一种夹取装置及装配流水线的制作方法

本实用新型涉及电子线材类产品的夹取及生产装配领域，具体而言，涉及一种夹取装置及装配流水线。

背景技术：

目前，对于电子线材类产品人们更多的是关注其强力、断裂伸长率和冲击性能等特性，而对产品在实际生产装配中的可操作性重视不够。在电子行业生产中，线材类部件在装配中主要以手工操作为主，无法实现机械动作抓取。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种夹取装置，解决电子线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。

本实用新型的第二个目的在于提供一种装配流水线，解决电子线材类产品在生产中劳动强度过高以及制造工艺自动化实现困难的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种夹取装置，夹取装置包括夹取机构、驱动机构和基板，夹取机构和驱动机构设置在基板上。夹取机构包括夹持部、复位部和转动部。夹持部通过转动部与基板转动连接，夹持部具有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在远离转动部的一端开设有夹持口，夹持口开设在第一夹持臂和第二夹持臂相对的内侧，复位部与夹持部连接。驱动机构与夹持部传动连接。

发明人发现：现有的电子线材类部件在装配中主要以手工操作为主，无法实现机械动作抓取和绷直作业，手工作业操作力不可控，极易损伤线材部件，造成成品品质参差不齐，实际生产的劳动强度过高，给制造工艺实现自动化带来了诸多困难。

为此，发明人设计了上述夹取装置，夹取装置包括夹取机构、驱动机构和基板，夹取机构和驱动机构设置在基板上。夹取机构包括夹持部、复位部和转动部。夹持部通过转动部与基板转动连接，夹持部具有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在远离转动部的一端开设有夹持口，夹持口开设在第一夹持臂和第二夹持臂相对的内侧，复位部与夹持部连接。驱动机构与夹持部传动连接。具体地，驱动机构可直线往复地运动驱动夹持部绕转动部转动，使得第一夹持臂和第二夹持臂在相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态之间转换。当驱动机构朝夹持部直线运动时，带动第一夹持臂和第二夹持臂绕转动部转动，此时夹持口会随之张开，当驱动机构运动到行程最远处时，第一夹持臂和第二夹持臂处于相互远离的张开夹取状态，此时电子线状部件进入夹持口；当驱动机构远离夹持部直线回程运动时，第一夹持臂和第二夹持臂在复位部的作用下开始复位，转动状态逐渐向相互靠拢的复位收拢状态转变，当驱动机构运动至初始位置时，第一夹持臂和第二夹持臂处于相互靠拢的复位收拢状态，此时进入夹持口的电子线状部件被夹取固定，进而可对电子线状部件进行拉伸、搬运和加工等装配作业。夹取装置有效解决了电子线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。

在本实用新型的一种实施例中：

转动部包括第一转动轴和第二转动轴，第一夹持臂与第一转动轴转动连接，第二夹持臂与第二转动轴转动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

复位部包括弹性件、第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴固定在第一夹持臂上，第二固定轴固定在第二夹持臂上，弹性件一端与第一固定轴连接，弹性件另一端与第二固定轴连接。

在本实用新型的一种实施例中：

弹性件分别与第一固定轴和第二固定轴可拆卸地连接，弹性件为拉簧。

在本实用新型的一种实施例中：

转动部为固定连接在基板上的转动轴，夹持部与复位部连接，复位部与转动轴转动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

复位部包括扭转件和连接件，连接件和扭转件固定连接，连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件连接第一夹持臂，第二连接件连接第二夹持臂。

在本实用新型的一种实施例中：

扭转件可绕转动轴转动，扭转件为扭转弹簧。

在本实用新型的一种实施例中：

驱动机构包括驱动部和气缸，驱动部包括驱动件和连接杆，第一夹持臂远离夹持口的一端与驱动件一端连接，第二夹持臂远离夹持口的一端与驱动件另一端连接，驱动件用于驱动夹持部绕转动部转动达到相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态，连接杆一端连接驱动件，连接杆另一端连接气缸,气缸带动连接杆直线往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

夹持口为圆弧凹槽，夹持口内设置有软性塑胶。

一种装配流水线，装配流水线包括上述夹取装置，装配流水线还包括电磁阀控制装置，电磁阀控制装置用于控制驱动机构运动。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种夹取装置，解决电子线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。

本实用新型提供的一种装配流水线，解决电子线材类产品在生产中劳动强度过高以及制造工艺自动化实现困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中夹取装置装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中复位部结构示意图；

图6为本实用新型实施例3中装配流水线结构示意图。

图标：10-夹取装置；20-装配流水线；22-电磁阀控制装置；24-传输带；200-夹取机构；210-夹持部；212-第一夹持臂；214-第二夹持臂；216-夹持口；218-软性塑胶；220-复位部；222-第一固定轴；224-弹性件；226-第二固定轴；230-转动部；232-第一转动轴；234-第二转动轴；300-驱动机构；310-驱动部；312-驱动件；314-连接杆；320-气缸；400-基板；500-夹取机构；512-第一夹持臂；514-第二夹持臂；516-夹持口；518-软性塑胶；520-复位部；522-扭转件；524-连接件；526-第一连接件；528-第二连接件；530-转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供了一种夹取装置10，夹取装置10用于解决电子线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。

请参考图1，图1示出了本具体实施例提供的夹取装置10的装配示意结构。

夹取装置10包括夹取机构200、驱动机构300和基板400，夹取机构200和驱动机构300设置在基板400上，其中夹取机构200包括夹持部210、复位部220和转动部230，驱动机构300包括驱动部310和气缸320。夹持部210通过转动部230与基板400转动连接，复位部220与夹持部210连接，驱动机构300与夹持部210传动连接。

请参考图2，图2示出了本实施例中夹取机构200的示意结构。

其中图1所示的夹持部210具有第一夹持臂212和第二夹持臂214，第一夹持臂212和第二夹持臂214在远离转动部230(参考图1)的一端开设有夹持口216，夹持口216开设在第一夹持臂212和第二夹持臂214相对的内侧，夹持口216为圆弧凹槽，夹持口216内设置有软性塑胶218；图1所示的复位部220由第一固定轴222、第二固定轴226和弹性件224组成，第一固定轴222固定在第一夹持臂212上，第二固定轴226固定在第二夹持臂214上，弹性件224一端与第一固定轴222连接，弹性件224另一端与第二固定轴226连接，并且弹性件224分别与第一固定轴222和第二固定轴226可拆卸地连接，弹性件224为拉簧；图1所示的转动部230包括第一转动轴232和第二转动轴234，第一夹持臂212与第一转动轴232转动连接，第二夹持臂214与第二转动轴234转动连接。

请参考图3，图3示出了本具体实施例驱动机构300的示意结构。

其中图1所示的驱动部310包括驱动件312和连接杆314，第一夹持臂212远离夹持口216的一端(参考图2)与驱动件312一端连接，第二夹持臂214远离夹持口216的一端(参考图2)与驱动件312另一端连接；连接杆314一端连接驱动件312，连接杆314另一端连接气缸320,气缸320带动连接杆314直线往复运动。

具体地，气缸320带动连接杆314直线往复运动，驱动件312在连接杆314的作用下驱动第一夹持臂212和第二夹持臂214分别同时绕第一转动轴232和第二转动轴234转动，第一夹持臂212和第二夹持臂214的转动状态具有相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态(图中未示出)，驱动件312使得第一夹持臂212和第二夹持臂214在相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态之间转换。当连接杆314朝夹持部210方向直线运动时，带动第一夹持臂212和第二夹持臂214分别同时绕第一转动轴232和第二转动轴234转动，此时夹持口216会随之张开，弹性件224逐渐拉伸，当连接杆314运动到行程最远处时，第一夹持臂212和第二夹持臂214处于相互远离的张开夹取状态，此时电子线状部件进入夹持口216，弹性件224拉伸至最大状态；当连接杆314远离夹持部210直线回程运动时，第一夹持臂212和第二夹持臂214在弹性件224的作用下开始复位，转动状态逐渐向相互靠拢的复位收拢状态转变，当连接杆314运动至初始位置时，第一夹持臂212和第二夹持臂214处于相互靠拢的复位收拢状态，此时进入夹持口216的电子线状部件被夹取固定，进而可对电子线状部件进行拉伸、搬运和加工等装配作业。夹取装置10通过气缸320控制夹取状态和夹取力大小，圆弧凹槽的夹持口216内设置有软性塑胶218，在夹取作业时便于夹取电子线状部件和保护电子线状部件不易损坏，通过与气缸320连接的连接杆314的直线运动来带动夹取机构200的夹紧、松开和绷直等夹取作业，将直线运动控制转换为旋转运动作业，有效解决了电子线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。

本实施例中，弹性件224为拉簧，需要说明的是，本实用新型并不限定弹性件224的具体形式，在其他具体实施方式中弹性件224也可以为其他具有在伸展或拉开时可反向作用复位的弹性部件。同时，本实施例中，夹持口216为圆弧凹槽，夹持口216内设置有软性塑胶218，需要说明的是，本实用新型并不限定夹持口216的形状和夹持口216内软性塑胶218的材质，在其他具体实施方式中，夹持口216也可采用其他形状，软性塑胶218也可为其他材料。

实施例2

本实施例提供了一种夹取装置，该夹取装置与上述实施例提供的夹取装置10大致相同，不同之处在于，本实施例中的夹取机构500与上述实施例中的夹取机构200的结构不同。

请结合图4，图4示出了本具体实施例提供的夹取机构500的示意结构。

夹取机构500具有第一夹持臂512、第二夹持臂514和转动轴530，第一夹持臂512和第二夹持臂514在远离转动轴530的一端开设有夹持口516，夹持口516开设在第一夹持臂512和第二夹持臂514相对的内侧，夹持口516为圆弧凹槽，夹持口516内设置有软性塑胶518，转动轴530固定连接在基板400(参考图1)上，复位部520包括扭转件522和连接件524，第一夹持臂512和第二夹持臂514分别与复位部520连接，复位部520与转动轴530转动连接。

请结合图5，图5示出了本具体实施例提供的复位部520的示意结构。

连接件524包括第一连接件526和第二连接件528，第一连接件526和第二连接件528与扭转件522固定连接，第一连接件526连接第一夹持臂512，第二连接件528连接第二夹持臂514，扭转件522为扭转弹簧，扭转件522可绕转动轴530(参考图4)转动。

具体地，扭转件522绕转动轴530转动，同时扭转件522可产生扭矩复位，带动第一夹持臂512和第二夹持臂514在相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态之间转换，实现上述实施例1中的夹取作业效果。

本实施例中，扭转件522为扭转弹簧，需要说明的是，本实用新型并不限定扭转件522的具体形式，在其他具体实施方式中，扭转件522也可为其他能产生扭矩或旋转力的复位扭转部件。

实施例3

本实施例提供一种装配流水线20，装配流水线20用于解决电子线材类产品在生产中劳动强度过高以及制造工艺自动化实现困难的问题。

请参考图6，图6示出了本具体实施例提供的装配流水线20的示意结构。

装配流水线20包括电磁阀控制装置22、传输带24以及上述实施例提供的夹取装置10，将电子线材类部件放置于传输带24上，通过传输带24运输至夹取装置10处，电磁阀控制装置22控制夹取装置10进行装配作业。装配流水线20具有夹取装置10的特点，能解决电子线材类产品在生产中劳动强度过高以及制造工艺自动化实现困难的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。