一种货叉高度监测装置的制作方法

本实用新型涉及叉车高度监测技术领域，具体的说，是涉及一种货叉高度监测装置。

背景技术：

传统的车辆货叉的升降高度，只能凭操作者的目测或摄像显示设备进行感知判断，判断货叉大致的起升高度，很难准确判断货叉起升是否到位，尤其是货叉的起升高度较高时，用目测进行判断更加困难；摄像显示设备虽然能够让操作者直观的看到货叉的情况，但不能给出货叉所处的精确高度。

因此，如何实时监控并准确了解到货叉起升高度信息，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种货叉高度监测装置，能够实时监控并准确了解到货叉升降高度信息。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货叉高度监测装置，包括：

用于监测货叉升降高度信息的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器与车架固连且拉绳与所述货叉的叉架体固连，所述拉绳随所述叉架体同时升降；

与所述拉绳位移传感器电连接的显示控制装置，所述显示控制装置用于显示所述货叉升降高度信息。

优选地，上述的货叉高度监测装置中，还包括与所述显示控制装置电连接的电机控制器，所述电机控制器与控制所述货叉升降的电机连接。

优选地，上述的货叉高度监测装置中，所述电机为三相交流异步电机。

优选地，上述的货叉高度监测装置中，还包括与所述显示控制装置电连接的报警装置，当所述货叉升降高度信息异常时所述报警装置进行报警。

经由上述的技术方案可知，本方案提供的一种货叉高度监测装置，通过拉绳位移传感器将货叉的实时升降的高度信息转换成电信号传输给显示控制装置，显示控制装置根据接收到的电信号计算出货叉实时高度并通过屏幕显示出来，最终操作人员能够实时监控并准确了解到货叉升降高度信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的货叉高度监测装置安装在叉车上的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的货叉高度监测装置安装在叉车上的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的货叉高度监测装置安装在叉车上的一种角度下的示意图。

图中，叉架体1、车架2、拉绳位移传感器3。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种货叉高度监测装置，能够实时监控并准确了解到货叉升降高度信息。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型公开了一种货叉高度监测装置，包括拉绳位移传感器3以及与拉绳位移传感器3电连接的显示控制装置，其中，拉绳位移传感器3用于监测货叉升降高度信息，拉绳位移传感器3与车架2固连且拉绳与货叉的叉架体1固连，拉绳随叉架体1同时升降。显示控制装置作为信号处理和显示装置，用于显示拉绳位移传感器3传输过来的货叉升降高度信息。

拉绳位移传感器3的功能是把货叉的升降直线机械运动转换成可以计量的电信号。其工作原理为，拉绳位移传感器3由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，独立编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

操作上，拉绳式位移传感器3安装在车架2固定位置上，拉绳缚在货叉的叉架体1上随货叉升降运动。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出叉架体1/货叉的位移、方向或速率。

本方案提供的一种货叉高度监测装置，通过拉绳位移传感器将货叉的实时升降的高度信息转换成电信号传输给显示控制装置，显示控制装置根据接收到的电信号计算出货叉实时高度并通过屏幕显示出来，最终操作人员能够实时监控并准确了解到货叉升降高度信息。

在具体的实施例中，本方案的货叉高度监测装置还包括与显示控制装置电连接的电机控制器，电机控制器与控制货叉升降的电机连接。具体地，该显示控制装置通过CAN总线连接电机控制器，货叉的高度参数通过CAN总线传输给控制器。

其中，电机可以为三相交流异步电机。电机控制器具体为CVC600型号控制器。在实际中，电机和电机控制器的型号可根据实际操作不同的需要进行选择。

在进一步具体的实施例中，本方案的货叉高度监测装置还包括与显示控制装置电连接的报警装置，当货叉升降高度信息异常时进行报警。货叉升降高度信息异常情况如在升降运行过程中速度骤变、升降高度不变化等，在接收到异常信号后显示控制装置可在第一时间发送给报警装置。

报警装置主要功能是将接收到的货叉升降高度信号判断是否异常，若发现异常信号则运行报警算法，并利用语音报读、蜂鸣等方式向操作人员提醒，保障叉车运行安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。