一种自动叠片装盒机构的制作方法

文档序号:16876277发布日期:2019-02-15 21:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动叠片装盒机构,包括来料流水线(1),其特征在于:所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2),所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3),所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4),所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5),所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6),所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述送盒机构(7)包括一对直线滑轨,滑轨两侧设有一对弹性机构,并且弹性机构的两侧固定连接有推板,推板位于滑轨内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述搬运机械手(2)包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置,四个部分分工合作完成搬运机械手(2)的搬运工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述叠片机构(3)包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述旋转机械手(4)包括驱动装置和吸附装置,并且驱动装置驱动吸附装置旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述插盒机械手(5)与插盒流水线(6)配合工作,所述来料流水线(1)与插盒流水线(6)的一侧均设有减速箱。

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