括墙板成型机(图中未示出)以及依次衔接的墙板脱模装置100、墙板分垛输送装置200、墙板打包机300和墙板翻转装置400，其中，墙板脱模装置100和墙板成型机相互衔接，墙板打包机300位于墙板分垛输送装置200和墙板翻转装置400之间，且墙板位置调节装置200和墙板翻转装置400之间的间距小于墙板的长度，该间距最好小于墙板长度的一般，以确保墙板能够稳定的从墙板分垛输送装置200被输送到墙板翻转装置400上。需要说明的是，墙板成型机内具有多个并排布置的墙板模具，各墙板模具都具有两个型腔，这类具有两个型腔的墙板模具为常规的模具，墙板成型机和墙板打包机300为常规的墙板生产设备，广泛应用于各类墙板生产中，可从市场上直接购买获得，本实施例中不再详述。还需要说明的是，本实施例中的墙板分垛输送装置200也可以独立使用，即本实施例实质上还提供了一种墙板分垛输送装置。

本实施例提供的两种墙板脱模装置100的结构，如图1、图2和图3所示，第一种墙板脱模装置包括脱模基座110、转动连接在脱模基座110上的脱模架120、以及用于驱动脱模架120相对于脱模基座110翻转的脱模液压缸130，其中，脱模架120包括工作台架121以及两个以上分别与工作台架121垂直布置的支撑杆122，各支撑杆122都固定连接在工作台架121的一侧，且工作台架121连接有支撑杆122的这一侧转动连接在脱模基座110上，当然，脱模液压缸130的活塞杆转动连接在该工作台架121上，以便驱动脱模架120翻转。此外，工作台架121上水平滑动连接有脱模拉板123，且工作台架121上还设置有用于驱动脱模拉板123相对于工作台架121滑动的脱模电机124，其中，脱模架120和脱模基座110之间的转动连接轴与脱模拉板123的滑动方向平行布置，即脱模拉板123沿着工作台架121的长度方向滑动，脱模拉板123的滑动方向还与支撑杆122的长度方向垂直布置。需要说明的是，脱模拉板123的结构与常规的墙板脱模拉板的结构相同，且脱模拉板123和墙板之间的可拆卸连接结构与传统墙板生产中所采用的结构相同，这并非本实施例的重点，此处不再详述。

工作台架121长度方向的两端位置分别设置有传动杆126，即传动杆126有两个，两个传动杆126相互平行布置，且其长度方向与工作台架121的宽度方向相同。各传动杆126上都通过键配合的方式固定连接有传动链轮127，位于两个传动杆126上的对应的传动链轮127之间绕设有传动链条128，脱模拉板123固定连接在传动链条128上，其中一个传动杆126上还固定连接有从动链轮129，脱模电机124的输出轴上直接或通过减速器间接连接有驱动链轮，驱动链轮和从动链轮129之间绕设有驱动链条，以此实现脱模电机124和脱模拉板123之间的传动连接。

工作台架121上可以设置有用于承载墙板的台板，优选的，为了避免台板和墙板之间相互摩擦而磨损台板或墙板，在本实施例中，工作台架121上转动连接有多个相互平行布置的滚动辊125，各滚动辊125呈直线依次排列，且各滚动辊125都与脱模拉板123的滑动方向垂直布置。此外，墙板脱模装置100还包括设置在脱模基座110上的推板机构140，当工作台架121水平布置时，推板机构140位于工作台架121远离支撑杆122的一端。推板机构140包括竖直布置的推板141、缸体固定连接在脱模基座110上的推板液压缸142、固定连接在脱模基座110上的导套143和穿插在导套143内的导杆144，导杆144的一端与推板141固定连接，推板液压缸142的活塞杆和推板141转动连接，导套143和推板液压缸142都位于推板141远离工作台架121的一侧。需要说明的是，本实施例的工作台架121设置有台板，并在台板与各滚动辊125对应的位置开设有让位槽(图2中省略让位槽和滚动辊125)。

第二种墙板脱模装置与第一种墙板脱模装置的区别仅在于工作台架121上设置的结构不同，如图4-图8所示，第二种墙板脱模装置的作台架121上并没有设置有滚动辊125，且该墙板脱模装置还包括缸体连接在工作台架121上的紧靠液压缸151以及多个相互平行布置的导条152，其中，导条152的数量和与墙板成型机内的墙板模具的型腔数量相同且一一对应，即各导条152的一端都朝向对应的型腔。脱模拉板121位于各导条152的上方，此外，各导条152的长度方向都和脱模拉板123的滑动方向相互平行，且各导条152的滑动方向都和脱模拉板123的滑动方向相互垂直，具体的，工作台架121上设置有两个以上与各传动杆126平行布置的紧靠导杆153，各紧靠导杆153上都套设有多个紧靠导套154，位于每个紧靠导杆153上的紧靠导套154的数量都与导条152的数量相同，且分别与各导条152一一对应固定连接，以此实现导条152和工作台架121之间的滑动连接。此外，各导条152上都开设有长度方向与对应的导条152相同的导槽155，导槽155的宽度与墙板下端的榫头宽度相匹配，当然，墙板的宽度大于导条152的宽度。优选的，在本实施例中，各导槽155内都转动连接有多个导轮156，这样有助于降低墙板和导条152之间的摩擦力。导轮156最好为聚氨酯导轮，较为耐磨且重量相对较小。

紧靠液压缸151的活塞杆与导条152的滑动方向平行布置，且紧靠液压缸151的活塞杆连接在各导条152中与支撑杆122之间的间距最大的导条152上。此外。相邻两个导条152之间设置有连杆组，该连杆组包括两个相互转动连接的连杆157，两个连杆157分别与对应的两个导条152一对一配合，同一连杆组中，两个连杆157未相互连接的一端分别转动连接在对应的导条152上，且两个连杆157转动至位于同一直线上时，对应的两个导条152的位置刚好与墙板模具上两个相邻的型腔对应。这样，通过紧靠液压缸151可驱动该导条152相对于工作台架121滑动，再利用该导条152带动其他导条152相对于工作台架121滑动，具体的，当紧靠液压缸151的活塞杆收缩时，通过将与之连接的导条152往支撑杆122方向推动，利用该导条152推动位于该导条152和支撑杆122之间的各导条152往支撑杆122方向滑动，实现墙板的紧靠动作，当紧靠后的墙板被墙板生产线的其他设备输送走后，紧靠液压缸151的活塞杆伸出，使得与之连接的导条152复位，并通过各连杆组带动各其余导条152复位。

优选的，在本实施例中，与紧靠液压缸151的活塞杆连接的导条152的下侧固定连接有支座158，支座158上通过轴承转动连接有与导条152平行布置的平衡杆159，平衡杆159的两端分别固定连接有齿轮161，同时，工作台架121上固定连接有两个分别与两个齿轮161一对一啮合的齿条(图中未示出)，各齿条的长度方向和导条152的滑动方向相同，这样有助于确保导条152的两端同步动作。

墙板成型后，将工作台架121水平布置，通过脱模拉板123从墙板模具中拉出到工作台架121上，此时从各墙板模具拉出墙板水平并排布置，从同一个墙板模具中拉出的两个墙板上下布置，然后利用推板机构140将墙板往支撑杆122方向推送，使得各墙板相互抵靠在一起，之后推板机构140复位，脱模液压缸130驱动脱模架120转动90°，使得墙板叠放在支撑杆122上，此时从同一个墙板模具中拉出的两个墙板水平排列。

待墙板被墙板分垛输送装置200接收后，脱模架120复位。

如图1、图9-图11所示，墙板分垛输送装置200包括分垛组件210和输送组件220，其中，输送组件220包括输送支架221以及分别设置在输送支架221两端的第一输送辊组222和第二输送辊组223，第一输送辊组222和第二输送辊组223之间形成有与分垛组件210配合的分垛空间。第一输送辊组222和第二输送辊组223的结构和输送方向都完全相同，具体的，第一输送辊组222和第二输送辊组223都包括多个输送辊和用于驱动各输送辊转动的输送电机，这类输送辊组为常规的辊式输送装置，广泛应用于各类板材输送装置中。并非本实施例的重点，此处不再详述，

优选的，在本实施例中，输送支架221上还设置有靠架224，靠架224位于各输送辊远离墙板脱模装置100的一侧，靠架224上转动连接有多个竖直布置的转杆225，各转杆225的排列方向与第一输送辊组222和第二输送辊组223的输送方向相同。当然，各转杆225上都套设有橡胶套。

分垛组件210包括分垛车211、用于驱动分垛车211行走的行走电机212、固定连接在分垛车211上的固定垛板213、水平滑动连接在分垛车211上的移动垛板214、用于驱动移动垛板214滑动的分垛液压缸215、分别位于固定垛板213和移动垛板214两侧的分垛辊217(即每个固定垛板214或的移动垛板214的两侧都具有分垛辊217)、以及分别用于驱动各分垛辊217升降的升降液压缸216，其中，分垛辊217和第一输送辊组222的输送方向垂直布置，行走电机212和分垛车211之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如皮带传动、链条传动或者将行走电机212直接与分垛车211上的行走轮连接等等，这些并非本实施例的重点，此处不再详述。移动垛板214通过设置在移动垛板214上的滚轮和设置在分垛车211上的滚轮轨道之间的配合实现与分垛车211之间的滑动连接，分垛液压缸215的活塞杆直接或间接固定连接在移动垛板214上。此外，在本实施例中，固定垛板213和移动垛板214位于同一水平面上，各分垛辊217都与移动垛板214的滑动方向平行布置。

优选的，在本实施例中，分垛组件210还包括与分垛车211配合的分垛轨道219，分垛轨道219和分垛辊217以及支撑杆122平行布置，且分垛轨道219的一端与墙板脱模装置100衔接，另一端穿过分垛空间，且当脱模架120翻转后，分垛轨道219的一端正好位于支撑杆122的正下方。此外，固定垛板213和移动垛板214上分别设置有橡胶板，这样有助于增加墙板和固定垛板213或移动垛板214之间的摩擦力。

分垛车211包括底架231、顶架232、设置在底架231和顶架232之间的折叠架233以及用于驱动折叠架233动作的折叠液压缸234，其中，折叠架233以及其与折叠液压缸234之间的连接结构都是常规的结构，这类结构广泛应用与各类折叠升降台中，也可以直接从市场上购买获得，并非本实施例的重点，此处也不再详述。

各升降液压缸216的缸体都固定连接在顶架232上，以其中一个升降液压缸216为例，升降液压缸216的活塞杆上转动连接有安装架218，安装架218上固定连接有导杆，导杆上套设有导套，导套固定连接在顶架232上，而对应的分垛辊217则转动连接在安装架218上。

当脱模液压缸130驱动脱模架120翻转使得墙板叠放在支撑杆122上后，分垛车211行走到支撑杆122的下方，然后折叠液压缸234通过折叠架233推动顶架232上升，将墙板从支撑杆122上抬起，并确保同一个模具拉出的两个墙板分别对应位于固定垛板213和移动垛板214上，接着分垛车211带着墙板往分垛空间方向行走，在行走的过程中，移动垛板214在分垛液压缸215的驱动下往远离固定垛板213的方向移动，由于同一个模具拉出的两个墙板分别对应位于固定垛板213和移动垛板214上，即一个模具拉出的两个墙板分别对应压紧在固定垛板213和移动垛板214，在重力和分垛液压缸215的作用下，将同一个模具拉出的两个墙板拉开使其开裂并形成两叠独立的墙板；当移动垛板214随着分垛车211移动到与第一输送辊组222和第二输送辊组223位于同一直线的位置时，折叠架233复位，使得顶架232的水平位置低于第一输送辊组222和第二输送辊组223的水平位置，进而使得位于移动垛板214上的墙板被放置在第一输送辊组222或第二输送辊组223，并在第一输送辊组222和第二输送辊组223的作用下经墙板打包机300送往墙板翻转装置400；之后，折叠液压缸234再一次通过折叠架233推动顶架232上升，分垛车211继续往远离墙板脱模装置100的放向运动，使得固定垛板213移动到与第一输送辊组222和第二输送辊组223位于同一直线的位置，此时折叠架233再一次复位，使得顶架232的水平位置低于第一输送辊组222和第二输送辊组223的水平位置，进而使得位于固定垛板213上的墙板被放置在第一输送辊组222或第二输送辊组223，并在第一输送辊组222和第二输送辊组223的作用下经墙板打包机300送往墙板翻转装置400，完成分垛输送动作。

如图1和图12所示，墙板翻转装置400包括翻转机架410、转动连接在翻转机架410上的翻转架420、用于驱动翻转架420转动的翻转液压缸430、以及多组呈水平直线依次设置在翻转机架410上的第三输送辊组440，其中第三输送辊组440的结构及其驱动方式都与第一输送辊组222相同，此处不再重述，相邻两组第三输送辊组440之间形成有翻转通道，翻转架420和翻转机架410之间的转动连接轴与各第三输送辊组440排列所形成的直线平行布置，且翻转架420上固定连接有与翻转架420垂直布置的支撑板421，支撑板421的数量和翻转通441道的数量相同，且各支撑板421的位置和各翻转通道一一对应，翻转液压缸430的活塞杆转动连接在其中一个支撑板421上，通过推动支撑板421来驱动翻转架420转动。此外，翻转机架410上设置有翻转支承台411，翻转支承台411上设置有多个防撞块412。

使用时，在打包后的产品被输送到各第三输送辊组440上之前，各支撑板421穿插的对应的翻转通道中且平行布置，同时各支撑板421的水平位置低于各第三输送辊组440的输送面；当打包后的产品被输送到各第三输送辊组440上之后，翻转液压缸430的活塞杆伸出，使得翻转架420翻转90°，在这个过程中，支撑板421会带动墙板一起翻转，使得墙板由平放变为竖放，最后通过叉车将墙板从支承台411上装车运走或送入仓库。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的液压缸变更为气缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。