一种圆片式阻容器件自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料机构，尤其是涉及一种圆片式阻容器件自动上料机构。

背景技术：

阻容器件在电子行业是常用的元器件，目前，大多数企业对阻容器件的插件已采用自动化完成，因此，在其进行插件之前的上料也已经全面实现自动化上料，现有的阻容器件上料是通过振动盘完成，但是现在市场上的阻容器件上料振动盘仍然存在由于产生出来的阻容器件多数都存在引线，使得阻容器件排放的时候很不方便，容易造成卡料堵料现象，使其很难到达振动盘的出料口，同时由于其存在引线，因此在从震动盘出料后的传送过程中依然会存在卡料堵料现象，使得上料效率低，影响后续的插件质量和效率。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少不足，提供一种圆片式阻容器件自动上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括：用于自动出料的振动盘和设置在所述振动盘出料口处的物料抓取传送机构；所述振动盘包括振动盘主体和沿所述振动盘主体外圈一周设置的出料轨道，所述出料轨道与所述振动盘主体的出料口相连接；在所述出料轨道上沿所述阻容器件的传送方向依次设有器件翻转部、器件筛选部和器件限位部；所述器件翻转部为台阶状，所述阻容器件通过所述器件翻转部后其引脚向下继续传送；所述器件筛选部为设置在所述出料轨道侧壁上的槽口，所述器件限位部包括设置在所述出料轨道出料口端部的限位挡块和限位凹槽；所述物料抓取传送机构包括抓取阻容器件的机械手和设置在所述机械手下方输送阻容器件的器件输送机构，所述机械手从所述器件限位部处抓取阻容器件并放置到器件输送机构上。

进一步的，作为优选技术方案，还包括器件吸取部，所述器件吸取部设置在所述器件限位部所在处的出料轨道的内壁上。

进一步的，作为优选技术方案，所述出料轨道为V型沟槽结构，所述器件翻转部包括第一器件翻转部和第二器件翻转部，所述出料轨道通过所述第一器件翻转部和第二器件翻转部分为三层结构；所述第一器件翻转部和第二器件翻转部的端部为直角结构或圆角结构。

进一步的，作为优选技术方案，所述器件筛选部沿所述出料轨道的底端向其内侧壁设置，所述器件筛选部的高度低于所述阻容器件的高度。

进一步的，作为优选技术方案，所述器件限位部还包括设置在所述器件筛选部出料口上方配合所述器件筛选部对所述阻容器件进行限位的挡板，所述挡板设置在所述出料轨道侧壁上端且向所述出料轨道底端延伸。

进一步的，作为优选技术方案，所述振动盘还包括位于所述振动盘主体下方控制所述振动盘主体震动的振动盘底座，在所述振动盘主体内壁设有回转体台阶，所述回转体台阶的台面与所述振动盘主体内壁的夹角小于90度。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第一器件翻转部处设有第一吹气机构，在所述器件筛选部处设有第二吹气机构；所述第一吹气机构包括第一气管，所述第一气管的吹风方向与所述阻容器件的传送方向相同；所述第二吹气机构包括第二气管，所述第二气管的吹风方向与所述阻容器件的传送方向垂直。

进一步的，作为优选技术方案，所述物料抓取传送机构还包括设在所述所述振动盘一侧的安装架，所述器件输送机构设置在所述安装架上并沿所述安装架向左或向右移动；所述机械手安装在所述安装架上方并可沿所述安装架前后移动，所述机械手包括吸取阻容器件的吸盘结构、控制控制所述吸盘结构取放阻容器件的控制部和驱动所述控制部带动所述吸盘结构移动的驱动部。

进一步的，作为优选技术方案，所述机械手为两个，两个所述机械手沿其移动方向前后设置。

进一步的，作为优选技术方案，在所述器件输送机构上均匀的设有若干放置所述阻容器件的器件限位治具。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的上料机构通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部和器件筛选部完成对出料的阻容器件进行筛选整理，使其在振动过程中整齐排放，同时通过设置的器件限位部固定阻容器件的位置以方便物料抓取传送机构的机械手抓取，物料抓取传送机构通过设置的机械手从振动盘的器件限位部抓取阻容器件，同时通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，防止出料堵料卡料的现象，保证了出料质量和料率，方便上料，从而保证了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型振动盘的出料轨道结构图1。

图3为本实用新型振动盘的出料轨道结构图2。

图4为本实用新型振动盘的出料轨道结构图3。

图5为本实用新型物料抓取传送机构结构图。

其中：振动盘为1、振动盘主体为11、出料轨道为12、第一器件翻转部为1211、第二器件翻转部为1212、器件翻转部为121、器件筛选部为122、器件限位部为123、限位挡块为1231、限位凹槽为1232、挡板为1233、第一吹气机构为124、第二吹气机构为125、振动盘底座为13、物料抓取传送机构为2、机械手为21、吸盘结构为211、控制部为212、驱动部为213、器件输送机构为22、限位挡板为221、传送链条为222、驱动电机为223、安装架为23、水平板为231、底板为232、滑轨结构为233、阻容器件为3、器件限位治具为4。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

一种圆片式阻容器件自动上料机构，如图1所示，包括：用于自动出料的振动盘1和设置在振动盘1出料口处的物料抓取传送机构2；振动盘1包括振动盘主体11、沿振动盘主体11外圈一周设置的出料轨道12和设置在振动盘主体11下方控制振动盘主体11震动的振动盘底座13，出料轨道12与振动盘主体11的出料口相连接，在振动盘主体11内壁设有回转体台阶，回转体台阶的台面与振动盘主体11内壁的夹角小于90度。

本实用新型的出料轨道12如图2-图4所示：在出料轨道12上沿阻容器件3的传送方向依次设有器件翻转部121、器件筛选部122和器件限位部123；出料轨道12为V型沟槽结构，防止阻容器件3在振动盘1的振动过程中掉落，保证了出料数量；器件翻转部121为台阶状结构，包括第一器件翻转部1211和第二器件翻转部1212，出料轨道12通过第一器件翻转部1211和第二器件翻转部1212分为三层结构；该第一器件翻转部1211和第二器件翻转部1212的端部为直角结构或圆角结构。设置的该第一器件翻转部1211可使传动的阻容器件3平放传送或引脚向上传送，设置的该第二器件翻转部1212可使经过第一器件翻转部1211的阻容器件3引脚向下传送；在第一器件翻转部1211处设有第一吹气机构124，第一吹气机构124包括第一气管，第一气管的吹风方向与阻容器件3的传送方向相同；设置的该第一吹气机构124可对传动的阻容器件3进行加速，同时还可使阻容器件3在翻转过程中紧贴出料轨道12的侧壁，提高了翻转效率。

器件筛选部122为设置在出料轨道12侧壁上的槽口，其沿出料轨道12的底端向其内侧壁设置，且其高度低于阻容器件3的高度，以过滤经过第二器件翻转部1212后平放传送或引脚向上传送的阻容器件3；器件限位部123包括设置在出料轨道12出料口端部的限位挡块1231、限位凹槽1232和设置在器件筛选部122出料口上方配合器件筛选部122对阻容器件3进行限位的挡板1233，挡板1233设置在出料轨道12侧壁上端且向出料轨道12底端延伸；在器件限位部123所在处的出料轨道12的内壁上设有器件吸取部。

在器件筛选部122处设有第二吹气机构125，第二吹气机构125包括第二气管，第二气管的吹风方向与阻容器件3的传送方向垂直，以帮助加速过滤平放传送或引脚向上传送的阻容器件3；而引脚向下传送的阻容器件3传送至器件筛选部122出料口处时，挡板1233对其进行限位，同时器件吸取部吸取阻容器件3至限位凹槽1232处，方便物料抓取传送机构2的机械手21抓取。

本实用新型的物料抓取传送机构2如图5所示：包括抓取阻容器件3的机械手21、设置在机械手21下方输送阻容器件3的器件输送机构22和设置在振动盘1一侧的安装架23，该机械手21从器件限位部123处抓取阻容器件3并放置到器件输送机构22上；所述器件输送机构22安装在安装架23的底板232上并沿安装架23的底板232向左或向右移动；机械手21安装在安装架23的上方水平板231上并可沿安装架23的水平板231前后移动；在水平板231的一端下表面设有前后方向的滑轨结构233，机械手21包括吸取阻容器件3的吸盘结构211、控制控制吸盘结构211取放阻容器件3的控制部212和驱动控制部212带动吸盘结构211沿滑轨结构233移动的驱动部213，该驱动部213滑动安装在滑轨结构233上，吸盘结构211安装在控制部212的下端部。该机械手21为两个，两个机械手21沿其移动方向前后设置；且控制部212和驱动部213均包括气缸。

器件输送机构22包括一组限位挡板221、设置在限位挡板221中间的传送链条222和驱动传送链条222转动的驱动电机223，在传送链条222上沿传送链条222一周均匀的设有若干放置阻容器件3的器件限位治具4，该器件限位治具4可使阻容器件3的引脚插入其中，从而对阻容器件3进行固定限位，使得阻容器件3在器件输送机构22上排放整体，方便上料后续上料工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。