1.一种旋转式玻璃钢起吊装置，其特征在于，包括支架、夹持框、伸缩驱动机构、连接板、定位组件；所述的支架的两侧设有滑动腔；所述的滑动腔上端各安装一个伸缩驱动机构；所述的支架的内侧两端分别安装一个连接板；所述的连接板通过过渡板连接在滑动腔内；所述的伸缩驱动机构下端连接过渡板；所述的伸缩驱动机构带动过渡板在滑动腔内上下移动；所述的连接板的内侧设有旋转卡接槽；所述的夹持框呈倒U形结构；所述的夹持框的两侧设有旋转卡接齿；所述的夹持框通过旋转卡接齿旋转卡接在连接板的旋转卡接槽内；所述的定位组件包括定位板和锁定螺母；所述的定位板穿接夹持框的底部两侧并通过锁定螺母锁定。
2.根据权利要求1所述的旋转式玻璃钢起吊装置，其特征在于，还包括控制器；所述的控制器安装在支架上端；所述的控制器同步驱动伸缩驱动机构。
3.根据权利要求1所述的旋转式玻璃钢起吊装置，其特征在于，所述的定位板一端设有抵压块，另一端设有多个穿接螺杆；所述的定位板穿过夹持框一侧底部；所述的穿接螺杆穿过夹持框另一侧底部；所述的抵压块抵压在夹持框一侧底部的外部；所述的穿接螺杆的端部螺纹安装锁定螺母；所述的锁定螺母抵压在夹持框另一侧底部的外部。
4.根据权利要求1所述的旋转式玻璃钢起吊装置，其特征在于，所述的旋转卡接槽和旋转卡接齿截面均呈T形结构。
5.根据权利要求1所述的旋转式玻璃钢起吊装置，其特征在于，所述的支架呈倒U形结构。