一种机械手臂用横行滑板的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，更具体地说，涉及一种机械手臂用横行滑板。

背景技术：

伴随科技及工业技术的成熟，机械手臂已经被应用在各种工业生产线上，机械手臂的主要功能是通过臂爪反复抓取对象，将对象搬移至另一目的地，机械手臂的位移由伺服马达通过传动机构进行控制。

现有的机械手臂上使用的横行滑板安装精度不高，通过工人肉眼观察对支撑板进行安装，不易使支撑板与滑板本体保持垂直，影响到机械臂整体的使用效果。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手臂用横行滑板，它可以实现提高横行滑板安装的精度，减小对机械臂整体的使用效果影响。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械手臂用横行滑板，包括滑板本体，所述滑板本体的一端开设有接近开关安装口，所述滑板本体的另一端分别开设有第一滑块安装口和第二滑块安装口，所述第一滑块安装口位于第二滑块安装口的一侧，且第一滑块安装口和第二滑块安装口位于同一平面上，所述滑板本体的上端分别开设有第二滑块安装槽、两个水平限位槽和支撑板安装槽，所述支撑板安装槽位于第二滑块安装槽和水平限位槽之间，且水平限位槽与支撑板安装槽垂直，所述支撑板安装槽上连接有支撑板，所述支撑板上开设有减速机安装孔，所述支撑板的一侧面上开设有第一滑块安装槽，且第一滑块安装槽位于减速机安装孔的上侧，所述支撑板的另一侧面上开设有两个竖直限位槽，所述支撑板的一侧分别设有第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板，所述第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的侧面均固定连接有竖直限位块，所述第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的下端均固定连接有水平限位块，两个所述竖直限位块分别与两个竖直限位槽滑动连接，两个所述水平限位块分别与两个水平限位槽滑动连接，实现提高横行滑板安装的精度，减小对机械臂整体的使用效果影响。

优选地，所述第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的形状完全，方便加工。

优选地，所述第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撑板的表面均铺设防刮层，防刮层使第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撑板不易被刮坏。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案实现提高横行滑板安装的精度，减小对机械臂整体的使用效果影响。

（2）第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的形状完全，方便加工。

（3）第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撑板的表面均铺设防刮层，防刮层使第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撑板不易被刮坏。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型第一滑板直角三角板的正视图。

图中标号说明：

1滑板本体、2支撑板、3第一滑板直角三角板、4减速机安装孔、5接近开关安装口、6第一滑块安装槽、7第二滑块安装槽、8第一滑块安装口、9第二滑块安装口、10水平限位槽、11竖直限位槽、12支撑板安装槽、13水平限位块、14竖直限位块、15第二滑板直角三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，一种机械手臂用横行滑板，包括滑板本体1，滑板本体1的一端开设有接近开关安装口5，滑板本体1的另一端分别开设有第一滑块安装口8和第二滑块安装口9，第一滑块安装口8位于第二滑块安装口9的一侧，且第一滑块安装口8和第二滑块安装口9位于同一平面上，滑板本体1的上端分别开设有第二滑块安装槽7、两个水平限位槽10和支撑板安装槽12，支撑板安装槽12位于第二滑块安装槽7和水平限位槽10之间，且水平限位槽10与支撑板安装槽12垂直，支撑板安装槽12上连接有支撑板2，支撑板2上开设有减速机安装孔4，支撑板2的一侧面上开设有第一滑块安装槽6，且第一滑块安装槽6位于减速机安装孔4的上侧，支撑板2的另一侧面上开设有两个竖直限位槽11，支撑板2的一侧分别设有第一滑板直角三角板3和第二滑板直角三角板15，第一滑板直角三角板3和第二滑板直角三角板15的形状完全，方便加工，第一滑板直角三角板3和第二滑板直角三角板15的侧面均固定连接有竖直限位块14，第一滑板直角三角板3和第二滑板直角三角板15的下端均固定连接有水平限位块13，两个竖直限位块14分别与两个竖直限位槽11滑动连接，两个水平限位块13分别与两个水平限位槽10滑动连接，第一滑板直角三角板3、第二滑板直角三角板15和支撑板2的表面均铺设防刮层，防刮层使第一滑板直角三角板3、第二滑板直角三角板15和支撑板2不易被刮坏。

本横行滑板中支撑板2通过支撑板安装槽12安装在滑板本体1上，再将第一滑板直角三角板3和第二滑板直角三角板15通过水平限位槽10和竖直限位槽11安装在滑板本体1上，使第一滑板直角三角板3和第二滑板直角三角板15的直角边均分别与滑板本体1和支撑板2垂直，同时在水平限位块13和竖直限位块14的限位作用下，使滑板本体1与支撑板2保持垂直，提高本横行滑板安装的精度，减小对机械臂整体的使用效果影响。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。