1.一种上料与传送设备,包括自动化搬送装置、上料机器人与自动化传送装置，其特征在于，所述自动化搬送装置将玻璃制品搬送至自动化搬送装置上，然后通过上料机器人将位于自动化搬送装置上的玻璃制品吸取、移送至自动化传送装置上；所述上料机器人中设置有PLC控制器，通过PLC控制器设置所述自动化搬送装置、自动化上料机器人与自动化传送装置的运作程序，使所述自动化搬送装置、上料机器人与自动化传送装置实现可程序化运作。
2.根据权利要求1所述的上料与传送设备，其特征在于，所述自动化搬送装置包括搬送机架主体(1)、第一搬送机构(11)、第二搬送机构(12)与搬送篮(14)，所述搬送篮(14)内侧设置有数个卡槽(141)，所述搬送机架主体(1)下侧的四角处均设置有一个机架地脚(16)，所述第一搬送机构(11)与第二搬送机构(12)活动排列设置于搬送机架主体(1)的第一工位与第二工位处，所述搬送篮(14)可以通过所述第一搬送机构(11)与第二搬送机构(12)依次被搬送至所述第一工位与第二工位处。
3.根据权利要求2所述的上料与传送设备，其特征在于，所述第一搬送机构(11)与第二搬送机构(12)的外侧均设置有数个定位外卡具(18)；所述第一搬送机构(11)与第二搬送机构(12)中部均设置有数个定位内卡具(19)；所述搬送篮(14)下侧设置有与所述定位内卡具(19)和所述定位外卡具(18)相对应的卡孔，所述定位外卡具(18)与定位内卡具(19)与搬送篮(14)上的对应卡孔进行卡扣连接。
4.根据权利要求3所述的上料与传送设备，其特征在于，所述第一搬送机构(11)与第二搬送机构(12)下侧还均设置有一个搬送升降气缸(101)，所述第一搬送机构(11)下侧还设置有一个搬送横移气缸(102)。
5.根据权利要求4所述的上料与传送设备，其特征在于，所述第一工位与所述第二工位之间还可以设置一个第三工位，所述第三工位上设置一个第三搬送机构(13)，所述第三搬送机构(13)下侧同样设置有一个搬送升降气缸(101)和一个搬送横移气缸(102)，所述第三搬送机构(13)可以衔接第一搬送机构(11)与第二搬送机构(12)。
6.根据权利要求5所述的上料与传送设备，其特征在于，所述搬送机架主体(1)下侧的四个角位还均设置有一个机架脚轮(17)，所述搬送篮(14)左右侧均设置有一个把手(142)。
7.根据权利要求1所述的上料与传送设备，其特征在于，所述上料机器人包括机器人主体(2)、PLC控制器、第一关节轴(21)、第二关节轴(22)、第三关节轴(23)、第四关节轴(24)、第五关节轴(25)、第六关节轴(26)、第一伺服电机(211)、第二伺服电机(221)、机器人底座(28)与叉臂(27)；
所述PLC控制器设置于所述机器人主体(2)内部，所述机器人底座(28)设置于所述机器人主体(2)下端，所述第一关节轴(21)设置于所述机器人主体(2)上端，所述第一伺服电机(211)设置于所述第一关节轴(21)上端，所述第二关节轴(22)设置所述第一关节轴(21)的左侧，与所述第一关节轴(21)关节型相连，所述第二伺服电机(221)设置于所述第二关节轴(22)前侧，所述第三关节轴(23)与所述第二关节轴(22)关节型相连，所述第四关节轴(24)与所述第三关节轴(23)关节型相连，所述第五关节轴(25)与所述第四关节轴(24)关节型相连，所述第六关节轴(26)与所述第五关节轴(25)关节型相连，所述叉臂(27)连接于所述第六关节轴(26)。
8.根据权利要求7所述的上料与传送设备，其特征在于，所述机器人底座(28)下端还设置有底座机架(281)、所述底座机架(281)下端设置有底座机架固定板(282)。
9.根据权利要求8所述的所述的上料与传送设备，其特征在于，所述叉臂(27)上设置有数排叉臂吸盘(271)。
10.根据权利要求1所述的上料与传送设备，其特征在于，所述自动化传送装置包括传送机架(3)、数条平行排列设置于传送机架(3)上的传送轴(31)，设置于传送机架(3)下侧的传动升降机构(35)与传动升降气缸(34)，所述传送轴(31)上设置有数个传送轮(32)。