自行式智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及环保设施技术领域，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。

背景技术：

自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。自行式智能垃圾桶内具有容纳垃圾的容纳腔体。自行式智能垃圾桶的上方会设置盖体，盖体上设置有垃圾投放口，在垃圾投放口上会设置有启闭门。

但是，传统的自行式智能垃圾桶只要开启电源就可以直接启动，无法保证自行式智能垃圾桶的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的自行式智能垃圾桶只要开启电源就可以直接启动无法保证自行式智能垃圾桶的安全性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体，垃圾桶主体上开设有垃圾投放口，垃圾桶主体内设置有容纳腔体，垃圾投放口与容纳腔体相连通；人脸识别装置，人脸识别装置至少部分地设置在垃圾桶主体的外侧，以对人脸信息进行识别。

进一步地，人脸识别装置包括：图像信息收集组件，图像信息收集组件设置在垃圾桶主体上，以对垃圾桶主体外侧的图像信息进行收集；人脸图像识别组件，人脸图像识别组件设置在人脸识别装置内部，人脸图像识别组件与图像信息收集组件电连接，以对图像信息收集组件收集到的图像信息进行识别。

进一步地，图像信息收集组件包括摄像头，摄像头可调节地安装在垃圾桶主体上，以收集不同方位的图像信息。

进一步地，人脸图像识别组件包括：信息存储器，信息存储器与图像信息收集组件电连接，以存储图像信息；信息处理器，信息处理器与信息存储器电连接，以对图像信息进行识别处理。

进一步地，摄像头与信息存储器电连接，以将接收到的图像信息进行存储，并通过信息处理器进行处理。

进一步地，人脸图像识别组件还包括显示器，显示器与图像信息收集组件电连接，以将收集的图像信息实时显示出来。

进一步地，显示器斜向设置，显示器具有显示面，显示面斜向上设置。

进一步地，图像信息收集组件还包括三维扫描检测器，三维扫描检测器与摄像头并行设置，以在收集图像信息的同时检测人脸的凹凸面。

进一步地，图像信息收集组件还包括动态图像识别器，动态图像识别器与摄像头电连接，以识别人脸的动态图像信息。

进一步地，人脸识别装置还包括操作组件，操作组件设置在图像信息收集组件的一侧，操作组件分别与图像信息收集组件和人脸图像识别组件电连接，以对图像信息收集组件和人脸图像识别组件进行手动操作。

应用本实用新型的技术方案，通过人脸识别装置的设置可以对操作人员进行识别，进而可以通过人脸识别装置进行加密，增加了自行式智能垃圾桶的安全性。同时可以通过人脸识别装置对自行式智能垃圾桶的诸多功能进行加密，只有通过验证的人才可以体验自行式智能垃圾桶的诸多功能，进而进一步提高自行式智能垃圾桶的安全性。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶只要开启电源就可以直接启动无法保证自行式智能垃圾桶的安全性的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自行式智能垃圾桶的实施例一的结构示意图；以及

图2示出了自行式智能垃圾桶的实施例二的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、垃圾桶主体；11、垃圾投放口；12、容纳腔体；20、人脸识别装置；21、图像信息收集组件；211、摄像头；212、三维扫描检测器；22、人脸图像识别组件；221、信息存储器；222、信息处理器；223、显示器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1所示，实施例一中的一种自行式智能垃圾桶，包括垃圾桶主体10和人脸识别装置20。垃圾桶主体10上开设有垃圾投放口11，垃圾桶主体10内设置有容纳腔体12，垃圾投放口11与容纳腔体12相连通。人脸识别装置20至少部分地设置在垃圾桶主体10的外侧，以对人脸信息进行识别。

应用实施例一的技术方案，通过人脸识别装置20的设置可以对操作人员进行识别，进而可以通过人脸识别装置20进行加密，增加了自行式智能垃圾桶的安全性。同时可以通过人脸识别装置20对自行式智能垃圾桶的诸多功能进行加密，只有通过验证的人才可以体验自行式智能垃圾桶的诸多功能，进而进一步提高自行式智能垃圾桶的安全性。实施例一的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶只要开启电源就可以直接启动无法保证自行智能垃圾桶的安全性的问题。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，人脸识别装置20包括图像信息收集组件21和人脸图像识别组件22。图像信息收集组件21设置在垃圾桶主体10上，以对垃圾桶主体10外侧的图像信息进行收集。人脸图像识别组件22设置在人脸识别装置20内部，人脸图像识别组件22与图像信息收集组件21电连接，以对图像信息收集组件21收集到的图像信息进行识别。上述结构中图像信息收集组件21和人脸图像识别组件22的配合可以对对垃圾桶主体10外侧的图像信息进行收集的同时对收集到的图像信息进行识别处理。具体地，人脸图像识别组件22的图像识别是将人脸图像识别组件22内存储的图像信息与收集的图像信息进行对比，进而判断收集的图像信息是否符合要求。

值得注意的是，本实施例中的人脸识别装置20设置在自行式智能垃圾桶的正面。进一步地，为了使人脸识别装置20的使用更加方便，将人脸识别装置20斜向上设置。进一步地，人脸识别装置20可以收缩到垃圾桶主体10内。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，图像信息收集组件21包括摄像头211，摄像头211可调节地安装在垃圾桶主体10上，以收集不同方位的图像信息。上述结构中的摄像头211用来收集垃圾桶主体10周围的图像信息。具体地，摄像头211球铰接在垃圾桶主体10上，以尽可能得收集摄像头211所在一侧图像信息。也可以在垃圾桶主体10上的不同位置安装多个摄像头211，以全方位得收集垃圾桶主体10周围的图像信息。也可以设置一个可以在垃圾桶主体10上移动的摄像头211，或者在垃圾桶主体10上设置在可以360°旋转的无死角摄像头211。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，人脸图像识别组件22包括信息存储器221和信息处理器222。信息存储器221与图像信息收集组件21电连接，以存储图像信息。信息处理器222与信息存储器221电连接，以对图像信息进行识别处理。信息存储器221的设置用来存储图像信息收集组件21收集的图像信息，信息处理器222用来将收集的图像信息和预存在信息存储器221内的图像信息进行识别，以确定收集的图像信息是否与预存的图像信息相匹配。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，摄像头211与信息存储器221电连接，以将接收到的图像信息进行存储，并通过信息处理器222进行处理。通过摄像头211和信息存储器221以及信息处理器222的配合，可以快速将临时收集的信息进行识别处理。

值得注意的是，信息处理器222具有对临时收集的图像信息形成的缓存进行删除的功能，这样可以保证收集的图像信息不会在信息存储内出现积累，保证信息存储器221的存储空间。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，人脸图像识别组件22还包括显示器223，显示器223与图像信息收集组件21电连接，以将收集的图像信息实时显示出来。显示器223的设置主要是为了让进行人脸识别的人可以知道自己的脸所在的区域是否在图像信息收集组件21的有效收集范围。以确保人脸识别的快速进行。具体地，在显示器223的显示区域显示一个识别框，只要人脸移动到识别框内时，即可进行识别。识别框可以直接画在显示器223上，也可以显示器223本身的显示功能显示。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，显示器223斜向设置，显示器223具有显示面，显示面斜向上设置。上述结构中的显示器223的显示面是斜向上设置的，主要考虑了自行式智能垃圾桶一般低于成人的高度，因此，为了满足大部分人的需要将显示面斜向上设置。同时，显示器223的显示面也不仅仅局限于斜向上设置，可以根据实际情况作出相应的调整。进一步地，将显示器223的显示面设置成可以调节的，这样可以在实际使用中进行调节。具体地，将显示器223通过枢转轴连接在垃圾桶主体10上，枢转轴水平设置，以使显示面可以相对于水平方向的枢转轴转动。进一步地，将枢转轴的轴线与显示面平行设置，以使显示面在旋转过程中不会出现朝向发生变化。进一步地，显示器223通过枢转轴可以转到垃圾桶主体10内部，此时可以设置一个可拆卸或者可枢转的保护盖，以对显示器223进行隐藏并保护。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，图像信息收集组件21还包括三维扫描检测器212，三维扫描检测器212与摄像头211并行设置，以在收集图像信息的同时检测人脸的凹凸面。具体地，三维扫描检测器212包括探测源、接收部和处理部，探测源包括多个光学元件，每个光学元件均可以发出具有一定形状的光斑。接收部用以接收光斑的反射光，处理部通过接收的反射光计算出光斑的反射距离。当多个光斑同时照射在人脸上时，可以通过处理部计算出不同光斑的反射距离，进而可以形成一个由多个距离不同的点所组成的人脸形状，这样就可以检测出人脸的凹凸面，进行形成人脸的三维模拟图像，以和预存在信息存储器221内的人脸的图像信息进行识别。需要注意的是，光学元件的数量需要达到一定程度才可以对人脸进行模拟，数量越多模拟的准确性越高。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，图像信息收集组件21还包括动态图像识别器，动态图像识别器与摄像头211电连接，以识别人脸的动态图像信息。动态图像识别器装置的设置为了可以收集人脸的动态图像，进而可以对移动中的人脸或者表情变化中的人脸进行识别，使图像信息收集组件21的图像收集更加准确快捷。

如图1所示，在实施例一的技术方案中，人脸识别装置20还包括操作组件，操作组件设置在图像信息收集组件21的一侧，操作组件分别与图像信息收集组件21和人脸识别组件人脸图像识别组件22电连接，以对图像信息收集组件21和人脸图像识别组件22进行手动操作。操作组件的设置是为了对人脸的信息进行录入或者删除，具体操作时，需要进行权限验证才可以进行操作。

实施例二的自行式智能垃圾桶，其中实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图2所示，在实施例一的技术方案中，人脸识别装置20设置在自行式智能垃圾桶的背部。设置在背面的人脸识别装置20可以在需要的识别的人在处于自行式智能垃圾桶的背部时也可以进行验证。

值得注意的是，本实用新型中的自行式智能垃圾桶还包括电源组件，以为自行式智能垃圾桶提供电源。电源组件至少部分地设置在自行式智能垃圾桶的内部，具体地，可以将电源组件可拆卸连接在垃圾桶主体10上，并在垃圾桶主体10上开设有放置电源组件的安装孔，电源组件通过安装孔安装到自行式智能垃圾桶的内部。电源组件可以与垃圾桶主体10相互契合，以使安装后的电源组件可以隐藏起来。可以将电源组件和垃圾桶主体10的配合设置为类似于抽屉的推拉结构，并在处于外侧的部分设置推拉件，推拉件可以设置为拉环、把手或者拉槽，优选隐蔽性较强的拉槽。也可以将电源组件直接内置到自行式智能垃圾桶的内部，并在垃圾桶主体10上设置充电接口。同时可以将上述两种电源组件的设置方式相互接合，实现既可以使用充电接口进行充电，也可以将电源组件拆卸下来利用专用充电器进行充电，提高电源组件的实用性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过人脸识别装置20的设置可以对操作人员进行识别，进而可以通过人脸识别装置20进行加密，增加了自行式智能垃圾桶的安全性。同时可以通过人脸识别装置20对自行式智能垃圾桶的诸多功能进行加密，只有通过验证的人才可以体验自行式智能垃圾桶的诸多功能，进而进一步提高自行式智能垃圾桶的安全性。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自行式智能垃圾桶只要开启电源就可以直接启动无法保证自行式智能垃圾桶的安全性的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。