一种用于生物试剂的装袋装置的制作方法

本实用新型涉及生物试剂生产领域，具体而言，涉及一种用于生物试剂的装袋装置。

背景技术：

生物试剂可以采用袋装的方式进行包装，在分装过程中，为了避免人为操作引起污染，同时为了提高分装效率，通常采用分装设备进行分装。在分装过程中，包装袋的有序传送直接影响了分装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于生物试剂的装袋装置，其能够实现包装袋的有序传送，实现生物试剂的有序分装。其分装效率高，装袋高效有序，便于后续工序的顺利进行。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于生物试剂的装袋装置，其包括：存放台、第一立柱、第一气缸、第二滑轨、出料管和传送带。存放台用于预放包装袋。第一立柱具有沿竖直方向设置的第一滑轨，第一滑轨可滑动地配合有水平设置的横梁。横梁由设于第一立柱的第一丝杆驱动，第一丝杆由设于第一立柱顶部的第一动力装置驱动以进行转动。第一气缸可转动地设于横梁并位于存放台上方，第一气缸由设于横梁的第二动力装置驱动以进行转动，第一气缸的活塞杆连接有用于吸附包装袋的第一真空吸板。第二滑轨水平设置，第二滑轨可滑动地配合有滑动座，滑动座的底部具有第二气缸、以及平行设置的第二真空吸板和第三真空吸板，第二气缸和第三真空吸板均固定连接于滑动座，第二真空吸板连接于第二气缸的活塞杆，以使在第二气缸的驱动下第二真空吸板和第三真空吸板能够选择性地靠拢和分离。滑动座由设于第二滑轨的第二丝杆驱动，第二丝杆由设于第二滑轨端部的第三动力装置驱动以进行转动。出料管设于第二滑轨的上方。传送带用于承接并运输从滑动座落下的包装袋。

第一气缸具有第一转动止点和第二转动止点。第一气缸位于第一转动止点时，第一气缸垂直于存放台的台面。第一气缸位于第二转动止点时，第一气缸平行于第二滑轨。滑动座具有第一滑动止点和第二滑动止点。滑动座位于第一滑动止点时，滑动座位于第二滑轨的靠近第一气缸的一端，以使第二真空吸板和第三真空吸板能够承接由第一气缸所传递的包装袋。滑动座位于第二滑动止点时，滑动座位于第二滑轨的远离第一气缸的一端，以使由第二真空吸板和第三真空吸板所承载的包装袋位于出料管的正下方。

进一步地，第一气缸的转动轴心线垂直于第二滑轨设置。

进一步地，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均为伺服电机。

进一步地，存放台具有挡板，挡板分设于存放台的相对两边缘并垂直于存放台的台面设置。

进一步地，传送带的承载面具有多个垂直于其带面并沿其宽度方向设置的隔板，沿传送带的延伸方向，多个隔板均匀间隔设置。沿传送带的宽度方向，隔板的宽度均等于传送带的宽度。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的用于生物试剂的装袋装置在进行生物试剂分装时，根据存放台上包装袋的堆叠高度，利用第一动力装置调节横梁的高度，以便于第一气缸对包装袋进行抓取。当横梁运动至合适的位置之后，控制第一气缸的活塞杆伸向包装袋并使第一真空吸板与最上层的包装袋接触。再控制真空泵对第一真空吸板抽真空，从而将位于最上层的包装袋吸附到第一真空吸板上。

进一步地，控制第一气缸的活塞杆复位，随后利用第二动力装置驱动第一气缸从第一转动止点转动至第二转动止点，此时，吸附于第一真空吸板的包装袋会被转动至第二真空吸板和第三真空吸板之间。

进一步地，控制第二气缸的活塞杆伸出，使第二真空吸板和第三真空吸板相互靠拢并将包装袋夹持住，并利用真空泵对第二真空吸板和第三真空吸板抽真空，从而将包装袋吸附到第二真空吸板和第三真空吸板上。随后，控制真空泵停止对第一真空吸板抽真空，包装袋被从第一真空吸板释放下来。此时，第一气缸就可以复位了，以便于对下一个位于存放台的包装袋进行取用。

进一步地，利用第三动力装置驱动滑动座从第一滑动止点滑动至第二滑动止点，包装袋被移动至出料管的正下方。此时，控制第二气缸的活塞杆复位，第二真空吸板和第三真空吸板分离。由于包装袋的两侧被第二真空吸板和第三真空吸板吸附，在第二真空吸板和第三真空吸板分离过程中，包装袋的袋口被拉开，此时包装袋的口部处于敞开状态并位于出料管的正下方，包装袋能够用于分装由出料管导出的生物试剂。

当生物试剂分装完毕后，控制真空泵停止对第二真空吸板和第三真空吸板抽真空，装有生物试剂的包装袋即可落到专门输送包装袋的传送带上，以进入下一道工序。

随后，就可以将滑动座复位，以便于第二真空吸板和第三真空吸板继续承接由第一真空吸板传递来的新的包装袋。

通过重复上述动作，即可实现生物试剂的连续分装。

总体而言，本实用新型的实施例提供的用于生物试剂的装袋装置能够实现包装袋的有序传送，实现生物试剂的有序分装。其分装效率高，装袋高效有序，便于后续工序的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装袋装置的第一工作状态的示意图；

图2为图1中装袋装置的第二工作状态的示意图；

图3为图1中装袋装置的第三工作状态的示意图；

图4为图1中装袋装置的第四工作状态的示意图；

图5为图1中装袋装置的第五工作状态的示意图；

图6为图1中装袋装置的第六工作状态的示意图。

图标：1000-装袋装置；100-存放台；110-挡板；200-第一立柱；210-横梁；220-第一动力装置；230-第一气缸；240-第二动力装置；250-第一真空吸板；300-第二滑轨；310-滑动座；320-第二气缸；330-第二真空吸板；340-第三真空吸板；350-第三动力装置；400-出料管；500-传送带；510-隔板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1～6，本实施例提供一种用于生物试剂的装袋装置1000。装袋装置1000包括：存放台100、第一立柱200、第一气缸230、第二滑轨300、出料管400和传送带500。

存放台100用于预放包装袋。

第一立柱200具有沿竖直方向设置的第一滑轨，第一滑轨可滑动地配合有水平设置的横梁210。横梁210由设于第一立柱200的第一丝杆驱动，第一丝杆由设于第一立柱200顶部的第一动力装置220驱动以进行转动。

第一气缸230可转动地设于横梁210并位于存放台100上方，第一气缸230由设于横梁210的第二动力装置240驱动以进行转动，第一气缸230的活塞杆连接有用于吸附包装袋的第一真空吸板250。

第二滑轨300水平设置，第二滑轨300可滑动地配合有滑动座310，滑动座310的底部具有第二气缸320、以及平行设置的第二真空吸板330和第三真空吸板340。第二气缸320和第三真空吸板340均固定连接于滑动座310，第二真空吸板330连接于第二气缸320的活塞杆，以使在第二气缸320的驱动下第二真空吸板330和第三真空吸板340能够选择性地靠拢和分离。

滑动座310由设于第二滑轨300的第二丝杆驱动，第二丝杆由设于第二滑轨300端部的第三动力装置350驱动以进行转动。出料管400设于第二滑轨300的上方。传送带500用于承接并运输从滑动座310落下的包装袋。

在本实施例中，第一真空吸板250、第二真空吸板330和第三真空吸板340均由抽气管连接至真空泵，而第一动力装置220、第二动力装置240和第三动力装置350均为伺服电机。

第一气缸230具有第一转动止点和第二转动止点。第一气缸230位于第一转动止点时，第一气缸230垂直于存放台100的台面。第一气缸230位于第二转动止点时，第一气缸230平行于第二滑轨300。

滑动座310具有第一滑动止点和第二滑动止点。滑动座310位于第一滑动止点时，滑动座310位于第二滑轨300的靠近第一气缸230的一端，以使第二真空吸板330和第三真空吸板340能够承接由第一气缸230所传递的包装袋。滑动座310位于第二滑动止点时，滑动座310位于第二滑轨300的远离第一气缸230的一端，以使由第二真空吸板330和第三真空吸板340所承载的包装袋位于出料管400的正下方。

需要说明的是，在实际生产过程中，可以设置一个额外的控制机构来对装袋装置1000实行统一管理和控制，例如：PLC控制系统。

装袋装置1000在进行生物试剂分装时，根据存放台100上包装袋的堆叠高度，利用第一动力装置220调节横梁210的高度，以便于第一气缸230对包装袋进行抓取。当横梁210运动至合适的位置之后，控制第一气缸230的活塞杆伸向包装袋并使第一真空吸板250与最上层的包装袋接触。再控制真空泵对第一真空吸板250抽真空，从而将位于最上层的包装袋吸附到第一真空吸板250上。

进一步地，控制第一气缸230的活塞杆复位，随后利用第二动力装置240驱动第一气缸230从第一转动止点转动至第二转动止点，此时，吸附于第一真空吸板250的包装袋会被转动至第二真空吸板330和第三真空吸板340之间。

进一步地，控制第二气缸320的活塞杆伸出，使第二真空吸板330和第三真空吸板340相互靠拢并将包装袋夹持住，并利用真空泵对第二真空吸板330和第三真空吸板340抽真空，从而将包装袋吸附到第二真空吸板330和第三真空吸板340上。随后，控制真空泵停止对第一真空吸板250抽真空，包装袋被从第一真空吸板250释放下来。此时，第一气缸230就可以复位了，以便于对下一个位于存放台100的包装袋进行取用。

进一步地，利用第三动力装置350驱动滑动座310从第一滑动止点滑动至第二滑动止点，包装袋被移动至出料管400的正下方。此时，控制第二气缸320的活塞杆复位，第二真空吸板330和第三真空吸板340分离。由于包装袋的两侧被第二真空吸板330和第三真空吸板340吸附，在第二真空吸板330和第三真空吸板340分离过程中，包装袋的袋口被拉开，此时包装袋的口部处于敞开状态并位于出料管400的正下方，包装袋能够用于分装由出料管400导出的生物试剂。

当生物试剂分装完毕后，控制真空泵停止对第二真空吸板330和第三真空吸板340抽真空，装有生物试剂的包装袋即可落到专门输送包装袋的传送带500上，以进入下一道工序。

随后，就可以将滑动座310复位，以便于第二真空吸板330和第三真空吸板340继续承接由第一真空吸板250传递来的新的包装袋。

通过重复上述动作，即可实现生物试剂的连续分装。

总体而言，用于生物试剂的装袋装置1000能够实现包装袋的有序传送，实现生物试剂的有序分装。其分装效率高，装袋高效有序，便于后续工序的顺利进行。

需要说明的是，在本实施例中，第一气缸230的转动、滑动座310的滑动等均可以利用传感器来控制转动和滑动的位置精度，提高动作的精确度。

进一步地，在本实施例中，第一气缸230的转动轴心线垂直于第二滑轨300设置。

进一步地，存放台100具有挡板110，挡板110分设于存放台100的相对两边缘并垂直于存放台100的台面设置。通过该设计，能够避免包装袋从存放台100滑落，提高设备运行的可靠性。

进一步地，传送带500的承载面具有多个垂直于其带面并沿其宽度方向设置的隔板510，沿传送带500的延伸方向，多个隔板510均匀间隔设置。沿传送带500的宽度方向，隔板510的宽度均等于传送带500的宽度。通过该设计，利用相邻两个隔板510之间的间隙来承接装有生物试剂的包装袋，能够有效避免包装袋侧翻，避免生物试剂洒落，提高疏松的稳定性和安全性。

综上所述，用于生物试剂的装袋装置1000能够实现包装袋的有序传送，实现生物试剂的有序分装。其分装效率高，装袋高效有序，便于后续工序的顺利进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。