移动垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及智能环卫领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶。

背景技术：

随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低，无法实现采用移动垃圾桶进行招手迎宾，并且，现有的迎宾服务需要花费大量人力物力。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种移动垃圾桶，以至少解决现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少一个语音模块，设置于上述壳体外表面上，用于输出语音信息。

进一步地，上述控制器，还与上述至少一个语音模块连接，用于在确定上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个语音模块输出上述语音信息。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线遥控接收器，设置于上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：移动装置，设置于上述壳体底部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：人机交互显示屏，设置于上述壳体外表面上，用于显示上述移动垃圾桶的电量信息。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：超声波传感器，设置于上述壳体内部，用于检测上述目标对象与上述移动垃圾桶之间的距离。

进一步地，上述至少一个机械臂上至少设置有以下至少之一电机：手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机。

在本实用新型实施例中，通过图像采集装置，设置于移动垃圾桶的壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于在依据上述图像数据确定上述目标区域内存在目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动，达到了提高移动垃圾桶的智能性和集成性的目的，从而实现了在移动垃圾桶实现收集垃圾的本职工作之外，还可以欢迎客人，替代人为的欢迎模式，减少了服务行业的工作人员的技术效果，进而解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种移动垃圾桶的结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的移动垃圾桶的结构框图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

壳体100、图像采集装置10、至少一个机械臂12、控制器14、至少一个语音模块16。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种移动垃圾桶的产品实施例，图1是根据本实用新型实施例的一种移动垃圾桶的结构框图，如图1所示，上述移动垃圾桶，包括壳体100，还包括：图像采集装置10、至少一个机械臂12、控制器14，其中：

图像采集装置10，设置于上述壳体100外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂12(图1仅示意性示出一个)，设置于上述壳体100外表面上；控制器14，设置于上述壳体100内部，分别与上述图像采集装置10、上述至少一个机械臂12连接，用于依据上述图像数据确定上述目标区域内是否存在上述目标对象，并在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。

可选的，上述图像采集装置10可以为摄像头，例如360°旋转摄像头等，设置于壳体100外表面上，可以采集位于目标区域内的目标对象的图像数据。此外，上述图像采集装置还可以替换为红外传感器。

其中，上述移动垃圾桶可以为任意一种类型或形状的垃圾桶，例如，智能垃圾桶；目标区域可以为室内区域或者室外的指定区域，指定区域可以为移动垃圾桶的可行动区域。

需要说明的是，为了协调美观，提高用户体验感，在上述机械臂为两个或两个以上的情况下，两个或两个以上上述机械臂，分别设置于上述移动垃圾桶上的两侧。

在一种可选的实施例中，至少一个机械臂12，设置于上述壳体100外表面上；控制器14，设置于上述壳体100内部，分别与上述图像采集装置10、上述至少一个机械臂12连接。

其中，上述控制器14可以为控制电路或者控制芯片，通过集成的方式设置于上述壳体100内部，用于依据上述图像数据，确定上述目标区域内是否存在上述目标对象，并在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。

在一种可选的实施例中，上述至少一个机械臂上至少设置有以下至少之一电机：手臂上下电机、手臂起落电机、手臂旋转电机、手臂弯曲电机和手腕旋转电机。

通过设置在移动垃圾桶的壳体内部的红外感应器或者图像采集设备，自动识别感应是否有人进入，若有人进入，则移动垃圾桶中的语音模块发出欢迎语音，同时移动垃圾桶的机械臂摆动，向来人招手进行友好示意。

在移动垃圾桶实现收集垃圾的本职工作之外，还可以欢迎客人，替代人为的欢迎模式，减少了服务行业的工作人员，解决了现有的迎宾服务需要花费大量人力物力的问题。

在本实用新型实施例中，通过图像采集装置10，设置于上述壳体100外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂12(图1仅示意性示出一个)，设置于上述壳体100外表面上；控制器14，设置于上述壳体100内部，分别与上述图像采集装置10、上述至少一个机械臂12连接，用于依据上述图像数据确定上述目标区域内是否存在上述目标对象，并在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动，达到了提高移动垃圾桶的智能性和集成性的目的，从而实现了在移动垃圾桶实现收集垃圾的本职工作之外，还可以欢迎客人，替代人为的欢迎模式，减少了服务行业的工作人员的技术效果，进而解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，图2是根据本实用新型实施例的一种可选的移动垃圾桶的结构框图，如图2所示，上述移动垃圾桶还包括：

至少一个语音模块16(图2仅示意性示出一个)，设置于上述壳体外表面上，用于输出语音信息。

在一种可选的实施例中，如图2所示，上述控制器14，还与上述至少一个语音模块16连接，用于在确定上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个语音模块输出上述语音信息。

作为一种可选的实施例，上述至少一个语音模块16包括以下至少之一：麦克风模块、麦克风电路板。

在本申请上述实施例中，在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述控制器14控制上述至少一个语音模块16输出语言信息，例如，欢迎光顾，您好，早上好，再见、音乐等语言信息。

在一种可选的实施例中，上述控制器14可以但不限于对上述语音模块16与至少一个机械臂12实行同步控制，例如，在控制至少一个机械臂12进行摆动的同时，控制至少一个语音模块16输出上述语音信息。

在一种可选的实施例中，上述移动垃圾桶还包括：无线遥控接收器，设置于上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。

由于本申请所提供的移动垃圾桶，可以接收外部遥控器的信号控制，因此，在本申请的移动垃圾桶的壳体内部中设置有无线遥控接收器，与上述控制器连接，可以将接收到的外部遥控器的控制信号转发至控制器进行处理。

在一种可选的实施例中，上述移动垃圾桶还包括：移动装置，设置于上述壳体底部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。

在上述可选的实施例中，上述移动装置可以为万向轮，设置于上述壳体下部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。

在一种可选的实施例中，上述移动垃圾桶还包括：人机交互显示屏，设置于上述壳体外表面上，用于显示上述移动垃圾桶的电量信息。

可选的，上述人机交互显示屏可以为触摸显示屏、高清显示屏，LED显示屏等，设置于移动垃圾桶的壳体外表面上，可以接收用户的查询指令、控制指令等，进行人机交互，以及显示上述移动垃圾桶的电量信息、当前时间信息等，进而可以提高用户体验感。

在一种可选的实施例中，上述移动垃圾桶还包括：超声波传感器，设置于上述壳体内部，用于检测上述目标对象与上述移动垃圾桶之间的距离。

上述超声波传感器，可以与控制器连接，上述控制器还用于在上述距离小于或等于预定距离的情况下，控制上述移动垃圾桶暂停移动，进而可以避免移动垃圾桶距离用户过近，给用户不好的用户体验。

在一种可选的实施例中，上述超声波传感器包括：发送电路，用于反射检测信号；接收电路，与上述发送电路连接，用于接收反射信号。

在一种可选的实施例中，上述移动垃圾桶还包括：通讯模块，设置上述壳体内部，用于建立上述移动垃圾桶与外部终端设备之间的网络连接关系。

可选的，上述通讯模块可以包括以下至少之一：GPRS通讯单元、3G通讯单元、4G通讯单元、WIFI通讯单元、蓝牙通讯单元。

在本申请实施例中，上述通讯模块与上述处理器连接，可以建立上述移动垃圾桶与外部终端设备之间的网络连接关系。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

通过设置在移动垃圾桶的壳体内部的红外感应器或者图像采集设备，自动识别感应是否有人进入，若有人进入，则移动垃圾桶中的语音模块发出欢迎语音，同时移动垃圾桶的机械臂摆动，向来人招手进行友好示意。

在移动垃圾桶实现收集垃圾的本职工作之外，还可以欢迎客人，替代人为的欢迎模式，减少了服务行业的工作人员，解决了现有的迎宾服务需要花费大量人力物力的问题。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。