可自动定位至工作高度的升降作业平台的制作方法

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种可自动定位至工作高度的升降作业平台。

背景技术：

升降作业平台是常用的辅助设备，可配套盾构机或者其他机械设备使用，现有的升降作业平台，通常需要在人工辅助下升降至指定工作高度并锁止在该工作高度进行作业，由于升降过程需要人工辅助，作业效率较低，而且大多通过液压装置锁止在工作高度，当液压装置出现故障时，容易导致锁止状态失效，引发安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动定位至工作高度且锁止状态稳定的升降作业平台。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：可自动定位至工作高度的升降作业平台，包括自上而下依次设置的作业平台、剪叉机构和底座，剪叉机构包括相对设置在底座两侧的剪叉杆组，各剪叉杆组均包括多个首尾依次铰接的剪叉分组，各剪叉分组均包括第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆，第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆中部铰接成X形结构，第一剪叉曲杆和第二剪叉曲杆的首尾弯曲方向均相反，底座两侧位置对应的两剪叉曲杆组之间均设有连接杆，靠近作业平台的连接杆和靠近底座的连接杆之间铰接有升降油缸，靠近底座的第一剪叉曲杆的尾部设有上限位撞块和下限位撞块，底座上设有相适配的第一上限位开关和第一下限位开关，升降油缸接收第一上限位开关的触发信号并执行缩回动作，升降油缸接收第一下限位开关的触发信号并执行停止动作，靠近底座的第二剪叉曲杆的下方设有与其末端相适配的锁钩，锁钩通过第一铰轴与底座铰接，底座上还设有用于驱动锁钩绕第一铰轴转动的伸缩油缸，伸缩油缸一端与底座铰接，另一端通过第二铰轴与锁钩铰接，伸缩油缸接收第一上限位开关的触发信号并执行伸出动作，伸缩油缸接收第一下限位开关的触发信号并执行停止动作。

伸缩油缸上设有限位撞杆，底座上设有与限位撞杆相适配的第二上限位开关和第二下限位开关。

上限位撞块和下限位撞块设置在底座外侧的第一剪叉曲杆上，锁钩设置在底座内侧的第二剪叉曲杆的下方。

靠近底座的第一剪叉曲杆的首部设有停止限位撞块，底座上设有相适配的停止限位开关。

升降油缸有两个且内外并排设置。

本实用新型的可自动定位至工作高度的升降作业平台，靠近底座的第一剪叉曲杆的尾部设有上限位撞块和下限位撞块，底座上设有相适配的第一上限位开关和第一下限位开关，靠近底座的第二剪叉曲杆的下方设有与其末端相适配的锁钩，锁钩通过第一铰轴与底座铰接，底座上还设有用于驱动锁钩绕第一铰轴转动的伸缩油缸，伸缩油缸一端与底座铰接，另一端通过第二铰轴与锁钩铰接，工作时，升降油缸推动剪叉机构整体高度提升，当上限位撞块触发第一上限位开关时，升降油缸驱动剪叉机构高度下降，同时，伸缩油缸驱动锁钩伸出，当下限位撞块触发第一下限位开关时，升降油缸和伸缩油缸停止动作，锁钩对第二剪叉曲杆的末端进行锁止，从而实现升降作业平台在工作高度的自动定位，并保证剪叉机构整体的稳定锁止。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施例一另一角度的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图3的后视图；

图5为图4中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的可自动定位至工作高度的升降作业平台的具体实施例一，如图1至图3中所示，包括自上而下依次设置的作业平台1、剪叉机构2和底座3，剪叉机构2包括相对设置在底座3两侧的剪叉杆组，各剪叉杆组均包括多个首尾依次铰接的剪叉分组，各剪叉分组均包括第一剪叉曲杆4和第二剪叉曲杆5，第一剪叉曲杆4和第二剪叉曲杆5中部铰接成X形结构，第一剪叉曲杆4和第二剪叉曲杆5的首尾弯曲方向均相反，底座3两侧位置对应的两剪叉曲杆组之间均设有连接杆，靠近作业平台1的连接杆和靠近底座3的连接杆之间铰接有升降油缸6，升降油缸6有两个且内外并排设置，靠近底座的第一剪叉曲杆4的尾部设有上限位撞块41和下限位撞块42，底座3上设有相适配的第一上限位开关31和第一下限位开关32，升降油缸6接收第一上限位开关31的触发信号并执行缩回动作，升降油缸6接收第一下限位开关32的触发信号并执行停止动作，靠近底座3的第二剪叉曲杆5的下方设有与其末端相适配的锁钩7，锁钩7通过第一铰轴71与底座3铰接，底座3上还设有用于驱动锁钩7绕第一铰轴71转动的伸缩油缸8，伸缩油缸8一端与底座3铰接，另一端通过第二铰轴72与锁钩7铰接，伸缩油缸8接收第一上限位开关31的触发信号并执行伸出动作，伸缩油缸8接收第一下限位开关32的触发信号并执行停止动作。

上限位撞块41和下限位撞块42设置在底座3外侧的第一剪叉曲杆4上，锁钩7设置在底座3内侧的第二剪叉曲杆5的下方，可避免设置在同一侧时干涉。

靠近底座3的第一剪叉曲杆4的首部设有停止限位撞块43，底座3上设有相适配的停止限位开关33，升降油缸6接收停止限位开关33的触发信号并停止动作，避免剪叉机构2折叠至最低高度后升降油缸6继续动作造成的损坏。

伸缩油缸8上设有限位撞杆81，底座3上设有与限位撞杆81相适配的第二上限位开关34和第二下限位开关35，可对限位撞杆81进行限位，伸缩油缸8接收第二上限位开关34和第二下限位开关35的触发信号并停止动作，避免伸缩油缸8带动限位撞杆81超限动作，进而影响锁钩7与第二剪叉曲杆5末端的锁止稳定性。

工作时，升降油缸6推动剪叉机构2整体高度提升，当上限位撞块41触发第一上限位开关31时，升降油缸6驱动剪叉机构2高度下降，同时，伸缩油缸8驱动锁钩7伸出，当下限位撞块42触发第一下限位开关32时，升降油缸6和伸缩油缸8停止动作，锁钩7对第二剪叉曲杆5的末端进行锁止，从而实现升降作业平台在工作高度的自动定位，并保证剪叉机构整体的稳定锁止。

最后说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。