自行式智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及环保设施技术领域，具体而言，涉及一种自行式智能垃圾桶。

背景技术：

自行式智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了可移动的自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。

但是，传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动，进而造成了自行式智能垃圾桶的移动过于依赖工作人员的操作技巧，降低了自行式智能垃圾桶的便捷性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自行式智能垃圾桶，以解决现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自行式智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；磁导航装置，磁导航装置至少部分地设置在垃圾桶主体上，磁导航装置与上述移动装置电连接，以控制移动装置移动。

进一步地，磁导航装置包括：磁感应组件，磁感应组件设置在垃圾桶主体上，磁感应组件与移动装置电连接；导向组件，导向组件设置在地面上；磁感应组件与导向组件相适配，以使磁感应组件感应导向组件并控制移动装置沿着预先铺设的导向组件移动。

进一步地，磁导航装置还包括超声波雷达发射器和超声波雷达接收器，超声波雷达发射器和超声波雷达接收器设置在垃圾桶主体的周向外侧并与移动装置电连接。

进一步地，磁感应组件还包括探测信号处理器，探测信号处理器与磁感应组件、超声波雷达接收器和移动装置均电连接，以对接收信号进行识别处理并向移动装置传输移动信号。

进一步地，磁导航装置还包括图像分析处理器，图像分析处理器包括：图像收集组件，图像收集组件设置在垃圾桶主体的外侧；图像处理组件，图像处理组件设置在垃圾桶主体的内部，图像处理组件与移动装置电连接。

进一步地，导向组件为粘接在地面上的有色磁条。

进一步地，导向组件为设置在地面上的透明磁条。

进一步地，移动装置包括设置在垃圾桶主体上的驱动组件和处于垃圾桶主体底部的滚轮组件，驱动组件与磁导航装置电连接。

进一步地，滚轮组件设置有多组，当滚轮组件设置有三组时，包括一组转向滚轮和两组直行滚轮，三组滚轮组件所在的位置呈等腰三角形且转向滚轮处于两腰之间的交点处，转向滚轮上设置有旋转组件，以改变转向滚轮的移动方向，旋转组件与磁导航装置电连接。

进一步地，移动装置还包括刹车组件，刹车组件至少设置在一组滚轮组件上，刹车组件与磁导航装置电连接。

应用本实用新型的技术方案，通过磁导航装置的设置可以配合移动装置对自行式智能垃圾桶进行导航，进而实现自行式智能垃圾桶的自动移动。可以在磁导航装置中设置需要到达的预设位置，该预设位置需要是磁导航装置可以达到的位置，之后在磁导航装置和移动装置的配合下带动自行式智能垃圾桶达到预设位置。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自行式智能垃圾桶的实施例的结构示意图；以及

图2示出了实施例的移动装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、垃圾桶主体；20、移动装置；21、驱动组件；22、滚轮组件；23、刹车组件；30、磁导航装置；31、磁感应组件；311、探测信号发射器；312、探测信号接收器；32、导向组件；33、图像分析处理器；34、超声波雷达发射器；35、超声波雷达接收器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1和图2所示，本实施例中的一种自行式智能垃圾桶，包括垃圾桶主体10、移动装置20和磁导航装置30。移动装置20设置在垃圾桶主体10的底部，以带动垃圾桶主体10进行移动。磁导航装置30至少部分地设置在垃圾桶主体10上，磁导航装置30与上述移动装置20电连接，以控制移动装置20移动。

应用本实施例的技术方案，通过磁导航装置30的设置可以配合移动装置20对自行式智能垃圾桶进行导航，进而实现自行式智能垃圾桶的自动移动。可以在磁导航装置30中设置需要到达的预设位置，该预设位置需要是磁导航装置30可以达到的位置，之后在磁导航装置30和移动装置20的配合下带动自行式智能垃圾桶达到预设位置。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而带来的使用不便的问题。

需要注意的是，磁导航装置30具有可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响的优点，相比激光导航方式，磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，磁导航装置30包括磁感应组件31和导向组件32，磁感应组件31设置在垃圾桶主体10上，磁感应组件31与移动装置20电连接。导向组件32设置在地面上。磁感应组件31与导向组件32相适配，以使磁感应组件31感应导向组件32并控制移动装置20沿着预先铺设的导向组件32移动。上述结构中磁感应组件31的设置用来感应导向组件32并控制移动装置20移动，导向组件32的设置用来给自行式智能垃圾桶引导移动路线。具体地，导向组件32可以设置为磁条、磁道钉或者电缆，使用前会将导向组件32进行预先铺设，可以铺设在地面上，也可以悬挂在空中或者铺设在天花板上，根据实际情况进行选择。为了降低导向组件32的铺设成本，优选铺设在地面上。

值得注意的是，磁感应组件31包括磁导航传感器，磁感应组件31与导向组件32配合使用。磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。使用时，磁条、磁道钉或者通电的电缆会产生磁场。以磁条为例，说明磁导航传感器的原理。当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和磁导航传感器采集到的磁场强度信息，这样就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，磁感应组件31包括探测信号发射器311和探测信号接收器312。探测信号发射器311设置在垃圾桶主体10的外侧，以对导向组件32发射探测信号。探测信号接收器312与探测信号发射器311并行设置，以接收探测信号对应的反射信号。探测信号发射器311和探测信号接收器312的配合设置用以感应磁条、磁道钉或者通电的电缆产生的磁场。进而可以配合移动装置20控制自行式智能垃圾桶沿着导向组件32进行移动。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，磁导航装置30还包括超声波雷达发射器34和超声波雷达接收器35，超声波雷达发射器34和超声波雷达接收器35设置在垃圾桶主体10的周向外侧并与移动装置20电连接。超声波雷达发射器34和超声波雷达接收器35能够起到探测障碍物的作用，这样它们共同和磁感应组件31对自行式智能垃圾桶的行走路径起作用。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，磁感应组件31还包括探测信号处理器，探测信号处理器与探测信号接收器312、超声波雷达接收器35和移动装置20均采用电连接，以对接收信号进行识别处理并向移动装置20传输移动信号。探测信号处理器的设置可以对感应到的导向组件32产生的磁场进行识别处理，进而配合移动装置20控制自行式智能垃圾桶沿着导向组件32进行移动。探测信号处理器和超声波雷达接收器35也是同样的道理，这样使得自行式智能垃圾桶辨别障碍物更加准确，行走时更加可靠。具体地，超声波雷达发射器34和超声波雷达接收器35为沿自行式智能垃圾桶周向设置的多组。在本实施例的技术方案中，自行式智能垃圾桶的周向设置有减振胶垫，减振胶垫设置在自行式智能垃圾桶的壳体的最靠外的位置，这样当自行式智能垃圾桶碰到障碍物的时候可以起到减震的作用。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，磁导航装置30还包括图像分析处理器33，图像分析处理器33包括图像收集组件和图像处理组件。图像收集组件设置在垃圾桶主体10的外侧。图像处理组件设置在垃圾桶主体10的内部，图像处理组件与移动装置20电连接。图像分析处理器33的设置作为磁导航装置30的附属设备，图像分析处理器33可以识别颜色和/或形状这样可以通过设置有色的导向组件32或者有特定形状的导向组件32对磁导航装置30的导航进行优化。例如，在导向组件32的路径上设置可拆卸的红色标牌之类的东西代表停止前进，在多方向的拐弯处设置箭头以代表需要行进的方向。或者设可以变换颜色的箭头或标志，以使自行式智能垃圾桶具有更加复杂的行进方式。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，导向组件32为粘接在地面上的有色磁条。有色磁条的设置可以配合图像分析处理器33对自行式智能垃圾桶进行控制。同时可以通过设置视觉传感器使自行式智能垃圾桶可以根据视觉进行前进，避免磁场受到干扰时发生移动失控。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，导向组件32也可以为设置在地面上的透明磁条。透明磁条的设置可以使地面更加整洁，不用担心有色磁条的设置影响地面的整体美观。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，移动装置20包括设置在垃圾桶主体10上的驱动组件21和处于垃圾桶主体10底部的滚轮组件22，驱动组件21与磁导航装置30电连接。上述结构中通过驱动组件21对滚轮组件22进行驱动，进而带动垃圾桶主体10进行运动。驱动组件21与磁导航装置30电连接之后可以通过磁导航装置30进行控制。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，滚轮组件22设置有多组，当滚轮组件22设置有三组时，包括一组转向滚轮和两组直行滚轮，三组滚轮组件22所在的位置呈等腰三角形且转向滚轮处于两腰之间的交点处，转向滚轮上设置有旋转组件，以改变转向滚轮的移动方向，旋转组件与磁导航装置30电连接。上述结构将滚轮组件22设置有多组，可以使滚轮组件22的更加稳定可靠得对垃圾桶主体10进行支撑。三组滚轮组件22所在的位置呈等腰三角形可以很好得对垃圾桶主体10进行支撑，转向滚轮设置在两腰之间的交点处可以更好地控制移动装置20的移动方向。旋转组件的设置，可以实现通过磁导航装置30控制下的自动转向。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，移动装置20还包括刹车组件23，刹车组件23至少设置在一组滚轮组件22上，刹车组件23与磁导航装置30电连接。刹车组件23可以设置为钳式刹车，包括处于滚轮两侧的且可以相互远离靠近的两个钳头的钳状结构和设置在钳状结构末端且处于靠近滚轮一侧的摩擦结构，通过控制钳状结构的使摩擦结构靠近或远离滚轮来实现控制刹车。刹车组件23也可以设置为刹车盘结构，刹车盘结构包括随滚轮转动的刹车盘和设置在垃圾桶主体10上的制动卡钳，通过制动卡钳靠近或远离刹车盘来对实现控制刹车。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，垃圾桶主体包括壳体，壳体包括底座、壳身和上盖，上盖包括上盖主体、开关门结构和红外探测器，红外探测器与开关门结构电连接，以控制开关门结构的开闭。壳身设置在底座上，上盖设置在壳身上，上盖与壳身之间具有配合的滑道，安装的时候先将上盖和壳身配合，然后滑动上盖，使得上盖和壳身锁合这样就安装到位了。

值得注意的是，本实用新型中的自行式智能垃圾桶还包括电源组件，以为自行式智能垃圾桶提供电源。电源组件至少部分地设置在自行式智能垃圾桶的内部，具体地，可以将电源组件可拆卸连接在垃圾桶主体10上，并在垃圾桶主体10上开设有放置电源组件的安装孔，电源组件通过安装孔安装到自行式智能垃圾桶的内部。电源组件可以与垃圾桶主体10相互契合，以使安装后的电源组件可以隐藏起来。可以将电源组件和垃圾桶主体10的配合设置为类似于抽屉的推拉结构，并在处于外侧的部分设置推拉件，推拉件可以设置为拉环、把手或者拉槽，优选隐蔽性较强的拉槽。也可以将电源组件直接内置到自行式智能垃圾桶的内部，并在垃圾桶主体10上设置充电接口。同时可以将上述两种电源组件的设置方式相互接合，实现既可以使用充电接口进行充电，也可以将电源组件拆卸下来利用专用充电器进行充电，提高电源组件的实用性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：应用本实用新型的技术方案，通过磁导航装置30的设置可以配合移动装置20对自行式智能垃圾桶进行导航，进而实现自行式智能垃圾桶的自动移动。可以在磁导航装置30中设置需要到达的预设位置，该预设位置需要是磁导航装置30可以达到的位置，之后在磁导航装置30和移动装置20的配合下带动自行式智能垃圾桶达到预设位置。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的自行式智能垃圾桶需要人为的控制其移动而造成的使用不便的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。