一种包装机用夹持定位装置的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种包装机用夹持定位装置。

背景技术：

如果管材不经包装，在运输或储存时，容易造成管材外表损伤，导致大量管材质量不合格。由此可见，在运输和储存中，管材的包装非常重要，在管体的包装过程中，管体包装机起到了至关重要的作用。

现有技术所具有的不足：

（1）现有技术不能根据包装工艺进行调整装夹位置；

（2）现有技术在包装的过程中不能实现自主的进料；

（3）现有技术装夹效率低，耗费大量的人力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机用夹持定位装置，解决了现有技术工作效率低以及耗费人力大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用夹持定位装置，包括定位机构、移动夹持机构、固定夹持机构和传动机构，所述传动机构包括电机、传动架和丝杆，所述传动架内部一端横向安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆一端连接，所述传动机构的上方位置上设置有定位机构，所述定位机构通过滚珠与丝杆连接，所述定位机构包括横向气缸、安装板、移动座和固定座，所述安装板的下方位置上安装有滚珠，所述安装板上方一端横向安装有横向气缸，所述安装板的上方位置上安装有导轨，所述安装板上方靠近横向气缸一端安装有移动座，所述移动座安装在导轨上，所述横向气缸通过活塞杆与移动座连接，所述安装板上方远离横向气缸一端安装有固定座，所述移动座上安装有移动夹持机构，所述固定座上安装有固定夹持机构，所述固定夹持机构与移动夹持机构的结构相同，所述移动夹持机构包括纵向气缸、安装座、上夹板、下夹板和装夹气缸，所述纵向气缸安装在移动座上，所述纵向气缸远离移动座一端设置有安装座，所述安装座通过活塞杆与纵向气缸连接，所述安装座上方位置上安装有下夹板，所述下夹板的正上方位置上安装有上夹板，所述上夹板通过活塞杆与安装在安装座上的装夹气缸连接。

优选的，所述横向气缸的安装方向与丝杆的安装方向在同一条水平线上。

优选的，所述上夹板以及下夹板内侧的中间位置上开设有夹槽，所述夹槽内部安装有橡胶垫。

优选的，所述移动座通过导轨与安装板之间滑动连接，且移动座的传动方向与丝杆的安装方向在同一条水平线上。

优选的，所述移动夹持机构与固定夹持机构的安装位置在同一条水平线上。

本实用新型提供了一种包装机用夹持定位装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置传动机构和定位机构，将待包装的管体一端安装在固定夹持机构上，此时将管体放置在固定夹持机构的下夹板上，此时固定夹持机构上的装夹气缸工作，此时装夹气缸带动上夹板下移，实现对管体的夹紧，根据包装面积调节移动夹持机构与固定夹持机构之间的距离，此时横向气缸工作，横向气缸带动移动座在导轨上移动，调节固定夹持机构与移动夹持机构之间的距离，此时移动夹持机构实现对管体的夹紧，解决了现有技术不能根据包装工艺进行调整装夹位置的问题。

（2）本实用新型通过设置移动夹持机构、固定夹持机构和定位机构，当对该段管体进行包装完毕后，固定夹持机构的装夹气缸带动上夹板上移，固定夹持机构取消对管体的夹持，此时横向气缸带动移动座向固定座一端运动，当移动座与固定座接触时，固定夹持机构实现对管体的装夹，此时移动夹持机构取消对管体的装夹，横向气缸带动移动座向远离固定座一端运动，由此反复运动，直至下一段待包装管体出现在移动夹持机构与固定夹持机构之间的位置上，解决了现有技术在包装的过程中不能实现自主的进料的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中传动机构结构示意图；

图3为本实用新型图1中定位机构结构示意图；

图4为本实用新型图1中移动夹持机构结构示意图。

图中：1定位机构、2移动夹持机构、3固定夹持机构、4传动机构、5电机、6联轴器、7传动架、8丝杆、9横向气缸、10移动座、11导轨、12安装板、13固定座、14滚珠、15装夹机构、16夹槽、17上夹板、18橡胶垫、19安装座、21纵向气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种包装机用夹持定位装置，包括定位机构1、移动夹持机构2、固定夹持机构3和传动机构4，传动机构4包括电机5、传动架7和丝杆8，传动架7内部一端横向安装有电机5，电机5的输出轴通过联轴器6与丝杆8一端连接，传动机构4的上方位置上设置有定位机构1，定位机构1通过滚珠14与丝杆8连接，定位机构1包括横向气缸9、安装板12、移动座10和固定座13，安装板12的下方位置上安装有滚珠14，安装板12上方一端横向安装有横向气缸9，横向气缸9的安装方向与丝杆8的安装方向在同一条水平线上，安装板12的上方位置上安装有导轨11，安装板12上方靠近横向气缸9一端安装有移动座10，移动座10安装在导轨11上，横向气缸9通过活塞杆与移动座10连接，安装板12上方远离横向气缸9一端安装有固定座13，将待包装的管体一端安装在固定夹持机构3上，此时将管体放置在固定夹持机构3的下夹板18上，此时固定夹持机构3上的装夹气缸15工作，此时装夹气缸15带动上夹板17下移，实现对管体的夹紧，根据包装面积调节移动夹持机构2与固定夹持机构3之间的距离，此时横向气缸9工作，横向气缸9带动移动座10在导轨11上移动，调节固定夹持机构3与移动夹持机构2之间的距离，此时移动夹持机构2实现对管体的夹紧，解决了现有技术不能根据包装工艺进行调整装夹位置的问题，移动座10上安装有移动夹持机构2，固定座13上安装有固定夹持机构3，固定夹持机构3与移动夹持机构2的结构相同，移动夹持机构2与固定夹持机构3的安装位置在同一条水平线上，移动夹持机构2包括纵向气缸21、安装座20、上夹板17、下夹板18和装夹气缸15，纵向气缸21安装在移动座10上，移动座10通过导轨11与安装板12之间滑动连接，且移动座10的传动方向与丝杆8的安装方向在同一条水平线上，纵向气缸21远离移动座10一端设置有安装座20，安装座20通过活塞杆与纵向气缸21连接，安装座20上方位置上安装有下夹板18，下夹板18的正上方位置上安装有上夹板17，上夹板17通过活塞杆与安装在安装座20上的装夹气缸15连接，上夹板17以及下夹板18内侧的中间位置上开设有夹槽16，夹槽16内部安装有橡胶垫19，当对该段管体进行包装完毕后，固定夹持机构3的装夹气缸15带动上夹板17上移，固定夹持机构3取消对管体的夹持，此时横向气缸9带动移动座10向固定座13一端运动，当移动座10与固定座13接触时，固定夹持机构3实现对管体的装夹，此时移动夹持机构2取消对管体的装夹，横向气缸9带动移动座10向远离固定座13一端运动，由此反复运动，直至下一段待包装管体出现在移动夹持机构2与固定夹持机构3之间的位置上，解决了现有技术在包装的过程中不能实现自主的进料的问题。

使用时，将待包装的管体一端安装在固定夹持机构3上，此时将管体放置在固定夹持机构3的下夹板18上，此时固定夹持机构3上的装夹气缸15工作，此时装夹气缸15带动上夹板17下移，实现对管体的夹紧，根据包装面积调节移动夹持机构2与固定夹持机构3之间的距离，此时横向气缸9工作，横向气缸9带动移动座10在导轨11上移动，调节固定夹持机构3与移动夹持机构2之间的距离，此时移动夹持机构2实现对管体的夹紧，解决了现有技术不能根据包装工艺进行调整装夹位置的问题，当调整完成后，移动夹持机构2以及固定夹持机构3上的纵向气缸21同步工作，纵向气缸21将移动夹持机构2以及固定夹持机构3移动到工作高度上，此时电机5转动，电机5通过联轴器6带动丝杆8转动，此时滚珠14带动安装板12移动到水平包装位置处，实现对该段管体的包装，解决了现有技术在保证过程中，不能实现自主的上料，导致工作效率低的问题，当对该段管体进行包装完毕后，固定夹持机构3的装夹气缸15带动上夹板17上移，固定夹持机构3取消对管体的夹持，此时横向气缸9带动移动座10向固定座13一端运动，当移动座10与固定座13接触时，固定夹持机构3实现对管体的装夹，此时移动夹持机构2取消对管体的装夹，横向气缸9带动移动座10向远离固定座13一端运动，由此反复运动，直至下一段待包装管体出现在移动夹持机构2与固定夹持机构3之间的位置上，解决了现有技术在包装的过程中不能实现自主的进料的问题。

综上可得，本实用新型通过设置定位机构1、移动夹持机构2、固定夹持机构3和传动机构4，解决了现有技术工作效率低以及耗费人力大的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。