自行式智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及环保设施技术领域，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。

背景技术：

自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了可移动的垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。自行式智能垃圾桶内具有容纳垃圾的容纳腔体。自行式智能垃圾桶的上方会设置盖体，盖体上设置有垃圾投放口，在垃圾投放口上会设置有启闭门。

但是，传统的自行式智能垃圾桶需要人为的进行控制，进而造成了自行式智能垃圾桶智能化程度较低，使自行式智能垃圾桶的便捷性较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的自行式智能垃圾桶需要人为的进行辅助控制，智能化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；声音识别装置，声音识别装置设置在垃圾桶主体上，以收集并识别垃圾桶主体周边的声音信息；控制装置，控制装置与声音识别装置电连接，以在接收到可识别的声音信息后控制自行式智能垃圾桶作出预设的动作。

进一步地，声音识别装置包括：声音接收器，声音接收器设置在垃圾桶主体上，以接收声音信息；信息存储器，信息存储器与声音接收器电连接，以存储声音信息；信息处理器，信息处理器与信息存储器电连接，以对声音信息进行识别处理并生成对应的预设动作指令。

进一步地，声音接收器设置在垃圾桶主体内部，垃圾桶主体上开设有与外界连通的传音孔。

进一步地，传音孔上设置有防尘结构。

进一步地，传音孔中部设置有声音信息过滤器，以过滤无用的噪音。

进一步地，声音接收器上设置有声音放大器，以使经过声音信息过滤器后的声音信息较清晰。

进一步地，自行式智能垃圾桶还包括动作装置，动作装置与控制装置电连接，控制装置与信息处理器电连接，以接收预设动作指令并传到自行式智能垃圾桶上的动作装置。

进一步地，动作装置包括移动组件，移动组件设置在垃圾桶主体的底部，以控制自行式智能垃圾桶移动。

进一步地，动作装置还包括启闭组件，垃圾桶主体上设置有投放口，启闭组件设置在投放口上，以控制投放口的启闭。

进一步地，动作装置还包括显示组件，显示组件设置在垃圾桶主体的外侧。

应用本实用新型的技术方案，通过声音识别装置和控制装置的配合进而实现通过声音信息来控制自行式智能垃圾桶，使自行式智能垃圾桶在接收到可识别的声音信息后能够控制自行式智能垃圾桶作出预设的动作，进而实现较高的智能化，实现通过声音信息控制自行式智能垃圾桶。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶需要人为的进行辅助控制，智能化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自行式智能垃圾桶的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中A处传音孔和防尘结构的结构示意图；以及

图3示出了移动组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、垃圾桶主体；11、投放口；12、传音孔；13、防尘结构；20、声音识别装置；21、声音接收器；22、信息存储器；23、信息处理器；30、控制装置；40、动作装置；41、移动组件；42、启闭组件；43、显示组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图3所示，本实施例中的一种自行式智能垃圾桶，包括垃圾桶主体10、声音识别装置20和控制装置30。声音识别装置20设置在垃圾桶主体10上，以收集并识别垃圾桶主体10周边的声音信息。控制装置30与声音识别装置20电连接，以在接收到可识别的声音信息后控制自行式智能垃圾桶作出预设的动作。

应用本实施例的技术方案，通过声音识别装置20和控制装置30的配合进而实现通过声音信息来控制自行式智能垃圾桶，使自行式智能垃圾桶在接收到可识别的声音信息后能够控制自行式智能垃圾桶作出预设的动作，进而实现较高的智能化，实现通过声音信息控制自行式智能垃圾桶。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶需要人为的进行控制智能化程度较低的问题。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，声音识别装置20包括声音接收器21、信息存储器22和信息处理器23。声音接收器21设置在垃圾桶主体10上，以接收声音信息。信息存储器22与声音接收器21电连接，以存储声音信息。信息处理器23与信息存储器22电连接，以对声音信息进行识别处理并生成对应的预设动作指令。上述结构中声音接收器21、信息存储器22和信息处理器23的配合可以对声音信息进行收集、存储和识别，并通过识别的声音信息生成预设动作指令，这样就可以实现通过声音控制自行式智能垃圾桶。在使用前，信息存储器22诸多的预设声音，只要发出与预设声音相同或相近的声音信息就可以通过信息处理器23进行匹配，进而发出与预设声音信息对应的预设动作指令。信息存储器22设置缓存和实时清除过期缓存功能，具体通过信息处理器23来执行，以保证信息存储器22的存储空间充足，进而保证声音识别装置20的及时响应。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，声音接收器21设置在垃圾桶主体10内部，垃圾桶主体10上开设有与外界连通的传音孔12。声音接收器21的作用主要对外界的声音信息进行收集，将声音收集器设置在垃圾桶主体10内部是本实施例的优选方案，这样可以对声音接收器21进行保护。传音孔12的设置可以将声音接收器21与外界连通，使外界的声音更容易得被声音接收器21收集。进一步地，可以将传音孔12设置为类似漏斗状的形状，并且将孔径小的一侧靠近声音接收器21，这样可以对外界的声音接收面更大，使声音信息收集较清晰准确。

值得注意的是，也可以将声音接收器21设置在垃圾桶主体10的外侧，比如垃圾桶主体10的周向外侧、底部或者顶部。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，传音孔12上设置有防尘结构13。防尘结构13的设置可以防止灰尘对传音孔12造成堵塞，保证声音信息收集的可靠性。具体地，防尘结构13可以设置为防尘筛或海绵等，这样既可以防尘也可保证声音信息的质量。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，传音孔12中部设置有声音信息过滤器，以过滤无用的噪音。上述结构中声音信息过滤器可以过滤无用的噪音，进而可以使收集的声音信息更加清晰准确，这样就可以保证信息处理器23处理识别收集到的声音信息的效率。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，声音接收器21上设置有声音放大器，以使经过声音信息过滤器后的声音信息较清晰。声音放大器的设置用来放大声音信息，声音放大器设置在声音信息过滤器和声音接收器21之间，这样可以将经过声音信息过滤器后的声音信息较清晰，并且可以防止因噪声扩大而造成的干扰增大。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，自行式智能垃圾桶还包括动作装置40，动作装置40与控制装置30电连接，控制装置30与信息处理器23电连接，以接收预设动作指令并传到自行式智能垃圾桶上的动作装置40。上述结构中的动作装置40用来对动作指令的实施，以配合声音识别装置20来完成通过声音信息控制自行式智能垃圾桶的动作。控制装置30与信息处理器23电连接以接收预设动作指令并传到自行式智能垃圾桶上的动作装置40，收到动作指令的动作装置40将发出特定的动作。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，动作装置40包括移动组件41，移动组件41设置在垃圾桶主体10的底部，以控制自行式智能垃圾桶移动。移动组件41的设置可以配合声音识别装置20完成移动动作。比如，可以通过发出“向前走”、“向后走”、“原地转动”、“左转弯”和“右转弯”等声音信息，进而控制移动组件41的移动方式，上述列举的声音信息仅仅只是小部分简单的声音信息，可以根据实际情况设置更加复杂的可识别的声音信息。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，动作装置40还包括启闭组件42，垃圾桶主体10上设置有投放口11，启闭组件42设置在投放口11上，以控制投放口11的启闭。启闭组件42的设置可以配合声音识别装置20完成启闭投放口11的动作。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，动作装置40还包括显示组件43，显示组件43设置在垃圾桶主体10的外侧。显示组件43的设置可以配合声音识别装置20完成对显示组件43控制的动作。比如，控制显示组件43的开启、关闭、切换频道和切换显示模式等。

值得注意的是，本实用新型中的自行式智能垃圾桶还包括电源组件，以为自行式智能垃圾桶提供电源。电源组件至少部分地设置在自行式智能垃圾桶的内部，具体地，可以将电源组件可拆卸连接在垃圾桶主体10上，并在垃圾桶主体10上开设有放置电源组件的安装孔，电源组件通过安装孔安装到自行式智能垃圾桶的内部。电源组件可以与垃圾桶主体10相互契合，以使安装后的电源组件可以隐藏起来。可以将电源组件和垃圾桶主体10的配合设置为类似于抽屉的推拉结构，并在处于外侧的部分设置推拉件，推拉件可以设置为拉环、把手或者拉槽，优选隐蔽性较强的拉槽。也可以将电源组件直接内置到自行式智能垃圾桶的内部，并在垃圾桶主体10上设置充电接口。同时可以将上述两种电源组件的设置方式相互接合，实现既可以使用充电接口进行充电，也可以将电源组件拆卸下来利用专用充电器进行充电，提高电源组件的实用性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过声音识别装置20和控制装置30的配合进而实现通过声音信息来控制自行式智能垃圾桶，使自行式智能垃圾桶在接收到可识别的声音信息后能够控制自行式智能垃圾桶作出预设的动作，进而实现较高的智能化，实现通过声音信息控制自行式智能垃圾桶。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶需要人为的进行控制智能化程度较低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。