塑钢瓦片自动打包机的制作方法

本实用新型涉及一种塑钢瓦片自动打包机，更具体的说，尤其涉及一种由传输机构、搬运机构和打包机构组成的塑钢瓦片自动打包机。

背景技术：

瓦房具有冬天保温效果好、夏天可保持室内凉爽的优点，人们在建设房屋过程中越来越倾向于瓦房，再加上每年都有大批厂房的建设，使得塑钢瓦片需求量逐年增加。为了最大限度地实现自动化生产，降低生产成本，瓦片的生产环节越来越倾向于自动化，其中比较费时费力的当属瓦片打包环节，瓦片打包的问题也随之出现。目前虽然有对瓦片自动打包的设备，但其自动化程度不足，而且还存在造价高、对打包带要求高等问题，不能适应国内小型加工企业的需求。所以为了适合国内需求，还需设计出一种结构简单合理、造价低廉的瓦片打包机。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种由传输机构、搬运机构和打包机构组成的塑钢瓦片自动打包机。

本实用新型的塑钢瓦片自动打包机，包括机架、传输机构、搬运机构和打包机构，所述传输机构由输送架、传输带和输送电机组成，传输带设置于输送架的上端，用于对瓦片进行输送，传输带末端的输送架上设置有红外计数器；其特征在于：所述搬运机构由丝杆、步进电机、底座和推杆电机组成，丝杆设置于输送架后方的机架上，步进电机的输出与丝杆的一端相连接，底座经螺母设置于丝杆上，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机输出轴的顶端固定有支撑瓦片的瓦片座，靠近步进电机的位置处设置有对底座位置进行检测的近距离传感器；丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架，承载架的上端设置有对瓦片支撑和限位的凹槽；

所述打包机构由储带轮、打包电机、两打包架和两机械手组成，储带轮上缠绕有打包带，两承载架外侧的机架上均设置有水平的滑槽板，滑槽板中设置有滑动板，滑动板的后端固定于连杆上；打包电机设置于机架的后端，打包电机的输出轴上固定有曲柄，曲柄与连杆相连接；机械手用于对打包带进行夹持，机械手经舵机固定于打包架的顶端。

本实用新型的塑钢瓦片自动打包机，承载架上设置有对打包带进行加热的加热板，加热板与加热控制电路的输出相连接，加热板经电机设置于承载架上。

本实用新型的塑钢瓦片自动打包机，包括用于将热熔后的打包带粘合在一起的施压机构，施压机构由上顶电机和顶轮组成，上顶电机固定于承载架上，顶轮固定于上顶电机的输出轴上。

本实用新型的塑钢瓦片自动打包机，所述机械手由固定板、夹持电机、从动臂、两夹杆和两撑拉杆组成，固定板经舵机固定于打包架上，夹持电机设置于固定板上，从动臂转动设置于固定板上，夹持电机的壳体与从动臂经弧形齿相啮合，两夹杆分别铰接于夹持电机和从动臂上；夹杆的中部与撑拉杆的一端相铰接，撑拉杆的另一端铰接于固定板上。

本实用新型的塑钢瓦片自动打包机，所述传输带两侧的输送架上设置有对瓦片限位的挡板，所述机架的底部设置有多个车轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的塑钢瓦片自动打包机，通过设置由传输带、输送电机和红外计数器组成的传输机构，在输送电机的驱动下，时下了瓦片在传输带上的运输，通过红外计数器可对落到搬运机构上的瓦片进行计数。通过设置由步进电机、丝杆、推杆电机组成的搬运机构，在步进电机的驱动作用下，可使推杆电机在传输机构下方与承载架之间运动，推杆电机通过调整高度可使瓦片落入到瓦片座上，以便将一定数量的瓦片放置在承载架上。通过设置由打包电机、滑槽板、滑动板、打包架和机械手组成的打包机构，利用机械手对打包带进行夹持，打包电机通过曲柄连杆机构驱使滑动板在滑槽板中运动，进而带动机械手前、后运动，实现了打包带对瓦片水平方向上的缠绕，利用舵机驱使机械手运动，实现了打包带对瓦片竖向方向的缠绕，进而实现对瓦片两端的打包。

进一步地，通过设置加热板和施压机构，实现了对缠绕在瓦片上打包带的热熔，通过施压机构对打包带热熔部位的施压，实现了打包带的自动融合，以实现对瓦片的自动打包。

附图说明

图1为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的主视图；

图2为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的后视图；

图3为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的左视图；

图4为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的右视图；

图5为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的俯视图；

图6为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的仰视图；

图7为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的立体图；

图8为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的立体图；

图9为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的立体图；

图10为本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的主视图；

图11为图1中A区域的局部放大图；

图12为图9中B区域的局部放大图。

图中：1机架，2输送架，3承载架，4打包架，5传输带，6输送电机，7红外计数器，8丝杆，9步进电机，10底座，11推杆电机，12瓦片座，13近距离感应器，14凹槽，15瓦片，16打包带，17打包电机，18曲柄，19滑槽板，20滑动板，21舵机，22机械手，23挡板，24储带轮，25车轮，26连杆，27固定板，28夹持电机，29从动臂，30夹杆，31撑拉杆，32上顶电机，33顶轮，34加热板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，分别给出了本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图，图7至图10均给出了本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的立体图，所示的塑钢瓦片自动打包机由机架1、传输机构、搬运机构、打包机构、加热板34和施压机构组成，所示的机架1起固定和支撑作用，传输机构设置于机架1的前端，传输机构设置于机架1的中部，搬运机构和打包机构设置于机架1的后端。所示的传输机构由输送架2、传输带5、输送电机6和红外计数器7组成，输送架2固定于机架1的前端，传输带5设置于输送架2上，用于运送瓦片15；传输带5可与别的输送带拼接在一起。传输带5末端的输送架2上设置有红外计数器7，红外计数器7用于统计由传输带5落至搬运机构上瓦片15的数量，当瓦片15的数量够一包时，则暂停输送。

所示的搬运机构由丝杆8、步进电机9、底座10、推杆电机11、瓦片座12和近距离感应器13组成，丝杆8水平地设置于输送架2后方的机架1上，步进电机9设置于丝杆8的后端，用于驱使丝杆8进行转动。底座10经螺母设置于丝杆8上，以便在丝杆8转动的过程中，驱使底座10沿丝杆8的长度方向运动。推杆电机11以竖直朝上的形式固定于底座10上，以便在底座10沿丝杆8的长度方向运动的过程中，推杆电机11可跟随底座10一起运动。推杆电机11输出轴的顶端固定有瓦片座12，瓦片座12用于承载瓦片15，由传输带5上落下的瓦片15可落到瓦片座12上，由瓦片座12实现对瓦片15的支撑作用。每当一个瓦片15从传输带5上落下，推杆电机11就会驱使瓦片座12下降一个瓦片的高度，以便下一个瓦片15落下后，可顺利地落到最顶端的瓦片15上。

所示丝杆8两侧的机架1上均设置有竖直的承载架3，承载架3的上端开设有凹槽14，凹槽14用于支撑和存放瓦片15。所示的打包机构由打包架4、打包电机17、曲柄18、连杆26、滑槽板19、滑动板20、机械手22组成，机架1的两侧均设置有两条滑槽板19，滑动板20设置于滑槽板19中的滑槽中，打包架4的下端固定于滑动板20上，这样，滑动板20在滑槽板19中滑动的过程中，可带动打包架4一起运动。所示机架1上设置有储带轮24，储带轮24上缠绕有打包带16，并且储带轮24在转动过程中具有一定的阻尼。

打包电机17设置于机架1的后端，曲柄18与打包电机17的输出轴相连接，曲柄由两段组成，曲柄的一端铰接于打包电机17的输出轴上，另一端铰接于连杆16的中部，连杆26的两端与滑动板20相固定，这样，在打包电机17的驱动作用下，即可驱使滑动板20在滑槽板19中运动。所示机械手22通过舵机21固定于打包架4的上端，在舵机21的驱动下，机械手22可进行一定角度的上下摆动。机械手22的前端为扁平状，用于对打包带16进行夹持。打包电机17驱使打包架4前后运动，进而带动机械手22前后运动，以实现打包带16对瓦片15水平方向上的缠绕；通过舵机21在竖直方向上的运动，实现打包带16对瓦片15垂直方向的缠绕，进而实现对瓦片的打包。

所示加热板34设置于承载架3上，加热板34与加热电路的输出端相连接，加热板34与电机的输出端相连接，以便在电机的控制下加热板34伸出和缩回。所示施压机构由上顶电机32和顶轮33组成，上顶电机32固定于承载架3上，顶轮33固定于上顶电机32的输出轴上。通过上电电机32对顶轮33的驱动，可使顶轮33对打包带16的热熔部位进行施压和击打，实现打包带16的自动粘合。

如图11和图12所示，分别给出了图1中A区域以及图9中B区域的局部放大图，所示的机械手22由固定板27、夹持电机28、从动臂29、两夹杆30、撑拉杆31组成，固定板27经舵机21固定于打包架4的顶端，以便舵机21驱使固定板27进行上下摆动。所示夹持电机28设置于固定板27上，从动臂29转动地设置于固定板27上，夹持电机28的壳体与从动臂29经弧形齿条相啮合，以便在夹持电机28转动的过程中，从动臂29也跟随转动。两夹杆30分别铰接于从动臂29和夹持电机28上，撑拉杆31的一端铰接于夹杆30的中部，另一端铰接于固定板27上，以便在夹持电机28的驱动作用下，可驱使两夹杆30进行张开和闭合，以实现对打包带16的夹持。

本实用新型的塑钢瓦片自动打包机的工作过程为：

首先将储带轮24上的打包带16固定于两机械手22上，然后开启输送电机6对瓦片15进行传输；此时推杆电机11在步进电机9的驱动作用下，已运动至传输带5的后方，第一个瓦片15从传输带5上落下后落至瓦片座12上，同时红外计数器7对落下的瓦片15进行计数；每当有一个瓦片15落下后，推杆电机11就会驱使瓦片座12下降一个瓦片15的高度，以便继续接住落下的瓦片15。通过红外计数器7的计数，当落下的瓦片达到一包的数量时，输送电机6暂停运转。此时，由步进电机9驱使推杆电机11向后运动，直至瓦片座12上的瓦片15位于承载架3的上方，推杆电机11驱使瓦片15下落，以便将瓦片15放置于承载架3的凹槽14中。

此时，打包电机17驱使机械手22从前之后由瓦片15的下方经过，由于储带轮24的阻尼作用，打包带16会处于绷紧状态。打包带16从瓦片15的下方经过后，加热板34会立即伸出但不加热，此时加热板24位于打包带16与瓦片15之间；机械手22运动至瓦片15的后方后，舵机21驱使机械手22向上摆动，实现打包带16对瓦片15后侧竖向方向的缠绕；接着，打包电机17驱使机械手22向前运动，实现对瓦片15上表面的缠绕；然后，舵机21驱使机械手22向下摆动，实现对瓦片15前侧面的缠绕。然后，打包电机17会驱使机械手22从加热板34的上表面经过，此时启动加热板34对打包带16的上下表面进行加热，加热完毕后加热板34缩回，上顶电机32驱使顶轮33向上击打打包带16的热熔部位，实现打包带16的固定连接，最后，人工将已使用的打包带16剪下即可。