一种遥控器自动组装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥控器自动组装线。
【背景技术】
[0002]遥控器在组装时，先将遥控器主板设于上下壳体之间，接着将待组装的遥控器组件放置在压合机上，再利用压合机将上下壳体进行压合，因为压合是从遥控器背面压合的，后续工序为功能检测和外观检测，检测面为正面，因而在压合之后需要对遥控器进行翻转，再送至红外遥控器测试仪进行功能检测，然后送至外观检测机进行外观检测。现有技术中，遥控器组装均是单独进行的，无法实现自动化组装，这样生产效率较低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种遥控器自动组装线，可以实现遥控器的自动化组装和测试，有效提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种遥控器自动组装线，包括:
[0006]机架；
[0007]第一送料机构，安装于机架并用于输送遥控器组件；
[0008]压料装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，压料装置用于向下压合遥控器组件；
[0009]翻转装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，该压料装置和翻转装置沿第一送料机构的输送方向依次排列，翻转装置用于翻转压合后的遥控器组件；
[0010]红外遥控器测试装置，安装于机架上并位于翻转装置远离压料装置的一侧，该红外遥控器测试装置上设有测试工位；
[0011 ]第二送料机构，位于红外遥控器测试装置远离翻转装置的一侧，第二送料机构安装于机架并用于输送遥控器组件；
[0012]第一机械手，用于将翻转装置翻转后的遥控器组件移送至测试工位，并且该第一机械手还用于将测试工位上的遥控器组件移送至第二送料机构的起始端；
[0013]外观检测装置，安装于机架上并位于第二送料机构上方，用于对检测经过该外观检测装置下方的遥控器组件进行外观检测。
[0014]第一送料机构包括工作台、丝杠螺母、丝杠和第一电机，工作台可滑动地安装在机架上，丝杠螺母固设于工作台底部，丝杠设于机架上并与丝杠螺母传动配合，第一电机固定在机架上并用于带动丝杠转动。
[0015]压料装置包括第一安装座、压料板和第一气缸，压料板安装于第一安装座下方并可沿第一安装座的高度方向活动，第一气缸固设于第一安装座上并用于压料板上下运动。
[0016]翻转装置包括固定座、翻转座、取料件、升降机构和第一驱动机构，固定座固设于机架上方，翻转座枢接于固定座上，取料件可活动地安装在翻转座上，升降机构固设在翻转座上并用于带动取料件升降，第一驱动机构安装在固定座上并用于带动翻转座转动。
[0017]红外遥控器测试装置包括底座、点击组件和第二驱动机构，该底座固定在机架上并且该底座上设有所述测试工位，点击组件可活动地安装于机架上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动点击组件向下按压位于测试工位上的遥控器组件的按键。
[0018]第二送料机构包括第一输送带、两个第一传动滚筒和第二电机，两个第一传动滚筒均枢接在机架上并且间隔设置，第一输送带绕设在两个第一传动滚筒上，第二电机用于带动其中一个第一传动滚筒转动。
[0019]第二送料机构的起始端还设有一投料机，投料机包括支座、两个第二传动滚筒、第二输送带、第三电机，两个第二传动滚筒均枢接在支座上并且间隔设置，第二输送带绕设在两个第二传动滚筒上，第三电机用于带动其中一个第二传动滚筒转动;所述第二输送带的外侧面上沿其延伸方向依次等间距排列有若干个定位板，任意相邻的两个定位板之间形成供遥控器组件放置的定位槽，定位槽的两侧均具有开口；所述支座上安装有限位侧板，所述限位侧板位于第二输送带的上方并位于定位槽的一侧;所述限位侧板上设有面向于定位槽开口的挡料面。
[0020]第一机械手包括支撑座、第三驱动机构、滑动座、第四驱动机构、升降座、第五驱动机构和取料机构，支撑座上设有第一滑轨，该导轨延伸于翻转装置、红外遥控器测试装置和第二送料机构的上方，滑动座与第一滑轨滑动配合，第三驱动机构安装在支撑座上并用于带动该滑动座沿该第一滑轨滑动，升降座可上下活动地安装于滑动座下方，第四驱动机构安装在滑动座上并用于带动升降座升降，升降座的底部设有第二滑轨，取料机构安装在升降座下方并与第二滑轨滑动配合，第五驱动机构安装在升降座上并用于带动取料机构沿第二滑轨滑动。
[0021 ]外观检测装置包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于第二送料机构上方，该座体的下端设有供遥控器组件经过的通道，座体的内部形成容纳空间，该容纳空间位于该通道上方，并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部，该摄像头用于获取位于该开口下方的遥控器组件的图像信号。
[0022]外观检测装置还包括第二机械手，第二机械手安装在外观检测装置远离第一机械手的一侧上，该第二送料机构的一侧上还设有一收料位，第二机械手用于将第二送料机构的遥控器组件移动至收料位上。
[0023]本发明的有益效果在于:
[0024]相比于现有技术，本发明在组装遥控器时，将待组装的遥控器组件放置于第一送料机构上，通过第一送料机构自动将遥控器组件传送至压料装置下方进行压料，接着，继续传送至翻转装置进行翻转，然后利用第一机械手将翻转装置翻转后的遥控器组件移送至测试工位，通过红外遥控器测试装置进行功能测试，测试后第一机械手将测试工位上的遥控器组件移送至第二送料机构的起始端，通过第二送料机构将遥控器组件传送至外观检测装置下方进行外观检测，这样，可以实现遥控器的自动化组装和测试，有效提高了生产效率。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的结构不意图；
[0026]图2为本发明第一送料机构、压料装置和翻转装置的结构示意图；
[0027]图3为本发明翻转装置的结构示意图；
[0028]图4为本发明第一机械手的结构示意图；
[0029]图5为本发明红外遥控器测试装置的结构示意图；
[0030]图6为本发明投料机的结构示意图；
[0031]图7为本发明投料机的内部结构示意图；
[0032]图8为本发明外观检测装置的结构示意图；
[0033]图9为本发明外观检测装置的座体的内部结构示意图；
[0034]其中:10、机架；20、第一送料机构；21、工作台；22、第一电机;23、丝杠;30、压料装置;31、第一安装座;32、第一气缸;33、压料板;40、翻转装置;41、固定座;42、翻转座;43、第一驱动机构;44、取料件;45、升降机构；46、导杆;47、连接座;50、红外遥控器测试装置;51、底座；501、测试工位;52、点击组件;60、第一机械手;61、支撑座;62、第三驱动机构;621、第四电机;622、带轮;623、皮带;63、滑动座;64、第四驱动机构;65、升降座;66、第五驱动机构；67、取料机构;70、第二送料机构;71、第一输送带;80、外观检测装置;81、座体;811、容纳空间；812、通道;813、开口； 82、摄像头;83、反光板;831、通孔;84、光源板;85、主控器;86、第二机械手;90、投料机;91、支座;92、第二传动滚筒;93、第二输送带;94、第三电机;95、定位槽；96、限位侧板;100、收料位。