一种锥形体驱动的筒纱夹持搬运机械的制作方法

本实用新型涉及一种锥形体驱动的筒纱夹持搬运机械，属于纺织机械技术领域。

背景技术：
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在纺纱工序中的络筒、气流纺或喷气纺等存在筒纱输出的设备，这种筒纱输出设备将筒纱输出后，需要人工将筒纱搬运转向放置到下一工序中，在实际操作中由于是人工搬送，搬送效率低，劳动量大，还容易发生掉落等意外损伤筒纱。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种锥形体驱动的筒纱夹持搬运机械，采用左筒纱夹持臂通过左活动销轴安装在支撑梁的左端，右筒纱夹持臂通过右活动销轴安装在支撑梁的右端，锥形柱体通过限位孔插入到导向立柱上的设计，左滚轮和右滚轮与锥形柱体的表面相切，利用锥形柱体的上下移动，实现左筒纱夹持臂和右筒纱夹持臂对筒纱纸筒的夹持搬运，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种锥形体驱动的筒纱夹持搬运机械，结构包括：支撑梁、左筒纱夹持臂、右筒纱夹持臂、导向立柱、顶板、锥形柱体、限位孔、左支撑轴、右支撑轴、左滚轮、右滚轮、左导向孔、右导向孔、上横梁、左导向柱、右导向柱、电磁铁芯、软铁块、电磁线圈、线路、电源、开关、球头、左压簧、右压簧、左垫块、右垫块、左活动销轴、右活动销轴、手柄，所述的左筒纱夹持臂通过左活动销轴安装在支撑梁的左端，右筒纱夹持臂通过右活动销轴安装在支撑梁的右端，所述的左支撑轴焊接在左筒纱夹持臂上，右支撑轴焊接在右筒纱夹持臂上，所述的导向立柱焊接在支撑梁上的中央，顶板焊接在导向立柱的顶端，所述的锥形柱体上的中央加工限位孔，锥形柱体通过限位孔插入到导向立柱上，所述的顶板的左侧加工左导向孔，顶板的右侧加工右导向孔，左导向柱插入到左导向孔内，右导向柱插入到右导向孔内，所述的上横梁焊接在左导向柱和右导向柱的顶端，所述的电磁铁芯焊接在顶板上的中央。

进一步，所述的软铁块焊接在上横梁底部的中央，软铁块设置在电磁铁芯的正上方。

进一步，所述的左滚轮安装在左支撑轴上，右滚轮安装在右支撑轴上，左滚轮和右滚轮与锥形柱体的表面相切。

进一步，所述的左压簧的顶端焊接在锥形柱体底部的左侧，左压簧的底端焊接在支撑梁上，右压簧的顶端焊接在锥形柱体底部的右侧，右压簧的底端焊接在支撑梁上。

进一步，所述的左导向柱的底端和右导向柱的底端加工球头，所述的手柄焊接在上横梁上。

进一步，所述的电磁线圈缠绕在电磁铁芯上，电磁线圈通过线路与电源连接，开关串联在线路上。

进一步，所述的左垫块通过粘合剂固定在左筒纱夹持臂的底端，右垫块通过粘合剂固定在右筒纱夹持臂的底端，筒纱纸筒的顶端设置在左垫块和右垫块之间，由此实现左筒纱夹持臂和右筒纱夹持臂对筒纱的夹持搬运。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用左筒纱夹持臂通过左活动销轴安装在支撑梁的左端，右筒纱夹持臂通过右活动销轴安装在支撑梁的右端，锥形柱体通过限位孔插入到导向立柱上的设计，左滚轮和右滚轮与锥形柱体的表面相切，利用锥形柱体的上下移动，实现左筒纱夹持臂和右筒纱夹持臂对筒纱纸筒的夹持搬运，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-支撑梁；2-左筒纱夹持臂；3-右筒纱夹持臂；4-导向立柱；5-顶板；6-锥形柱体；7-限位孔；8-左支撑轴；9-右支撑轴；10-左滚轮；11-右滚轮；12-左导向孔；13-右导向孔；14-上横梁；15-左导向柱；16-右导向柱；17-电磁铁芯；18-软铁块；19-电磁线圈；20-线路；21-电源；22-开关；23-球头；24-左压簧；25-右压簧；26-左垫块；27-右垫块；28-左活动销轴；29-右活动销轴；30-手柄；31-筒纱纸筒。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，一种锥形体驱动的筒纱夹持搬运机械，结构包括：支撑梁1、左筒纱夹持臂2、右筒纱夹持臂3、导向立柱4、顶板5、锥形柱体6、限位孔7、左支撑轴8、右支撑轴9、左滚轮10、右滚轮11、左导向孔12、右导向孔13、上横梁14、左导向柱15、右导向柱16、电磁铁芯17、软铁块18、电磁线圈19、线路20、电源21、开关22、球头23、左压簧24、右压簧25、左垫块26、右垫块27、左活动销轴28、右活动销轴29、手柄30，所述的左筒纱夹持臂2通过左活动销轴28安装在支撑梁1的左端，右筒纱夹持臂3通过右活动销轴29安装在支撑梁1的右端，所述的左支撑轴8焊接在左筒纱夹持臂2上，右支撑轴9焊接在右筒纱夹持臂3上，所述的导向立柱4焊接在支撑梁1上的中央，顶板5焊接在导向立柱4的顶端，所述的锥形柱体6上的中央加工限位孔7，锥形柱体6通过限位孔7插入到导向立柱4上，所述的顶板5的左侧加工左导向孔12，顶板5的右侧加工右导向孔13，左导向柱15插入到左导向孔12内，右导向柱16插入到右导向孔13内，所述的上横梁14焊接在左导向柱12和右导向柱13的顶端，所述的电磁铁芯17焊接在顶板5上的中央。

具体地，所述的软铁块18焊接在上横梁14底部的中央，软铁块18设置在电磁铁芯17的正上方，所述的左滚轮10安装在左支撑8轴上，右滚轮11安装在右支撑轴9上，左滚轮10和右滚轮11与锥形柱体6的表面相切，所述的左压簧24的顶端焊接在锥形柱体6底部的左侧，左压簧24的底端焊接在支撑梁1上，右压簧25的顶端焊接在锥形柱体6底部的右侧，右压簧25的底端焊接在支撑梁1上，所述的左导向柱15的底端和右导向柱16的底端加工球头23，所述的手柄30焊接在上横梁14上，所述的电磁线圈19缠绕在电磁铁芯17上，电磁线圈19通过线路20与电源21连接，开关22串联在线路20上，所述的左垫块26通过粘合剂固定在左筒纱夹持臂2的底端，右垫块27通过粘合剂固定在右筒纱夹持臂3的底端，筒纱纸筒31的顶端设置在左垫块26和右垫块27之间，由此实现左筒纱夹持臂2和右筒纱夹持臂3对筒纱的夹持搬运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。