1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：
图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；
至少一个机械臂，设置于所述壳体外表面上；
控制器，设置于所述壳体内部，分别与所述图像采集装置、所述至少一个机械臂连接，用于在依据所述图像数据确定所述目标区域内存在目标对象的情况下，控制所述至少一个机械臂摆动。
2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，
所述移动垃圾桶还包括：至少一个语音模块，设置于所述壳体外表面上，用于输出语音信息。
3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，
所述控制器，还与所述至少一个语音模块连接，用于在确定所述目标区域内存在所述目标对象的情况下，控制所述至少一个语音模块输出所述语音信息。
4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
无线遥控接收器，设置于所述壳体内部，与所述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。
5.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
移动装置，设置于所述壳体底部，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下移动所述移动垃圾桶。
6.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
人机交互显示屏，设置于所述壳体外表面上，用于显示所述移动垃圾桶的电量信息。
7.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：
超声波传感器，设置于所述壳体内部，用于检测所述目标对象与所述移动垃圾桶之间的距离。
8.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述至少一个机械臂上至少设置有以下至少之一电机：手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机。