传送装置及包括该传送装置的自动化货柜系统的制作方法

本申请涉及自动化物流领域，尤其涉及一种传送装置及包括该传送装置的自动化货柜系统。

背景技术：

目前，货架通常采用自动传送装置来进行货物的取放操作。货架底部设有轨道，自动传送装置可以沿货架的轨道滑动。自动传送装置包括与货架高度对应的滑轨，货物传送模块可以沿着滑轨在上下方向上运动。货物传送模块进一步包括对货物进行取放的叉臂式传送组件。然而，由于这种自动传送装置较高，传送货物时需要具有较低的运动速度以避免其倾倒，导致传送货物效率低，同时其较高的滑轨及其叉臂式的传送组件都使得该装置重量较大。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种传送装置及包括该传送装置的自动化货柜系统，传送货物效率高，且重量轻。

本申请的一个方面提供一种传送装置。该传送装置包括：支架；导轮，设置于所述支架，所述导轮能够沿预定的轨道滑动；输送模块，安装于所述支架，所述输送模块包括驱动机构、主动轮、从动轮及输送带，所述主动轮与所述驱动机构连接，所述输送带套设于所述主动轮及所述从动轮。

可选的，所述驱动机构包括电机、第一驱动轮、第二驱动轮、传动带及转动轴，所述第一驱动轮与所述电机连接，所述第二驱动轮安装于所述转动轴，所述传动带套设于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮，所述主动轮与所述转动轴连接。

可选的，所述转动轴两端各设有一组所述主动轮、从动轮及输送带。

可选的，所述一组主动轮、从动轮及输送带包括一个主动轮、多个从动轮及套设于所述主动轮与从动轮的一条输送带。

可选的，所述支架包括第一部分及固定于第一部分的1个第二部分和2个第三部分，所述2个第三部分对称设置于第二部分的两侧。

可选的，所述第一部分包括呈平板状的主体，所述主体设有两个开口，所述两组从动轮安装于所述第一部分且分别位于所述两个开口内。

可选的，所述输送带穿过所述开口突出于所述主体。

可选的，所述导轮包括多个横向导轮及多个竖向导轮，所述多个横向导轮安装于所述第三部分，所述多个竖向导轮安装于所述第一部分。

可选的，所述电机一端安装于所述第三部分，另一端支撑于所述第二部分。

本申请的另一个方面提供一种自动化货柜系统。该自动化货柜系统包括：货柜；两个导轨滑块机构，分别设置于货柜两侧；升降梁，固定于所述两个导轨滑块机构之间，所述升降梁设有导轨；上述传送装置，安装于所述升降梁，所述导轮能够沿所述升降梁的导轨滑动。

本申请传送装置不具有沿货柜高度方向运动的结构，从而具有较低的高度，使得该传送装置能够以较高的速度运动，因此传送货物效率高，且重量轻。同时该传送装置采用输送带的方式实现货物的取放，从而进一步减轻重量。

附图说明

图1所示为传送装置的一个实施例的仰视图；

图2所示为图1所示传送装置的A-A剖视图；

图3所示为图2所示传送装置的B-B剖视图；

图4所示为图1所示传送装置的立体示意图；

图5所示为图4所示传送装置另一视角的立体示意图；

图6所示为自动化货柜系统的一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供一种传送装置100，该传送装置100包括支架10、导轮20及输送模块30。导轮20安装于支架10，导轮20能够沿预定的轨道运动，从而带动传送装置100运动。输送模块30安装于所述支架10，用于对货柜上的货物进行取放。输送模块30包括驱动机构31、主动轮32、从动轮33及输送带34。主动轮32与驱动机构31连接，输送带34套设于主动轮32及从动轮33。主动轮32在驱动机构31的驱动下转动，同时带动输送带34和从动轮33转动，输送带34用于承载并运送货物。

传送装置100通过导轮20的运动到达目标货柜，通过输送模块30实现货物的取放。该传送装置100不具有沿货柜高度方向运动的结构，从而具有较低的高度，使得该传送装置100能够以较高的速度运动，因此传送货物效率高，且重量轻。同时该传送装置100采用输送带34的方式实现货物的取放，从而进一步减轻重量。

支架10用于安装导轮20及输送模块30。在图示实施例中，支架10包括第一部分11、1个第二部分12和2个第三部分13。第二部分12和第三部分13可以通过紧固件固定于第一部分11的底面，第二部分12大致位于第一部分11的中间位置，2个第三部分13对称设置于第二部分12的两侧。当然，在其他实施例中，支架10还可以是其他结构，不限于此。

导轮20包括多个横向导轮21及多个竖向导轮22，横向导轮21和竖向导轮22可以与对应的轨道配合限制传送装置100沿直线导轨运动。在图示实施例中，导轮20包括8个横向导轮21及4个竖向导轮22，横向导轮21及竖向导轮22的数量可以根据具体需要来设置，在此不作具体限定。在该实施例中，8个横向导轮21分别枢接安装于支架10的2个第三部分13，每个第三部分13两侧分别装有2个横向导轮21。4个竖向导轮22分别枢接安装于支架10的第一部分11，且4个竖向导轮22分别靠近2个第三部分13的两侧，如此，8个横向导轮21及4个竖向导轮22被分为两组，与对应的轨道配合。

驱动机构31用于驱动主动轮32转动。在图示实施例中，驱动机构31包括电机311、第一驱动轮312、第二驱动轮313、传动带314及转动轴315。电机311一端安装于支架10的第三部分13，另一端支撑于支架10的第二部分12。第一驱动轮312与电机311连接，电机311启动后带动第一驱动轮312转动。传动带314套设于第一驱动轮312与第二驱动轮313，第一驱动轮312通过传动带314带动第二驱动轮313转动。第二驱动轮313安装于转动轴315，第二驱动轮32带动转动轴315转动。主动轮32与转动轴315连接，如此，转动轴315即可将动力传递给主动轮32，进而带动输送带34及从动轮33转动。

转动轴315两端设有至少两组主动轮32、从动轮33及输送带34。在图示实施例中，转动轴315两端各设有一组主动轮32、从动轮33及输送带34。一组主动轮32、从动轮33及输送带34包括一个主动轮、多个从动轮套设于所述主动轮和从动轮的一条输送带34。转动轴315可以带动两个主动轮32同时转动，进而带动两条输送带34及对应的从动轮33转动。两条输送带34平行设置，可以单独运送多件货物，也可以共同运送同一件货物。设置两条输送带34使得运送货物更为平稳、高效。

在另一个实施例中，仅在转动轴315一端设有一组主动轮32、从动轮33及输送带34。在又一个实施例中，转动轴315上可以设置3组或3组以上主动轮32、从动轮33及输送带34。在再一个实施例中，驱动机构31包括多个电机311，输送模块30相应设有与多个电机311配合的多组主动轮32、从动轮33及输送带34，各个电机311分别驱动一组主动轮32、从动轮33及输送带34。在其他实施例中，驱动机构31仅包括电机311，主动轮32直接与电机311连接，在电机311的驱动下带动输送带34及从动轮33转动。上述仅是一些例子，并不限于上述的例子。

在图示实施例中，第二驱动轮313与所述两个主动轮32之间设有两个用于支撑所述转动轴315的轴承316。两个轴承316安装于支架10的第一部分11。

两条输送带34分别套设于多个从动轮33，包括两个或两个以上从动轮33。在图示实施例中，两条输送带34分别套设于8个从动轮33，如此，可以保证输送带34具有良好的支撑力。在该实施例中，多个从动轮33大小相等，铰接安装于支架10的第一部分11。在另一个实施例中，两条输送带34分别套设于3个从动轮33，当然，从动轮33的个数可以根据具体需要设定，在此不做限定。

支架10的第一部分11大致呈方形。第一部分11包括呈平板状的主体111，主体111设有两个纵长形的开口112。安装于第一部分11的从动轮33位于开口112中，且各个从动轮33均部分突出于主体111。输送带34穿过开口112突出于主体111，以承载货物。第一部分11还包括设置于主体111相对两端的第一凸边113，第一凸边113自主体111两端向上弯折且与输送带34的运动方向平行。第一部分11进一步包括设置于主体111另外相对两端的第二凸边114，第二凸边114自主体111两端向下弯折。第一凸边113和第二凸边114可以对输送模块30起到一定的遮挡保护作用。

主动轮32与所述从动轮33之间设有涨紧轮35，以调节所述输送带34的涨紧力。在图示实施例中，各输送带34分别与两个涨紧轮35配合，两个涨紧轮35均安装于支架10的第一部分11。其中一个涨紧轮35靠近主动轮32，将主动轮32与位于一端的从动轮33之间的输送带34涨紧，另一个涨紧轮35靠近位于另一端的从动轮33，将主动轮32与另一端的从动轮33之间的输送带34涨紧。

请参阅图6，本申请实施例还提供一种自动化货柜系统900。该自动化货柜系统包括：货柜200、两个导轨滑块机构300、升降传动装置400、升降梁500及上述传送装置100。两个导轨滑块机构300分别设置于货柜200两侧，所述各个导轨滑块机构300包括一个导轨310及与所述导轨310配合的一个滑块组件320。升降传动装置400与所述两个滑块组件320连接，用于驱动滑块组件320沿所述导轨310上下滑动。升降梁500，固定于所述两个滑块组件320之间，所述升降梁500设有导轨510。传送装置100安装于所述升降梁500，所述导轮20能够沿所述升降梁500的导轨510滑动，从而带动传送装置100沿着所述导轨510滑动。该自动化货柜系统900通过升降传动装置400驱动滑块组件320沿导轨310上下滑动，带动升降梁500上下运动，进而带动传送装置100上下运动。如此，传送装置100不需要具有沿货柜20高度方向运动的结构，从而具有较低的高度，使得该传送装置100能够以较高的速度运动，因此，该自动化货柜系统900传送货物效率高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。