一种新型全自动装盒机的制作方法

本实用新型涉及自动包装的技术领域，尤其是一种新型全自动装盒机。

背景技术：

传统对笔进行送给的方法，大多是手工进行，如果要完成大量笔的送给，就需要大量的工人，以及耗费大量的时间，这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。随着经济的发展，笔的生产制造中设有笔输送装置，然而，现有的笔输送装置采用的是机械摆杆式结构，通过机械摆杆式结构将笔传送入下一个工序，这种机械结构装置虽具有一定的生产速率，但在送料过程中欠平稳，在对印制过后的笔进行送料时，易影响笔表面的印刷质量，且机械构件本身油腻多，极易污染生产产品，此外，机械构件运动噪音大不利于生产场所的环境保护。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型提供一种结构简单、输送平稳、生产效率高的新型全自动装盒机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型全自动装盒机，包括底座，设置在底座上用于传送笔的送笔装置、设置在送笔装置一侧用于分笔的分笔装置以及设置在分笔装置相对于送笔装置另一侧设置有用于传送笔至包装工位的传送装置，所述传送装置包括传送带、第一按压件以及第一按压驱动机构，所述第一按压件设置在传送带上方，所述第一按压驱动机构驱动所述第一按压件朝向或背向传送带方向移动。

通过采用上述技术方案，当装盒机在传送笔的过程中，通过第一按压驱动机构与第一按压件之间的配合，使得笔在传送的过程中按压笔，使其更加整齐、平稳，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述第一按压驱动机构包括第一气缸，所述第一按压件呈板状设置，所述传送带上设置有容置笔的容置机构，所述第一气缸带动第一按压件朝向或背向容置机构方向移动。

通过采用上述技术方案，使得笔在传送过程中，通过第一气缸带动第一按压件按压在容置机构内的笔，使其更加整齐平稳，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述容置机构包括第一侧板、第二侧板、第一挡板，所述第一侧板设置在传送带宽度方向一侧，所述第二侧板设置在传送带宽度方向另一侧，所述第一挡板设置在第一侧板、第二侧板之间，所述第一挡板对应传送带一端与传送带相固定连接，所述第一挡板设置有多个，多个第一挡板分别设置在传送带上。

通过采用上述技术方案，使得需要包装固定个数的笔时，通过第一挡板的设置，使得各个数量的笔设置在各个第一挡板内，并与传送带一起传送至包装工位，结构简单、效率高。

本实用新型进一步设置：所述传送带两端分别设置有第一齿轮，所述第一齿轮控制传送带沿对应第一挡板一侧向相对于第一挡板另一侧循环移动。

通过采用上述技术方案，使得传送带在传送笔的过程中，通过第一齿轮的作用使其循环移动，结构简单、效率高。

本实用新型进一步设置：所述第一侧板、第二侧板上设置有放置台，所述第一气缸设置在放置台对应分笔装置一侧，所述放置台另一侧设置有第二按压驱动机构，所述第二按压驱动机构包括第二气缸、第三气缸，所述第二气缸对应传送带一侧设置有第二按压件，所述第三气缸设置在第二按压件对应传送带一侧，所述第三气缸对应传送带一侧设置有连接座，所述连接座上设置有容置台，所述第三气缸设置在容置台内并与第二按压件连接，所述连接座对应传送带上方一侧连接有第三按压件，所述第二气缸驱动所述第三按压件朝向或背向传送带方向移动，所述第三气缸驱动所述第三按压件朝向或背向第一气缸方向移动。

通过采用上述技术方案，使得在传送笔的过程中，当笔传送至第二按压驱动机构工位时，可通过第二气缸与第二按压件、第三按压件之间的配合控制第三按压件按压传送带上的笔，使其更加平稳、整齐，以及第三气缸控制第三按压件沿传送带移动方向带动笔移动一段距离，使其不会在传送至包装工位的过程中变杂乱，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述送笔装置包括输送带、送料带、翘板、偏芯机构，所述输送带通过翘板与送料带相配合，所述偏芯机构控制翘板沿送料带方向摆动。

通过采用上述技术方案，使得输送带、送料带通过翘板相配合设置，所述的偏芯机构可通过摆动使得笔通过输送带传送到送料带上，并使得笔在偏芯机构上时，通过摆动不会卡设在输送带、送料带之间，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述翘板包括摆动板、固定板，所述偏芯机构包括电机、连接杆、第一连接件、第二连接件，所述固定板相对于输送带另一侧与摆动板相对于送料带另一侧相铰接设置，所述电机设置在输送带底部一侧，所述第一连接件与电机一端的输出轴连接，所述第二连接件设置在摆动板对应电机一侧，所述第一连接件、第二连接件之间通过连接杆连接，所述连接杆一端与第一连接件相铰接，所述连接杆另一端与第二连接件相铰接。

通过采用上述技术方案，所述摆动板与送料带一侧配合，所述固定板与输送带一侧配合，使得笔从输送带一端通过摆动板、固定板之间的铰接配合，以及电机一端的第一连接件通过连接杆与摆动板底部的第二连接件相铰接控制摆动板沿送料带一侧摆动传送笔，并使其不被卡设在输送带、送料带之间，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述送笔装置还包括隔板组件，所述输送带设置在隔板组件内，所述隔板组件包括第一隔板、第二隔板、第三隔板，所述第一隔板、第二隔板分别设置在输送带宽度方向两侧，所述第三隔板设置在输送带相对于送料带另一端，所述第三隔板设置有倾斜面，所述倾斜面沿输送带方向一端倾斜，所述第三隔板对应输送带一侧与输送带相接触。

通过采用上述技术方案，当把笔置入输送带上时，通过第一隔板、第二隔板的阻隔作用使其不会掉落并且所述的第三隔板设置有倾斜面，使得笔置入输送带时，更加方便，结构简单，效率高。

本实用新型进一步设置：所述输送带两端分别设置有滚轮，所述滚轮控制输送带沿相对于电机一侧向对应电机一侧循环移动。

通过采用上述技术方案，使得输送带在输送笔的过程中，通过滚轮的作用使其循环移动，结构简单、效率高。

本实用新型进一步设置：所述送料带两侧分别设置有第二挡板、第三挡板，所述第二挡板一端与第一隔板相连接，所述第三挡板一端与第二隔板相连接，所述的送料带上设置有卡板，所述卡板设置有多个，多个卡板分别呈平行状态平均分布在送料带上。

通过采用上述技术方案，使得当笔输送到送料带时，通过卡板的设置，使得笔卡设在卡板内，不会掉落，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述送料带两端分别设置有第二齿轮，所述第二齿轮控制送料带沿相对于电机一侧向对应电机一侧循环移动。

通过采用上述技术方案，使得送料带在输送笔的过程中，通过第二齿轮的作用使其循环移动，结构简单、效率高。

本实用新型进一步设置：所述第三挡板相对于送料带另一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮相对方向的第二挡板上设置有第四齿轮，所述第四齿轮对应第三齿轮一侧设置有调节件，所述调节件上设置有与螺栓配合的长孔。

通过采用上述技术方案，当需要调节送料带的松紧时，可通过第三齿轮与第四齿轮之间的配合以及第三齿轮一侧的调节件，使其调节送料带的松紧，结构简单，效率高。

本实用新型进一步设置：所述分笔装置包括驱动机构、放置板、通道、光电开关，所述驱动机构设置在通道一侧，所述放置板设置在通道内，所述光电开关用于感应放置板上掉落的笔的数量以及控制驱动机构带动放置板进入或退出通道。

通过采用上述技术方案，当需要分笔时，可通过光电开关以及驱动机构、放置板之间的配合，控制所需笔数并且通过驱动机构带动放置板进入或退出通道，使得当笔数适当时，笔可从放置板上掉落至传送装置上的传送带上，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述驱动机构包括第四气缸，所述第二挡板、第三挡板相对于输送带另一端与通道连接，所述第四气缸设置在通道相对于第二挡板、第三挡板另一侧，所述放置板通过第四气缸进入或退出通道。

通过采用上述技术方案，当笔数适当时，可通过第四气缸控制放置板进入或退出通道，使得掉落在放置板上的笔能够掉落至传送装置，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述驱动机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述放置板包括第一放置板、第二放置板，所述第一驱动机构与第一放置板连接，所述第二驱动机构与第二放置板连接，所述第一驱动机构、第一放置板，第二驱动机构、第二放置板分别呈上下平行状态设置在通道内。

通过采用上述技术方案，所述第一驱动机构与第一放置板，第二驱动机构与第二放置板之间的配合，使得当笔数符合时，所述的第一驱动机构驱动第一放置板退出通道，所述的笔掉落至第二放置板，所述第一放置板又进入通道，当第二放置板退出通道，笔掉落至传送装置时，所述的第二放置板又进入通道，如此循环，结构简单，提高分笔效率。

本实用新型进一步设置：所述通道开口方向对应送笔装置一侧上设置有凸块，所述凸块对应送笔装置一端向通道一端倾斜设置。

通过采用上述技术方案，当笔在送料带上传送到通道时，通过凸块的倾斜设置，使得笔在接近凸块时会沿凸块倾斜方向掉落至通道内，所述的凸块与送料带相接触但并不连接，结构简单。

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为图1的C部放大图；

图5为本实用新型实施例的局部结构图一；

图6为本实用新型实施例的局部结构图二；

附图标记：1、底座，2、送笔装置，2.1、输送带，2.2、送料带，2.3、翘板，2.301、摆动板、2.302、固定板，2.4、偏芯机构，2.401、电机，2.402、连接杆，2.403、第一连接件，2.404、第二连接件，2.5、隔板组件，2.501、第一隔板，2.502、第二隔板，2.503、第三隔板， 3、分笔装置，3.1、第四气缸，3.2、放置板，3.201、第一放置板，3.202、第二放置板，3.3、通道，3.4、光电开关，4、传送装置，4.1、传送带，4.2、第一按压件，4.3第一气缸，5、容置机构，5.1、第一侧板，5.2、第二侧板，5.3、第一挡板，6、第一齿轮，7、放置台，8、第二气缸，9、第三气缸，10、第二按压件、11、第三按压件，12、连接座，13、容置台，14、倾斜面，15、滚轮，16、第二挡板，17、第三挡板，18、卡板，19、第二齿轮，20、第三齿轮，21、第四齿轮，22、调节件，23、长孔，24、第一驱动机构，25、第二驱动机构，26、凸块。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-6，本实用新型公开的一种新型全自动装盒机，包括底座1，设置在底座1上用于传送笔的送笔装置2、设置在送笔装置2一侧用于分笔的分笔装置3以及设置在分笔装置3相对于送笔装置2另一侧设置有用于传送笔至包装工位的传送装置4，所述传送装置4包括传送带4.1、第一按压件4.2以及第一按压驱动机构，所述第一按压件4.2设置在传送带上方，所述第一按压驱动机构驱动所述第一按压件4.2朝向或背向传送带4.1方向移动。当装盒机在传送笔的过程中，通过第一按压驱动机构与第一按压件4.2之间的配合，使得笔在传送的过程中按压笔，使其更加整齐、平稳，结构简单。

本实施例进一步设置：所述第一按压驱动机构包括第一气缸4.3，所述第一按压件4.2呈板状设置，所述传送带4.1上设置有容置笔的容置机构5，所述第一气缸4.3带动第一按压件4.2朝向或背向容置机构5方向移动。使得笔在传送过程中，通过第一气缸4.3带动第一按压件4.2按压在容置机构5内的笔，使其更加整齐平稳，结构简单。

本实施例进一步设置：所述容置机构5包括第一侧板5.1、第二侧板5.2、第一挡板5.3，所述第一侧板5.1设置在传送带4.1宽度方向一侧，所述第二侧板5.2设置在传送带4.1宽度方向另一侧，所述第一挡板5.3设置在第一侧板5.1、第二侧板5.2之间，所述第一挡板5.3对应传送带4.1一端与传送带4.1相固定连接，所述第一挡板5.3设置有多个，多个第一挡板5.3分别设置在传送带4.1上。使得需要包装固定个数的笔时，通过第一挡板5.3的设置，使得各个数量的笔设置在各个第一挡板5.3内，并与传送带4.1一起传送至包装工位，结构简单、效率高。

本实施例进一步设置：所述传送带4.1两端分别设置有第一齿轮6，所述第一齿轮6控制传送带4.1沿对应第一挡板5.3一侧向相对于第一挡板5.3另一侧循环移动。使得传送带4.1在传送笔的过程中，通过第一齿轮6的作用使其循环移动，结构简单、效率高。

本实施例进一步设置：所述第一侧板5.1、第二侧板5.2上设置有放置台7，所述第一气缸4.3设置在放置台7对应分笔装置3一侧，所述放置台7另一侧设置有第二按压驱动机构，所述第二按压驱动机构包括第二气缸8、第三气缸9，所述第二气缸8对应传送带一侧设置有第二按压件10，所述第三气缸9设置在第二按压件10对应传送带4.1一侧，所述第三气缸9对应传送带4.1一侧设置有连接座12，所述连接座12上设置有容置台13，所述第三气缸9设置在容置台13内并与第二按压件10连接，所述连接座12对应传送带4.1上方一侧连接有第三按压件11，所述第二气缸8驱动所述第三按压件11朝向或背向传送带方向移动，所述第三气缸9驱动所述第三按压件11朝向或背向第一气缸4.3方向移动。使得在传送笔的过程中，当笔传送至第二按压驱动机构工位时，可通过第二气缸8与第二按压件10、第三按压件11之间的配合控制第三按压件11按压传送带4.1上的笔，使其更加平稳、整齐，以及第三气缸9控制第三按压件11沿传送带4.1移动方向带动笔移动一段距离，使其不会在传送至包装工位的过程中变杂乱，结构简单。

本实施例进一步设置：所述送笔装置2包括输送带2.1、送料带2.2、翘板2.3、偏芯机构2.4，所述输送带2.1通过翘板2.3与送料带2.2相配合，所述偏芯机构2.4控制翘板2.3沿送料带2.2方向摆动。使得输送带2.1、送料1带通过翘板2.3相配合设置，所述的偏芯机构2.4可通过摆动使得笔通过输送带2.1传送到送料带2.2上，并使得笔在偏芯机构2.4上时，通过摆动不会卡设在输送带2.1、送料带2.2之间，结构简单。

本实施例进一步设置：所述翘板2.3包括摆动板2.301、固定板2.302，所述偏芯机构2.4包括电机2.401、连接杆2.402、第一连接件2.403、第二连接件2.404，所述固定板2.302相对于输送带2.1另一侧与摆动板2.301相对于送料带2.2另一侧相铰接设置，所述电机2.401设置在输送带2.1底部一侧，所述第一连接件2.403与电机2.401一端的输出轴连接，所述第二连接件2.404设置在摆动板2.301对应电机2.401一侧，所述第一连接件2.403、第二连接件2.404之间通过连接杆2.402连接，所述连接杆2.402一端与第一连接件2.403相铰接，所述连接杆2.402另一端与第二连接件2.404相铰接。所述摆动板2.301与送料带2.2一侧配合，所述固定板2.302与输送带2.1一侧配合，使得笔从输送带2.1一端通过摆动板2.301、固定板2.302之间的铰接配合，以及电机2.401一端的第一连接件2.403通过连接杆2.402与摆动板2.301底部的第二连接件2.404相铰接控制摆动板2.301沿送料带2.2一侧摆动传送笔，并使其不被卡设在输送带2.1、送料带2.2之间，结构简单。

本实施例进一步设置：所述送笔装置2还包括隔板组件2.5，所述输送带2.1设置在隔板组件2.5内，所述隔板组件2.5包括第一隔板2.501、第二隔板2.502、第三隔板2.503，所述第一隔板2.501、第二隔板2.502分别设置在输送1带宽度方向两侧，所述第三隔板2.503设置在输送带2.1相对于送料带2.2另一端，所述第三隔板2.503设置有倾斜面14，所述倾斜面14沿输送带2.1方向一端倾斜，所述第三隔板2.503对应输送带2.1一侧与输送带2.1相接触。当把笔置入输送带2.1上时，通过第一隔板2.501、第二隔板2.502的阻隔作用使其不会掉落并且所述的第三隔板2.503设置有倾斜面14，使得笔置入输送带2.1时，更加方便，结构简单，效率高。

本实施例进一步设置：所述输送带2.1两端分别设置有滚轮15，所述滚轮15控制输送带2.1沿相对于电机2.401一侧向对应电机2.401一侧循环移动。使得输送带2.1在输送笔的过程中，通过滚轮15的作用使其循环移动，结构简单、效率高。

本实施例进一步设置：所述送料带2.2两侧分别设置有第二挡板16、第三挡板17，所述第二挡板16一端与第一隔板2.501相连接，所述第三挡板17一端与第二隔板2.502相连接，所述的送料带2.2上设置有卡板18，所述卡板18设置有多个，多个卡板18分别呈平行状态平均分布在送料带2.2上。使得当笔输送到送料带2.2时，通过卡板18的设置，使得笔卡设在卡板18内，不会掉落，结构简单。

本实施例进一步设置：所述送料带2.2两端分别设置有第二齿轮19，所述第二齿轮19控制送料带2.2沿相对于电机2.401一侧向对应电机2.401一侧循环移动。使得送料带2.2在输送笔的过程中，通过第二齿轮19的作用使其循环移动，结构简单、效率高。

本实施例进一步设置：所述第三挡板17相对于送料带2.2另一侧设置有第三齿轮20，所述第三齿轮20相对方向的第二挡板16上设置有第四齿轮21，所述第四齿轮21对应第三齿轮20一侧设置有调节件22，所述调节件22上设置有与螺栓配合的长孔23。当需要调节送料带的松紧时，可通过第三齿轮20与第四齿轮21之间的配合以及第三齿轮20一侧的调节件22，使其调节送料带2.2的松紧，结构简单，效率高。

本实施例进一步设置：所述分笔装置3包括驱动机构、放置板3.2、通道3.3、光电开关3.4，所述驱动机构设置在通道3.3一侧，所述放置板3.2设置在通道3.3内，所述光电开关3.4用于感应放置板3.2上掉落的笔的数量以及控制驱动机构带动放置板3.2进入或退出通道3.3。当需要分笔时，可通过光电开关3.4以及驱动机构、放置板3.2之间的配合，控制所需笔数并且通过驱动机构带动放置板3.2进入或退出通道3.3，使得当笔数适当时，笔可从放置板3.2上掉落至传送装置4上的传送带4.1上，结构简单。

本实施例进一步设置：所述驱动机构包括第四气缸3.1，所述第二挡板16、第三挡板17相对于输送带2.1另一端与通道3.3连接，所述第四气缸3.1设置在通道3.3相对于第二挡板16、第三挡板17另一侧，所述放置板3.2通过第四气缸3.1进入或退出通道3.3。当笔数适当时，可通过第四气缸3.1控制放置板3.2进入或退出通道3.3，使得掉落在放置板3.2上的笔能够掉落至传送装置4，结构简单。

本实施例进一步设置：所述驱动机构还包括第一驱动机构24、第二驱动机构25，所述放置板3.2包括第一放置板3.201、第二放置板3.202，所述第一驱动机构24与第一放置板3.201连接，所述第二驱动机构25与第二放置板3.202连接，所述第一驱动机构24、第一放置板3.201，第二驱动机构25、第二放置板3.202分别呈上下平行状态设置在通道3.3内。所述第一驱动机构24与第一放置板3.201，第二驱动机构25与第二放置板3.202之间的配合，使得当笔数符合时，所述的第一驱动机构24驱动第一放置板3.201退出通道3.3，所述的笔掉落至第二放置板3.202，所述第一放置板3.201又进入通道3.3，当第二放置板3.2退出通道3.3，笔掉落至传送装置4时，所述的第二放置板3.202又进入通道3.3，如此循环，结构简单，提高分笔效率。

本实施例进一步设置：所述通道3.3开口方向对应送笔装置2一侧上设置有凸块26，所述凸块26对应送笔装置2一端向通道3.3一端倾斜设置。当笔在送料带2.2上传送到通道3.3时，通过凸块26的倾斜设置，使得笔在接近凸块26时会沿凸块26倾斜方向掉落至通道3.3内，所述的凸块26与送料带2.2相接触但并不连接，结构简单。