一种光源板上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种光源板上料装置。
【背景技术】
[0002]目前LED球泡灯、蜡烛灯等已经开始广泛用于照明领域，但球泡灯的组装还是以人工为主，产能低下，质量无法保证，并耗费大量人力。
[0003]为解决该问题，市场已经出现人机混合线的大型自动化组装线，它是根据球泡灯的装配工艺特性，由若干专机搭配少量人工及输送接驳线完成球泡灯的组装，该方式产能高，质量保证可靠，人工少。但是，大型自动化组装线里上光源板或导热板，还是需要人工操作，影响了大型自动化组装线的整体效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、不需要人工操作，工作效率高，实现自动化工作的光源板上料装置。
[0005]本实用新型包括机架、升降机构、旋转气缸、连接板、抓取机构，所述升降机构固定在机架上，所述旋转气缸设置在升降机构上，并能在升降机构的驱动下升降运动，所述连接板固定在旋转气缸上，所述抓取机构固定在连接板上。
[0006]抓取机构可以在旋转气缸的驱动下实现旋转，又能在升降机构的驱动下上下运动，通过升降机构和旋转气缸的配合，可以很方便的实现物料的抓取和放下，提高了工作效率，不需要人工操作就能实现物料的取卸。
[0007]进一步的，所述升降机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、导套机构，所述第一升降气缸设置在机架上，所述导套机构设置在第一升降气缸上并能在第一升降气缸的驱动下上下运动，所述第二升降气缸固定在导套机构上并能和导套机构一起上下运动，所述旋转气缸设置在第二升降气缸上并能在第二升降气缸的驱动下上下运动。
[0008]升降机构包括第一升降气缸、第二升降气缸，可以很好的实现两级升降。保证了工作效率的同时又提高了工作精度。
[0009]进一步的，所述抓取机构为2个对向设置的平行气抓，所述平行气抓设置在连接板两端。
[0010]连接板两端各设置平行气抓，可以同时实现抓料和放料，大大提高了工作效率。[0011 ]进一步的，所述平行气抓设有弹性平衡针。
[0012]进一步的，所述弹性平衡针为4根，对应设置在平行气抓的四个角上。
[0013]平行气抓设置弹性平衡针，可以很好的解决抓取光源板的平衡问题，在平行气抓的四个角上对应设置弹性平衡针，平衡效果更好。
[0014]进一步的，还设有扶线机构，所述扶线机构位于抓取机构下方并包括一个导线夹持部。
[0015]扶线机构可以更好的解决穿导线问题，进一步提高了工作效率，减少了人工操作。
[0016]进一步的，所述机架为龙门结构。
[0017]龙门机构空间合理，便于升降和旋转，也便于物料的抓取和放下。
[0018]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:
[0019]1、结构合理，设计巧妙；
[0020]2、不需要人工操作，自动化率高；
[0021 ]3、可以同步抓料和卸料，工作效率高。
[0022]4、平衡性好，操作精度高。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型一种光源板上料装置结构示意图。
[0025]图2为平行气抓设置弹性平衡针示意图。
[0026]图3为扶线机构和导线夹持部示意图。
[0027]标号说明:
[0028]1-第一升降气缸2-机架3-第二升降气缸4-导套机构5-旋转气缸
[0029]6-抓取机构61-平行气抓62-弹性平衡针63-抓轴64-光源板
[0030]7-扶线机构71-导线夹持部8-灯体9-连接板10-导线
【具体实施方式】
[0031]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0032]实施例1:如图1所示，本实施例包括机架2、升降机构、旋转气缸5、连接板9、抓取机构6，升降机构设置在机架2上，旋转气缸5设置在升降机构上，可以在升降机构的驱动下上下运动，连接板9固定在旋转气缸5上，抓取机构6安装在连接板9上，连接板9和抓取机构6可以在旋转气缸5的驱动下旋转，也可以在升降机构的驱动下上下运动。
[0033]实施例2:如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，升降机构包括第一升降气缸
1、第二升降气缸3和导套机构4，第一升降气缸I设置在机架2上，导套机构4设置在第一升降气缸I上，可以在第一升降气缸I的驱动下上下运动，第二升降气缸3设置在导套机构4上，旋转气缸5设置在第二升降气缸3上，这样，抓取机构6既可以受第一升降气缸I的驱动上下运动，还可以受第二升降气缸3驱动下实现二级升降运动。
[0034]实施例3:本实施例在实施例2的基础上，抓取机构6为2个对向设置平行气抓61，2个平行气抓61设置在连接板9的两端。两个平行气抓61由第一升降气缸I和第二升降气缸3及旋转气缸5的驱动下实现上下运动和水平旋转，连接板9两端的平行气抓61—端抓取接驳转盘上的物料，另一端放下平行气抓61上的物料到主转盘上，实现同时抓取和放料，大大节省生产时间，提高生产效率，抓取机构也可以是真空吸盘等其他实现抓取功能的机构。
[0035]实施例4:如图2所示，本实施例在实施例3的基础上，平行气抓61设置有弹性平衡针62。弹性平衡针62可以使得抓取物料时更加平衡。弹性平衡针62可以设置多根，优选4根，设置在平行气抓61的四角上。
[0036]实施例5:如图3所示，本实施例在其他实施例的基础上，还设有一个扶线机构7，扶线机构7设置在抓取机构下方，设有一个导线夹持部71。
[0037]实施例6:本实施例在其他实施例的基础上，机架2为龙门机构。
[0038]工作开始时，平行气抓61两端的接驳转盘物料到位，扶线机构7扶正灯体8上的导线10，第一升降气缸1、第二升降气缸3同时下降，一端平行气抓61抓取光源板64，接着第一升降气缸1、第二升降气缸3驱动平行气抓61同时上升，180度旋转气缸5旋转，这时抓取光源板64的平行气抓61移动到灯体导线10上端，第一升降气缸I下降，导线10穿过光源板64，扶线机构7弹开，然后第二升降气缸3接着下降，光源板64放到位，该端平行气抓61松开，同时另一端平行气抓61夹紧，完成后，第一升降气缸1、第二升降气缸2上升，如此往复实现高效工作。
[0039]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种光源板上料装置，其特征在于，包括机架、升降机构、旋转气缸、连接板、抓取机构，所述升降机构固定在机架上，所述旋转气缸设置在升降机构上并能在升降机构的驱动下升降运动，所述连接板固定在旋转气缸上，所述抓取机构固定在连接板上。2.根据权利要求1所述的光源板上料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、导套机构，所述第一升降气缸设置在机架上，所述导套机构设置在第一升降气缸上并能在第一升降气缸的驱动下上下运动，所述第二升降气缸固定在导套机构上并能和导套机构一起上下运动，所述旋转气缸设置在第二升降气缸上并能在第二升降气缸的驱动下上下运动。3.根据权利要求2所述的光源板上料装置，其特征在于，所述抓取机构为2个对向设置的平行气抓，所述平行气抓设置在连接板两端。4.根据权利要求3所述的光源板上料装置，其特征在于，所述平行气抓设有弹性平衡针。5.根据权利要求4所述的光源板上料装置，其特征在于，所述弹性平衡针为4根，对应设置在平行气抓的四个角上。6.根据权利要求1-5任一项所述的光源板上料装置，其特征在于，还设有扶线机构，所述扶线机构位于抓取机构下方并包括一个导线夹持部。7.根据权利要求1-5任一项所述的光源板上料装置，其特征在于，所述机架为龙门结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种光源板上料装置，包括升降机构、旋转气缸、抓取机构，抓取机构可以在升降机构和旋转气缸的驱动下实现上下运动和旋转运动，抓取机构为两个平行气抓，实现了同步的抓料和放料。本实用新型自动化程度高，不需要人工操作，大大提高了工作效率和工作精度。
【IPC分类】B23P19/00, B25J9/00, B25J9/14
【公开号】CN205342351
【申请号】CN201521131702
【发明人】张九六, 施庆峰
【申请人】杭州中为光电技术股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月30日