一种阳极残极导杆摆放设备的制作方法

本申请涉及阳极残极导杆技术领域，具体涉及一种阳极残极导杆摆放设备。

背景技术：

目前电解铝后的阳极残极导杆都需要回收二次焙烧利用，现由于阳极残极大小不一，导致阳极残极导杆无法在托盘上整齐摆放，造成拉运过程中倾斜发生不安全事故，不便于阳极导杆二次焙烧过程中相关执行器动作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种阳极残极导杆摆放设备，能够省去人力，将阳极残极导杆整齐摆放。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种阳极残极导杆摆放设备，包括双向液压缸、位于所述双向液压缸上方的电机、位于所述电机上方的液压缸，所述双向液压缸两端连接夹具，所述夹具内侧设有自锁装置；所述电机上设有电机臂，所述电机臂铰接连接连杆，所述连杆铰接连接推杆；所述液压缸的伸缩杆末端连接推板。

其中，所述夹具为互相平行的板体，所述板体在所述双向液压缸的推动下向两侧移位。

进一步的，所述自锁装置分别设置在所述夹具内侧的相对位置处，在同一夹具上设有多个呈直线型排列所述自锁装置。

其中，所述液压缸后端设有立杆，所述立杆两侧设有固定板，所述固定板与所述液压缸之间设有连接杆，所述连接杆两端分别与所述液压缸和所述固定板铰接连接。

进一步的，所述推板呈竖向放置，与所述液压缸的伸缩杆垂直连接。

与现有技术相比，本申请具有的优点和有益效果是：

本实用新型利用三组电机执行器进行确定位置进而固定，其中包括双向液压缸打开，夹具左右两侧撑开，自锁装置进入阳极导杆间隙，确定阳极导杆X方向固定，电机旋转，带动电机臂，撑开连杆，使推杆拨动阳极导杆，确定阳极导杆Y方向固定，液压缸动作使得推板推动Z方向，进而确定导杆Z方向，实现导杆固定；通过对阳极残极导杆得X，Y，Z方向进行固定自锁，固定摆放托盘，在拉运过程中安全，便于二次焙烧过程相关执行器动作效率更高；本阳极残极导杆摆放设备，无需人力，大大的减少劳动力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型涉及到的阳极残极导杆的结构示意图。

其中：1.双向液压缸；2.夹具；3.自锁装置；4.电机；5.电机臂；6.连杆；7.推杆；8.液压缸；9.推板；10.立杆；11.固定板；12.连接杆。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种阳极残极导杆摆放设备，包括双向液压缸1、位于所述双向液压缸1上方的电机4、位于所述电机4上方的液压缸8，所述双向液压缸1两端连接夹具2，所述夹具2内侧设有自锁装置3；所述电机4上设有电机臂5，所述电机臂5铰接连接连杆6，所述连杆6铰接连接推杆7；所述液压缸8的伸缩杆末端连接推板9。

其中，所述夹具2为互相平行的板体，所述板体在所述双向液压缸1的推动下向两侧移位。双向液压缸1打开，夹具2左右两侧撑开，自锁装置3进入阳极导杆间隙，确定阳极导杆X方向固定。

进一步的，所述自锁装置3分别设置在所述夹具2内侧的相对位置处，在同一夹具2上设有多个呈直线型排列所述自锁装置3，保证了固定自锁的稳定性。所述自锁装置3可以为丝杠螺母机构。

其中，所述电机臂5铰接连接连杆6，所述连杆6铰接连接推杆7，电机4旋转时，带动电机臂5，从而撑开连杆6，使推杆7拨动阳极导杆，确定阳极导杆Y方向固定。

其中，所述液压缸8后端设有立杆10，所述立杆10两侧设有固定板11，所述固定板11与所述液压缸8之间设有连接杆12，所述连接杆12两端分别与所述液压缸8和所述固定板11铰接连接。

进一步的，所述推板9呈竖向放置，与所述液压缸8的伸缩杆垂直连接。液压缸8动作使得推板9推动Z方向，进而确定导杆Z方向，实现导杆的整齐固定，提高在拉运过程中的安全性，便于二次焙烧过程相关执行器动作效率更高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。