料仓式上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种料仓式上料机构。

背景技术：

在钢片上料或自动摆盘的过程中，往往会有一些嵌件需要料盘借助上料机构来完成。在实际生产中，由于上料机构的结构限制，料盘更换频繁且不能实现不停机上料或者由于料仓高度太高不利于上料及自动摆盘,并且上料员工的肢体需要伸进设备的工作运行区域，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料仓式上料机构，此料仓式上料机构降低了上料盘的高度且容量大，而且消除了安全隐患，提高了设备的安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种料仓式上料机构，包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓内设置有由第一动力装置驱动的竖向移动的用于承托料盘的第一料盘托板组件；所述第二料仓的顶部安装有用于承托由所述第一料仓内移送来的所述料盘的第二料盘托板组件，所述第二料盘托板组件包括由第二动力装置驱动的托板，当所述料盘被移空或摆满物料时所述托板打开，所述料盘下落；位于所述第二料盘托板组件下方的所述第二料仓内设置有用于托住由所述托板打开处下落的所述料盘的第三料盘托板组件，所述第三料盘托板组件由第三动力装置驱动在所述第二料仓内竖向移动。

优选地，所述第一料仓的顶部对称设置有两个第一料盘支撑组件，所述第一料盘支撑组件包括由第四动力装置驱动的横向移动的第一料盘支撑板，所述第一料盘支撑板的两端设有横向延伸的用于承托所述料盘的支撑爪。

优选地，所述第二料仓的顶部还对称设置有两个料盘定位机构，所述料盘定位机构位于所述托板的上方，所述料盘定位机构包括由第五动力装置驱动的横向移动的定位板，所述定位板上设有开口朝向所述料盘的定位槽。

优选地，位于所述定位槽下方的所述定位板上设有横向延伸的与所述料盘上的插槽相适配的插舌。

优选地，位于所述托板与所述第三料盘托板组件之间的所述第二料仓上还对称设有两个料盘搬运组件，所述料盘搬运组件包括由第六动力装置驱动的竖向移动的安装板，所述安装板上安装有第二料盘支撑组件，所述第二料盘支撑组件包括由第七动力装置驱动的横向移动的第二料盘支撑板。

优选地，所述第二料盘支撑组件设置有两个，两所述第二料盘支撑组件分别安装在所述安装板的两端。

优选地，所述第一动力装置与所述第三动力装置均为电机，所述电机传动连接有丝杠，所述第一料盘托板组件与所述第三料盘托板组件分别与相应的所述丝杠上的螺母相连接。

优选地，所述第一料盘托板组件与所述第三料盘托板组件均包括水平设置的料盘托板，所述料盘托板的一端连接有竖向设置的连接板，所述料盘托板与所述连接板之间设有支撑板，所述第一料盘托板组件与所述第三料盘托板组件分别通过所述连接板与相应的所述螺母相连接。

优选地，所述第一料仓和所述第二料仓的侧壁上均竖向安装有线性导轨，两所述连接板分别与位于相应料仓内的所述线性导轨的滑块固定连接。

优选地，所述托板并排设有两块，两所述托板相远离的一侧均固定连接有一旋转轴，两所述旋转轴分别与一所述第二动力装置传动连接；所述第二料盘托板组件还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构包括安装在所述旋转轴两端的第一限位块和安装在所述第二料仓侧壁上的与所述第一限位块相配合的第二限位块；所述第二限位结构包括安装在所述第二料仓侧壁上的用于限定所述托板开度的第三限位块。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的料仓式上料机构，包括第一料仓和第二料仓，第一料仓内设置有由第一动力装置驱动的竖向移动的用于承托料盘的第一料盘托板组件；第二料仓的顶部安装有用于承托由第一料仓内移送来的料盘的第二料盘托板组件，第二料盘托板组件包括由第二动力装置驱动的托板，当料盘被移空或摆满物料时托板打开，料盘下落；位于第二料盘托板组件下方的第二料仓内设置有用于托住由托板打开处下落的料盘的第三料盘托板组件，第三料盘托板组件由第三动力装置驱动在第二料仓内竖向移动。此料仓式上料机构的工作原理如下：人工打开第一料仓的仓门并将料盘放在第一料盘托板组件上，由第一动力装置驱动第一料盘托板组件带动该料盘向上运动，待该料盘运动至第一料仓的顶部后，由外部的料盘搬运机构或者人工将该料盘搬运至第二料盘托板组件上，等第二料盘托板组件上的料盘被移空或摆满物料时，第二动力装置驱动托板打开，该料盘下落，由于位于第二料盘托板组件下方的第二料仓内设有用于托住由托板打开处下落的料盘的第三料盘托板组件，此时，该料盘下落至第三料盘托板组件上，然后，由第三动力装置驱动的第三料盘托板组件向下运动至指定位置，人工打开第二料仓的仓门，取走料盘并关闭仓门。本实用新型料仓式上料机构通过料盘的叠加可以一次性将多个料盘进行运送，同时可以一次性将多个料盘运送至指定位置。由上述工作过程可知，本实用新型料仓式上料机构能够降低上料盘的高度且容量大，而且上料员工无需将肢体伸进设备的工作区域就能完成料盘的运送工作，消除了安全隐患，提高了设备的安全性能。

综上所述，本实用新型料仓式上料机构能够降低上料盘的高度且容量大，而且上料员工无需将肢体伸进设备的工作区域就能完成料盘的运送工作，消除了安全隐患，提高了设备的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型料仓式上料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型料仓式上料机构的主视图；

图3是图1中第一料盘托板组件的安装示易图；

图4是图1中线性导轨的安装示意图；

图5是图1中第二料仓的立体结构示意图；

图6是图5中第二料盘托板组件的结构示意图；

图7是图1中第一料盘支撑组件的结构示意图；

图8和图9是图5中料盘定位机构的结构示意图；

图10是图5中料盘搬运组件的结构示意图。

图中：a.第一料仓，b.第二料仓，1.底板，2.把手，10.第一料盘托板组件，101.料盘托板，102.连接板，103.支撑板，20.第二料盘托板组件，201.托板，202.旋转轴，203.旋转轴轴承座，204.气动摆缸，205.传动皮带，206.第一限位块，207.第二限位块，208.第三限位块，30.第三料盘托板组件，40.电机，50.丝杠，501.螺母，60.丝杠轴承座，70.线性导轨，701.滑块，80.安装块，90.第一料盘支撑组件，901.第一料盘支撑板，902.支撑爪，903.气缸，100.料盘定位机构，1001.气缸，1021.上定位板，1022.下定位板，1002.定位槽，1003.插舌，200.料盘搬运组件，2001.气缸，2002.安装板，300.第二料盘支撑组件，3001.气缸，3002.第二料盘支撑板，400.线性导轨，4001.滑块，500.料盘减速光纤，600.料盘到位检测光纤，700.光电检测开关，7001.检测片，800.第三料盘托板组件检测光纤，900.料盘到位检测光纤。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型料仓式上料机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，一种料仓式上料机构，包括第一料仓a和第二料仓b，本实施方式中的第一料仓a和第二料仓b安装在同一底板1上，为一体式结构，实际应用中，第一料仓a和第二料仓b也可为分体式，本实用新型对料仓式上料机构结构形式不做限制，用户可根据实际情况自行设计。

如图1和图2共同所示，第一料仓a和第一料仓b均由依次垂直连接的三个侧板和仓门组成，两个仓门上均安装有把手2。

如图1至图5共同所示，第一料仓a内设置有由第一动力装置驱动的竖向移动的用于承托料盘的第一料盘托板组件10；第二料仓b的顶部安装有用于承托由第一料仓a内移送过的料盘的第二料盘托板组件20，第二料盘托板组件20包括由第二动力装置驱动的托板201，当料盘被移空或摆满物料时托板201打开，料盘下落；位于第二料盘托板组件20下方的第二料仓b内设置有用于托住由托板201打开处下落的料盘的第三料盘托板组件30，第三料盘托板组件30由第三动力装置驱动在第二料仓b内竖向移动。

如图1至图5共同所示，本实施方式中优选第一动力装置与第三动力装置均为电机40，两台电机40上均传动连接有丝杠50，第一料盘托板组件10与第三料盘托板组件30分别与相应的丝杠50上的螺母501相连接。本实施方式中优选电机40与丝杠50直联，两个丝杠50的两端均转动安装在料仓侧壁上的丝杠轴承座60内，实际应用中不限定电机40与丝杠50的连接方式，只要能够实现丝杠50与电机40的同步转动即可。

如图1至图5共同所示，本实施方式中的第一料盘托板组件10与第三料盘托板组件30均包括水平设置的料盘托板101，料盘托板101的一端连接有竖向设置的连接板102，料盘托板101与连接板102之间垂直设有两块支撑板103，第一料盘托板组件10与第三料盘托板组件30分别通过连接板102与相应的螺母501相连接。

如图1至图5共同所示，第一料仓a和第二料仓b的侧壁上均竖向安装有线性导轨70，两个连接板102分别与位于相应料仓内的线性导轨70的滑块701固定连接。本实施方式中优选第一料仓a和第二料仓b中的线性导轨70均平行竖向安装有两个，同时连接板102的两侧分别通过安装块80安装在滑块701上。通过使用线性导轨70，实现了第一料盘托板组件10和第三料盘托板组件30高精度的直线运动，提高了设备输送料盘的稳定性。

如图1、图2、图5和图6共同所示，本实施方式中的第二料盘托板组件20的托板201并排设有两块，两块托板201相远离的一侧均固定连接有一旋转轴202，两个旋转轴202的两端分别转动安装在第二料仓b侧壁上的旋转轴轴承座203内，两个旋转轴202分别与一个第二动力装置传动连接；第二料盘托板组件20还包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构包括安装在旋转轴202两端的第一限位块206和安装在第二料仓b侧壁上的与第一限位块206相配合的第二限位块207；第二限位结构包括安装在第二料仓b侧壁上的用于限定托板201开度的第三限位块208。本实施方式中的两个第二动力装置均优选为气动摆缸204，同时本实施方式中优选旋转轴202通过传动皮带205与气动摆缸204的输出端传动连接，工作时，气动摆缸204驱动相应的旋转轴202正向旋转，当安装在旋转轴202上的托板201转到水平状态时，通过第一限位块206和第二限位块207的配合，使托板201继续保持水平状态，以达到放置料盘的目的；当料盘被移空或摆满物料后，气动摆缸204驱动相应的旋转轴202反向旋转，由于第二料仓b侧壁上的用于限定托板201开度的第三限位块208，本实施方式中优选托板201的开度为90°，当安装在旋转轴202上的托板201转到竖直状态时，通过第三限位块208和托板201的配合，使托板201继续保持竖直状态，以达到料盘下落的目的。实际应用中第二动力装置也可以采用电机或者液压摆缸，本实施方式对此不作限制，本实施方式中的第二料盘托板组件20的两个旋转轴202均横向平行安装在第二料仓b两侧壁上。

如图1、图2和图7共同所示，第一料仓a的顶部对称设置有两个第一料盘支撑组件90，第一料盘支撑组件90包括由第四动力装置驱动的横向移动的第一料盘支撑板901，第一料盘支撑板901的两端设有横向延伸的用于承托料盘的支撑爪902。本实施方式中的两个第一料盘支撑组件90分别对称安装在与第一料仓a的仓门相邻的两侧壁上，同时本实用新型优选第四动力装置为气缸903。当第一料盘托板组件10上只剩下一个料盘时，启动第一料盘托板支撑组件90将此料盘取下，等待外部料盘搬运机构或人工将该料盘搬运至第二料仓b的第二料盘托板组件20上，方便第一料盘托板组件10返回原点取料盘，实现了上一批料盘与下一批料盘之间的不停机连续运送料盘，提高了工作效率。

如图1、图2、图5、图8和图9共同所示，第二料仓b的顶部还对称设置有两个料盘定位机构100，料盘定位机构100位于托板201的上方，料盘定位机构100包括由第五动力装置驱动的横向移动的定位板，定位板上设有开口朝向料盘的定位槽1002。本实施方式中优选第五动力装置为气缸1001，同时本实施方式中优选定位板由上定位板1021和下定位板1022组装而成，其中，上定位板1021的侧部设有条状缺口，此条状缺口与下定位板1022共同形成定位槽1002。通过使用定位槽1002对料盘的边沿进行夹住定位，提高了外部设备移空该料盘或摆满该料盘的准确性。

如图1、图2、图5、图8和图9共同所示，位于定位槽1002下方的下定位板1022上设有横向延伸的与料盘上的插槽相适配的插舌1003。本实施方式中优选插舌1003设置有两个，两个插舌1003分别设置在下定位板1022的两端，通过插舌1003与料盘上的插槽相配合，提高了该设备对料盘的定位精度。

如图1和图5共同所示，本实施方式中的两个料盘定位机构100分别对称安装在与第二料仓b的仓门相邻的两侧壁上，位于第二料盘托板组件20的托板201的上方。

如图1、图2和图10共同所示，位于托板201与第三料盘托板组件30之间的第二料仓b上还对称设置有两个料盘搬运组件200，料盘搬运组件200包括由第六动力装置驱动的竖向移动的安装板2002，安装板2002上安装有第二料盘支撑组件300，第二料盘支撑组件300包括由第七动力装置驱动的横向移动的第二料盘支撑板3002。本实施方式中优选第六动力装置为气缸2001，第七动力装置为气缸3001，同时本实施方式中的第二料盘支撑板3002包括竖向延伸的支撑臂，支撑臂的一端与气缸3001的动力输出端连接，另一端垂直连接有横向延伸的支撑板。

如图10所示，同时本实施方式中优选第二料盘支撑组件300设置有两个，两个第二料盘支撑组件300分别安装在安装板2002的两端。当两个托板201上的料盘被移空或摆满物料后，料盘定位机构100松开该料盘，同时两个托板201打开，该料盘落在第二料盘支撑板3002上，由气缸2001带动安装板2002上的第二料盘支撑组件300向下运动至指定地点，然后，气缸3001带动第二料盘支撑板3002回缩，该料盘落至第二料仓b内的第三料盘托板组件30上，由电机40带动第三料盘托板组件30向下运动至指定地点，由工人打开第二料仓b的仓门取走料盘并关闭仓门。采用这样的流程方式，有利于料盘落下时摆放整齐，进一步保证第三料盘托板组件30上放料盘的数量，提高了设备工作的稳定性。

如图5和图10共同所示，本实施方式中第二料仓b的侧壁上对应安装板2002的位置处竖向安装有线性导轨400，安装板2002与线性导轨400的滑块4001固定连接，本实施方式优选线性导轨400竖向平行安装有两个，安装板2002的两侧分别与两个滑块4001固定连接。采用这样的结构，实现了安装板2002高精度的直线运动，提高了设备运送料盘的稳定性。

如图1和图2共同所示，本实施方式中第一料仓a内间隔安装有三个光电检测开关700，三个光电检测开关700在竖向上直线排列，均位于第一料盘托板组件10的侧部，第一料盘托板组件10的安装块80上安装有与三个光电检测开关700相配合的检测片7001，检测片7001安装在安装块80靠近光电检测开关700的侧部。其中位于中间位置的光电检测开关700安装在第一料盘托板组件10的原点位置的侧部，用于检测第一料盘托板组件10是否到位，另外两个分别设置在第一料盘托板组件10可运动的最高极限位置和最低极限位置上，防止第一料盘托板组件10超出运动范围。

如图1和图2共同所示，本实施方式中第二料仓b内也间隔安装有三个光电检测开关700，三个光电检测开关700的安装形式与第一料仓a内的安装形式一致，其作用也相同，位于中间位置的光电检测开关700安装在第三料盘托板组件30的原点位置的侧部，用于检测第三料盘托板组件30是否到位，另外两个分别设置在第三料盘托板组件30可运动的最高极限位置和最低极限位置上，防止第三料盘托板组件30超出运动范围，同时第三料盘托板组件30的安装块80上安装有与三个光电检测开关700相配合的检测片7001，检测片7001安装在安装块80靠近光电检测开关700的侧部。不同之处在于，第二料仓b内还安装有一个用于检测料盘数量的光电检测开关700，该光电检测开关700安装在第三料盘托板组件30可运动的最高极限位置与原点位置之间，本实施方式中不限定第一料盘托板组件10和第三料盘托板组件30的最高极限位置、最低极限位置、原点位置及料盘数量检测位置，用户可根据需求自行设定。

如图1和图2共同所示，本实施方式中第一料仓a上设置有料盘减速光纤500和料盘到位检测光纤600，料盘到位检测光纤600安装在第一料仓a的侧壁上，位于第一料盘支撑组件90的侧部，料盘减速光纤500设置在料盘到位检测光纤600的下方，设置位置可根据用户需求自行设置，本实施方式对此不作限制。当第一料盘托板组件10带着料盘到达料盘减速光纤500的位置时，料盘减速光纤500检测到料盘，电机40减速上升，避免第一料盘托板组件10由于上升速度太快而使料盘冲过取料盘等待位，当第一料盘托板组件10带着料盘到达料盘到位检测光纤600的位置时，料盘到位检测光纤600检测到有料盘，电机40停止工作，再进行下一步工序。本实施方式中采取了双重保护，由于料盘减速光纤500到料盘到位检测光纤600的距离是恒定的，故本实施方式通过计算得到行走恒定距离的电机脉冲数，本实施方式采取了料盘到位检测光纤600和电机脉冲数双重检测，提高了设备工作的稳定性。

如图1和图5共同所示，本实施方式中第二料仓b的侧壁上设置有第三料盘托板组件检测光纤800和料盘到位检测光纤900，第三料盘托板组件检测光纤800设置在料盘搬运组件200的第二料盘支撑板3002的下方，料盘到位检测光纤900设置在料盘定位机构100的侧部。通过第三料盘托板组件检测光纤800检测第三料盘托板组件30是否到位，通过料盘到位检测光纤900检测料盘是否到位，为下一步工作做好准备，提高了工作效率。

如图1至图10共同所示，本实用新型料仓式上料机构的工作原理如下：

人工通过把手2打开第一料仓a的仓门，将多个料盘依次叠加放在第一料盘托板组件10的料盘托板101上，关闭仓门。此时，电机40驱动丝杠50旋转，带动第一料盘托板组件10向上运动，由于连接板102通过安装块80安装在线性导轨70的滑块701上，第一料盘托板组件10沿着线性导轨70向上运动，等第一料盘托板组件10运动至料盘减速光纤500处，料盘减速光纤500检测到料盘，电机40将自动减速继续上行(减速的目的在于防止第一料盘托板组件10由于上升速度过快，致使料盘冲过取料盘等待位)，直至料盘到位检测光纤600检测到料盘，电机40及第一料盘托板组件10停止工作，然后，等待外部料盘搬运机构或人工将料盘搬运至第二料仓b。

外部料盘搬运机构或人工将最顶部的一个料盘搬运至第二料仓b时，第二料仓b的两个料盘定位机构200呈打开状态，即两个气缸1001分别带动相应的定位板回缩，第二料盘托板组件20状态如图6所示，两个托板201分别在气动摆缸204的驱动下呈水平状态用于承托该料盘，当料盘通过外部料盘搬运机构或人工搬运至两托板201上时，料盘到位检测光纤900检测到有料盘，此时两个气缸1001分别带动相应的定位板伸出并将该料盘夹持定位，定位时，通过插舌1003插入料盘的插槽内并通过两个定位槽1002对料盘相对的两边沿进行夹持定位，然后等待外部设备取用料盘上的物料或将料盘摆满物料。

在外部料盘搬运组件或人工从第一料仓a内取走一个料盘后，第一料仓a的料盘到位检测光纤600检测到无料盘后，第一料仓a内的电机40开始工作，带动第一料盘托板组件10沿第一料仓a内的线性导轨70上升至料盘到位检测光纤600处，待料盘到位检测光纤600检测到料盘，电机40停止工作，此时第二个料盘处于等待位，等待下次外部料盘搬运组件或人工取料盘；待第一料盘托板组件10上只剩下最后一个料盘时，第一料盘支撑组件90的气缸903驱动第一料盘支撑板901上的两支撑爪902伸出，将最后一个料盘取下等待外部料盘搬运组件或人工取料盘，同时第一料仓a内的电机40驱动丝杠50旋转，第一料盘托板组件10复位准备下次运送料盘。

待两托板201上的料盘被移空或摆满物料后，两个气缸1001分别带动相应的定位板回缩，同时两托板201分别在气动摆缸204的驱动下打开，料盘下落至料盘搬运组件200的第二料盘支撑组件300的第二料盘支撑板3002上，由于安装板2002安装在第二料仓b的侧壁上的线性导轨400的滑块4001上，通过气缸2001驱动安装板2002沿线性导轨400向下运动，待气缸2001完全回缩后到位检测发出信号，第二料盘托板组件20的托板201复位(如图6所示)，同时气缸3001也带动第二料盘支撑板3002回缩，第三料盘托板组件30位于第三料盘托板组件检测光纤800处，此时，料盘由第二料盘支撑板3002上下落至第三料盘托板组件30上，然后第二料仓b内的电机40驱动相应的丝杆50旋转，使第三料盘托板组件30沿着第二料仓b内的线性导轨70下降一个料盘的高度。

本实施方式中的后续工作循环上述动作，待第三料盘托板组件30运动至检测料盘数量的光电检测开关700时，检测料盘数量的光电检测开关700发出信号，第二料仓b内的电机40驱动丝杠50旋转使第三料盘托板组件30完全落下，并报警提示，等待人工取走料盘，待人工取走料盘后，关闭第二料仓b的仓门，第三料盘托板组件30将自动上升至第三料盘托板组件检测光纤800处，等待接取料盘。

由上述工作过程可知，本实用新型料仓式上料机构不但能够实现不停机连续运送料盘而且容量大，降低了上料盘的高度，同时，上料员工无需将肢体伸进设备的工作区域就能完成运送料盘的工作，消除了安全隐患，提高了设备的安全性能。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。