机器人外置线缆收束器的制作方法

本实用新型涉及线缆收束器技术领域，具体为一种机器人外置线缆收束器。

背景技术：

所谓线缆收束器，当然是指能够在对线缆进行收束时使用的产品，方便在生产生活中使用，由于部分机器人采用线缆供电，而线缆的长度束缚了机器人的活动范围，线缆长度过长会容易打结或将机器人缠绕，过短则容易导致机器人工作范围太小，随着科学技术的发展，线缆收束器也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机器人外置线缆收束器也较多。

现有的机器人外置线缆收束器采用转轴来线缆进行收束，收束完毕后会导致线缆缠绕在一起，因此会对下次使用时造成不便。

所以，如何设计一种机器人外置线缆收束器，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人外置线缆收束器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外置线缆收束器，包括壳体和限位套管，所述限位套管贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体焊接，所述壳体的内部设有主轴，所述主轴呈水平设置在壳体的内部中间位置，所述主轴的一端嵌入设置在限位套管的内部，并与限位套管活动连接，所述主轴的另一端贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体活动连接，所述主轴的侧面设有螺纹轴，所述螺纹轴嵌套设置在主轴的中间位置，并与主轴焊接，所述螺纹轴的侧面设有线缆，所述线缆环绕设置在螺纹轴的侧壁，并与螺纹轴活动连接，所述壳体的侧面设有固定管，所述固定管贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体卡合，所述线缆的一端贯穿设置在固定管的内部，所述主轴的一侧设有大转轮，所述大转轮与主轴卡合，所述壳体的侧面设有固定杆，所述固定杆平置于壳体的侧壁，并与壳体焊接，所述固定杆的一侧设有旋转轴，所述旋转轴嵌入设置在固定杆的内部，并与固定杆活动连接，所述旋转轴的一侧设有转盘，所述转盘与旋转轴焊接，所述转盘的一侧设有连接轴和小转轮，所述转盘与小转轮通过连接轴活动连接，所述大转轮与小转轮之间设有传动带，所述传动带嵌套设置在大转轮和小转轮的侧面，并与大转轮和小转轮活动连接。

进一步的，所述主轴与壳体之间设有限位件，所述限位件嵌套设置在主轴的一端，并与主轴活动连接。

进一步的，所述限位套管的顶部设有胶套，所述胶套贯穿设置在壳体的侧壁，并与壳体通过胶水粘合。

进一步的，所述螺纹轴的一侧设有轴圈，所述轴圈嵌套设置在主轴的一端，并与主轴活动连接。

进一步的，所述壳体的底部设有固定卡扣，所述固定卡扣平置于壳体的侧壁，并与壳体焊接。

进一步的，所述大转轮与小转轮通过传动带活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人外置线缆收束器，具有收束效率快，收束方法简便快捷，使用装置中的螺纹轴对线缆进行收束，防止在收放线缆时造成线缆混乱绞错的情况，从而加快工作效率，节约时间，该种机器人外置线缆收束器通过工作人员进行操作，从而起到节约能源的效果，使用胶套对线缆进行保护，减少线缆的损坏率，装置中轴圈对装置进行保护，延长其使用寿命，装置采用封闭形态进行使用，防止外界因素影响工作效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转盘局部放大图。

图中：1-壳体；2-限位件；3-固定管；4-固定卡扣；5-线缆；6-螺纹轴；7-轴圈；8-限位套管；9-主轴；10-胶套；11-固定杆；12-旋转轴；13-转盘；14-连接轴；15-小转轮；16-传动带；17-大转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人外置线缆收束器，包括壳体1和限位套管8，所述限位套管8贯穿设置在壳体1的侧壁，并与壳体1焊接，所述壳体1的内部设有主轴9，所述主轴9呈水平设置在壳体1的内部中间位置，所述主轴9的一端嵌入设置在限位套管8的内部，并与限位套管8活动连接，所述主轴9的另一端贯穿设置在壳体1的侧壁，并与壳体1活动连接，所述主轴9的侧面设有螺纹轴6，所述螺纹轴6嵌套设置在主轴9的中间位置，并与主轴9焊接，所述螺纹轴6的侧面设有线缆5，所述线缆5环绕设置在螺纹轴6的侧壁，并与螺纹轴6活动连接，所述壳体1的侧面设有固定管3，所述固定管3贯穿设置在壳体1的侧壁，并与壳体1卡合，所述线缆5的一端贯穿设置在固定管3的内部，所述主轴9的一侧设有大转轮17，所述大转轮17与主轴9卡合，所述壳体1的侧面设有固定杆11，所述固定杆11平置于壳体1的侧壁，并与壳体1焊接，所述固定杆11的一侧设有旋转轴12，所述旋转轴12嵌入设置在固定杆11的内部，并与固定杆11活动连接，所述旋转轴12的一侧设有转盘13，所述转盘13与旋转轴12焊接，所述转盘13的一侧设有连接轴14和小转轮15，所述转盘13与小转轮15通过连接轴14活动连接，所述大转轮17与小转轮15之间设有传动带16，所述传动带16嵌套设置在大转轮17和小转轮15的侧面，并与大转轮17和小转轮15活动连接。

进一步的，所述主轴9与壳体1之间设有限位件2，所述限位件2嵌套设置在主轴9的一端，并与主轴9活动连接，所述限位件2能够避免主轴9与壳体1之间磨损。

进一步的，所述限位套管8的顶部设有胶套10，所述胶套10贯穿设置在壳体1的侧壁，并与壳体1通过胶水粘合，所述胶套10能够在线缆收束过程中对线缆进行保护，避免壳体划破线缆外表。

进一步的，所述螺纹轴6的一侧设有轴圈7，所述轴圈7嵌套设置在主轴9的一端，并与主轴9活动连接，所述轴圈7能够降低螺纹轴6与壳体1内侧之间的摩擦力，提高螺纹轴6的灵活性能。

进一步的，所述壳体1的底部设有固定卡扣4，所述固定卡扣4平置于壳体1的侧壁，并与壳体1焊接，所述固定卡扣4能够将该种机器人外置线缆收束器与机器人连接。

进一步的，所述大转轮17与小转轮15通过传动带16活动连接，通过设置的传动带16用于大转轮17与小转轮15之间的传动。

工作原理：首先，将机器人的供电线缆5取下，从壳体1侧面的胶套10内穿过，紧接着将线缆5从螺纹轴6的一端缠绕至另一端，然后从壳体1侧壁穿出，穿线完毕后将供电线缆5接回到机器人供电端口内，然后将该种机器人外置线缆收束器配合固定卡扣4安装在机器人上的适当位置，当机器人要工作时，将线缆5的一端插入到插座内，根据机器人工作需要调节线缆5的放线长度，当线缆5长度太短时，工作人员握住转盘13并顺时针转动，转盘13带动小转轮15顺时针转动，小转轮15再通过传动带16带动大转轮17转动，最终实现带动主轴9转动，这时工作人员拉动线缆5即可实现放线操作，当需要收线时，逆时针转动转盘13即可通过螺纹轴12进行收线操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。