一种灵芝存放装置的制作方法

本实用新型涉及灵芝存放技术领域，具体涉及一种灵芝存放装置。

背景技术：

目前灵芝存放通常通过人工放置存放室内，当灵芝的产量较大时，需要耗费大量的时间及人力，效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种灵芝存放装置，能够实现灵芝的自动存放及取出，提高灵芝存放效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种灵芝存放装置，包括箱体，所述箱体内设有存放机构、取料机构、送料机构；所述存放机构包括设于所述箱体底部的第一支撑板、设于所述第一支撑板上的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的旋转平台、固定于所述旋转平台上表面中心的固定杆，所述固定杆的外壁沿长度方向设有多个灵芝放置架，各所述灵芝放置架均由环绕所述固定杆外壁均匀设置的多个架板构成，多个所述架板在竖直方向上排列成多列，各所述架板沿长度方向均匀设有多个放置灵芝存放盒的容纳槽；所述取料机构包括固定于所述箱体内侧壁中部的第一竖直导轨、与所述第一竖直导轨滑动配合的滑台，所述滑台上设有水平摆动的90°摆动气缸，所述90°摆动气缸的输出轴连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第一水平伸缩气缸，所述第一水平伸缩气缸的输出轴连接有第三支撑板，所述第三支撑板下表面设有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的伸缩端上设有夹持爪；所述送料机构包括固定于所述箱体内侧壁的第二竖直导轨、与所述第二竖直导轨滑动配合的载物平台，所述第二竖直导轨与所述第一竖直导轨位于所述箱体的同一内侧壁、且平行。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述旋转平台的下表面沿圆周方向均匀分布有多个限位块，每个所述限位块与一列所述架板相对应，多个所述限位块围成的圆环中心位于所述架板的中心线上，所述第一支撑板的上表面对应其中一个所述限位块设有一第二水平伸缩气缸，所述第二水平伸缩气缸的输出轴连接有锁紧块，各所述限位块靠近所述旋转平台中心的一侧表面设有凹槽，所述锁紧块的端部与所述凹槽形状相适配。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述旋转平台的底部均匀设有至少两个活动轮，所述活动轮位于所述限位块远离所述旋转平台中心的一侧，所述第一支撑板上设有与所述活动轮相配合的环形导轨。

在本实用新型较佳的实施方案中,各架板均为镂空网状结构，最下方的所述灵芝放置架的下方设有一出风管，相邻两所述出风管的夹角与所述相邻两列所述架板之间的夹角相等，各所述出风管的上侧壁沿长度方向均匀设有多个气嘴。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述滑台的两侧分别设有固定块，所述箱体的内侧壁在所述第一竖直导轨两侧分别设有一个竖直滑杆，所述竖直滑杆贯穿对应所述固定块，且所述固定块可沿对应所述竖直滑杆上下移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的灵芝存放装置，所述箱体内设有存放机构、取料机构、送料机构，实现灵芝的自动存放及取出，提高灵芝存放效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提供的一种灵芝存放装置的结构示意图；

图2是第一竖直导轨与第二竖直导轨配合的结构示意图；

图3是灵芝放置架的俯视图。

图中：

100、箱体；101、出风管；102、气嘴；103、竖直滑杆；200、存放机构； 201、第一支撑板；210、伺服电机；220、旋转平台；221、限位块；221a、凹槽；222、第二水平伸缩气缸；223、锁紧块；224、活动轮；225、环形导轨； 230、固定杆；240、灵芝放置架；241、架板；242、灵芝存放盒；243、容纳槽； 300、取料机构；310、第一竖直导轨；320、滑台；321、固定块；330、90°摆动气缸；340、升降气缸；341、第二支撑板；350、第一水平伸缩气缸；351、第三支撑板；360、双向伸缩气缸；370、夹持爪；400、送料机构；410、第二竖直导轨；420、载物台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，一种灵芝存放装置包括箱体100，所述箱体100的后端设有活动门，活动门通过铰接件与所述箱体100的侧壁连接，所述箱体100内设有存放机构200、取料机构300、送料机构400；所述存放机构200包括设于所述箱体100底部的第一支撑板201、设于所述第一支撑板201上的伺服电机 210、与所述伺服电机210输出轴连接的旋转平台220、固定于所述旋转平台220 上表面中心的固定杆230，所述固定杆230的外壁沿长度方向设有多个灵芝放置架240，各所述灵芝放置架240均由环绕所述固定杆230外壁均匀设置的多个架板241构成，多个所述架板241在竖直方向上排列成多列，各所述架板241沿长度方向均匀设有多个放置灵芝存放盒242的容纳槽243；所述取料机构300包括固定于所述箱体100内侧壁中部的第一竖直导轨310、与所述第一竖直导轨 310滑动配合的滑台320，所述滑台320上设有水平摆动的90°摆动气缸330，所述90°摆动气缸330的输出轴连接有升降气缸340，所述升降气缸340的输出轴连接有第二支撑板341，所述第二支撑板341上设有第一水平伸缩气缸350，所述第一水平伸缩气缸350的输出轴连接有第三支撑板351，所述第三支撑板 351下表面设有双向伸缩气缸360，所述双向伸缩气缸360的伸缩端上设有夹持爪370；所述送料机构400包括固定于所述箱体100内侧壁的第二竖直导轨410、与所述第二竖直导轨410滑动配合的载物平台420，所述第二竖直导轨410与所述第一竖直导轨310位于所述箱体100的同一内侧壁、且平行。

上述的一种灵芝存放装置，所述箱体100内设有存放机构200、取料机构 300、送料机构400，实现灵芝的自动存放及取出。

灵芝存放盒242在所述架板241上的放置顺序可依据灵芝采摘年月来确定，条理清楚，便于管理，例如，越靠近所述固定杆230顶部的所述架板241上的灵芝采摘年月越短，同一所述架板241上越靠近所述固定杆230外壁的所述容纳槽243上的灵芝采摘年月越长。

具体地，每次灵芝存放盒242放置完成后，所述取料机构300各组成元件复位，所述双向伸缩气缸360伸出、所述第一水平伸缩气缸350缩回、所述升降气缸340伸出、所述第三支撑板351与所述箱体100内侧壁的水平中心线平行。当需要存放灵芝时，根据上一次灵芝存放盒242放置后，各所述架板241 上存在尚未放置灵芝存放盒242的容纳槽243的数量及位置，确定本次灵芝存放盒242放置的所述架板241及该所述架板241上的容纳槽243，根据该所述架板241在所述旋转平台220上的位置，确定所述旋转平台220旋转的角度及旋转方向，启动所述伺服电机210，驱动所述旋转平台220旋转相应角度，使该所述架板241与所述箱体100的水平中线平行，然后人工将灵芝存放盒242置于所述载物台420上，启动控制所述第二竖直导轨410运动的电机，所述载物台 420沿所述第二竖直导轨410向上移动，直到所述载物台420与所述90°摆动气缸330与处于同一高度，启动所述双向伸缩气缸360缩回，所述夹持爪370 夹取所述载物台420上的灵芝存放盒242，然后启动控制所述第一竖直导轨310 运动的电机，所述滑台320沿所述第一竖直导轨310运动，使所述灵芝存放盒 242位于该所述架板241的上方，启动所述90°摆动气缸330摆动90°，使所述第三支撑板351与该所述架板241平行，启动所述第一水平上伸缩气缸伸出，使所述灵芝存放盒242位于所述容纳槽243的正上方，然后启动所述升降气缸 340下降，将所述灵芝存放盒242放置于所述容纳槽243内，启动所述双向伸缩气缸360伸出，所述夹持爪370放开所述灵芝存放盒242，所述灵芝存放盒242 放置完毕，所述取料机构300的各组成元件复位，等待下一个灵芝存放盒242。

进一步的，所述旋转平台220的下表面沿圆周方向均匀分布有多个限位块 221，每个所述限位块221与一列所述架板241相对应，多个所述限位块221围成的圆环中心位于所述架板241的中心线上，所述第一支撑板201的上表面对应其中一个所述限位块221设有一第二水平伸缩气缸222，所述第二水平伸缩气缸222的输出轴连接有锁紧块223，各所述限位块221靠近所述旋转平台220中心的一侧表面设有凹槽221a，所述锁紧块223的端部与所述凹槽221a形状相适配；当需要取出其中一个所述架板241上的灵芝存放盒242时，根据该所述架板241的中心线与所述第三支撑板351的中心线之间的夹角，确定所述旋转平台220旋转的角度及旋转方向，当该所述架板241转动至所述第一支撑板201 的下方，所述第二水平伸缩气缸222伸出，所述锁紧块223端部与所述限位块 221的凹槽221a配合，所述锁紧块223顶紧所述限位块221，限制所述旋转平台220转动，然后取出该所述架板241上的灵芝存放盒242，所述第二伸缩气缸缩回，所述旋转平台220可以转动，有利于使所述旋转平台220旋转完成后准确定位。

进一步的，所述旋转平台220的底部均匀设有至少两个活动轮224，所述活动轮224位于所述限位块221远离所述旋转平台220中心的一侧，所述第一支撑板201上设有与所述活动轮224相配合的环形导轨225；当所述旋转平台220 旋转时，所述活动轮224沿所述环形导轨225运动，使所述旋转平台220运动稳定，不易产生倾斜。

进一步的，各所述架板241均为镂空网状结构，最下方的所述灵芝放置架 240的下方设有出风管101，相邻两个所述出风管101的夹角与相邻两列所述架板241之间的夹角相等，各所述出风管101的上侧壁沿长度方向均匀设有多个气嘴102；使所述箱体100内部通风良好，为灵芝保存提供良好的通风环境。

进一步的，所述滑台320的两侧分别设有固定块321，所述箱体100的内侧壁在所述第一竖直导轨310两侧分别设有一个竖直滑杆103，所述竖直滑杆103 贯穿对应所述固定块321，且所述固定块321可沿对应所述竖直滑杆103上下移动；当所述滑台320沿所述第一导轨移动时，所述固定块321沿所述竖直滑杆 103上下移动，使所述滑台320运动更稳定。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。