一种套筒自动搬运设备的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，具体地说是一种套筒自动搬运设备。

背景技术：

在硅钢板生产过程中，在来料、搬运、存储等多个工位都需要用到套筒，套筒具有体积大、重量大的特点，且不同工位之间间隔距离较远，套筒的频繁搬运会大大提高工人的劳动强度，不利于提高生产效率，并且存在较大的安全隐患。而随着科技发展，自动化设备也越来越多地应用到工业生产中，如果能将自动化技术用于套筒搬运，无疑将会大大提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种套筒自动搬运设备，利用工业机器人在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种套筒自动搬运设备，包括移动平台、工业机器人、轨道和平台驱动装置，所述移动平台下侧设有平台驱动装置和多个轮箱，每个轮箱内均设有沿着对应轨道滚动的车轮，所述平台驱动装置与任一轮箱内的车轮轴相连，工业机器人设置于所述移动平台上，并且在所述移动平台上设有套筒工装和位置传感器。

所述移动平台上设有平台电控柜和机器人电控柜。

所述机器人电控柜设置于套筒工装与工业机器人之间，并且在所述机器人电控柜外侧套设有电控柜防护罩。

位于移动平台设有套筒工装一端下侧的轮箱外侧设有防侧翻板，其余轮箱后端均设有两个导向轮，且所述两个导向轮分别沿着对应轨道不同侧壁滚动。

所述轮箱上设有轨道清扫装置。

所述工业机器人自由端的机械手上设有工业相机。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型能够在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。

2、本实用新型采用工业机器人完成套筒搬运，与传统堆垛机相比，工业机器人更能适应工件在不同工位处不同姿态的工艺要求。

3、本实用新型的移动平台下端设有轮箱，轮箱设有车轮与轨道接触，并且轮箱上设有导向轮或防侧翻板，充分保证移动平台沿着轨道运行，运行安全可靠。

4、本实用新型中的移动平台可自动停车在指定位置，并且在工业机器人的机械手上设有工业相机，能够弥补移动平台停车精度不高的缺点，提高了整个设备的精度，整个设备自动化程度大大提高，无需人工干预。

5、本实用新型采用移动平台带动工业机器人移动，也大大提高了工业机器人的工作范围，实现了一台工业机器人自动操作多个工位的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为工业机器人、2为机械手、3为工业相机、4为移动平台、5为轮箱、6为导向轮、7为轨道、8为平台电控柜、9为套筒、10为电控柜防护罩、11为机器人电控柜、12为平台驱动装置、13为套筒工装、14为防侧翻板、15为轨道清扫装置、16为位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括移动平台4、工业机器人1、轨道7和平台驱动装置12，所述移动平台4下侧设有平台驱动装置12和多个轮箱5，每个轮箱5内均设有沿着对应轨道7滚动的车轮，所述平台驱动装置12与任一轮箱5内的车轮轴相连，该轮箱5内的车轮即为驱动整个移动平台4沿着轨道7移动的主动轮，工业机器人1设置于所述移动平台4上，另外在所述移动平台4上还设有套筒工装13、平台电控柜8和机器人电控柜11，其中所述套筒工装13呈圆筒状，套筒9下端即套装于所述套筒工装13上，平台电控柜8是移动平台4上除所述工业机器人1外其他电气设备元件的控制柜，机器人电控柜11是所述工业机器人1的控制柜，所述机器人电控柜11设置于所述套筒工装13与工业机器人1之间，并且在所述机器人电控柜11外侧套设有电控柜防护罩10，以防止套筒9意外掉落将机器人电控柜11砸坏，在所述移动平台4设有套筒工装13的一端还设有位置传感器16，所述位置传感器16能够检测移动平台4位置，实现移动平台4停车在指定位置的功能。所述位置传感器16为本领域公知技术，另外本实施例中，所述平台驱动装置12为减速电机。

如图1所示，在位于移动平台4设有套筒工装13一端下侧的轮箱5外侧设有防侧翻板14，且所述防侧翻板14下端延伸至轨道7外侧，所述防侧翻板14保证移动平台4在紧急停车时不发生侧翻，在其余轮箱5后端均设有两个导向轮6，且所述两个导向轮6分别沿着对应轨道7两侧不同侧壁滚动，以保证移动平台4始终沿着轨道7移动，另外在轮箱5上设有轨道清扫装置15，所述清扫装置15能够清扫轨道7上的杂物，提高车轮与轨道7的接触质量，进而提高车轮的寿命，本实施例中，所述轨道清扫装置15为清扫毛刷。另外本实施例中共设有八个轮箱5，单侧轨道7各设置四个轮箱5。

如图1所示，在所述工业机器人1自由端的机械手2上设有工业相机3用于辅助所述工业机器人1进行二次定位，并且能够弥补移动平台4停车精度不高的缺点。所述工业机器人1和工业相机3均为本领域公知技术。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，移动平台4通过所述平台驱动装置12驱动沿着轨道7移动，位置传感器16能够检测移动平台4位置，实现移动平台4停在指定位置，然后工业机器人1启动将套筒9取出后放在套筒工装13上，然后移动平台4继续移动至下一工位，完成套筒9搬运，另外为了保证设备安全，移动平台4在移动过程中机械手2上不能带有套筒9。