专利名称：组装线上的工件进出数量控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及组装线上的工件进出数量的控制装置。
背景技术：
在自动化组装线上，当单机工作时，要求传送带上运动的工件停止运动。有时需要在同一时间内对多个工件进行同一个工序。在一些工件不能单独站立的情况下，如类似细长型的圆柱体碱性电池，需装在一个盛载用的模套中运行，模套是开有阶梯孔的圆柱体，开口朝上，每一个工件装在一个模套之中。模套一个连接一个的由传送带送进和带出各部单机。每部单机都设置控制装置，其作用是控制进出的模套数量。现有的办法是采用一个螺旋推进器，每个螺距推动一个模套，推进器转动一定转数停下来，以达到控制一定数量的电池进入工作区域。这样做的结果是结构尺寸大，机构复杂，特别是工件进入螺旋推进器的第一个齿时容易卡滞造成故障，此外成本也高。另一种做法是用一个横向可伸缩的杆状零件将模套挡住(有时挡住工件)，模套出去时将杆收回，然后用传感器计数，放行的数量达到要求时，迅速将杆伸出挡住模套。这样的设计必须要求杆状零件伸出和收回要及时准确，实现起来虽然简单但很不可靠，容易造成杆状零件伸出时与运动当中的模套相碰，尤其是在电池组装线上并不适合。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种简单易行的，结构尺寸小，工作可靠，控制准确的组装线上的工件进出数量控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型解决问题的技术方案是组装线上的工件进出数量的控制装置，包括底板、通过轮轴安装在底板上的一个自由转动的齿形盘、设置在齿形盘上表面的挡销和与动力连接的、设置在套管内的伸缩轴。
所述齿形盘的齿数是需要进出的工件数量的整数倍，其厚度以保证模套的稳定性为宜，其齿形为半圆形，半圆形的半径与模套或电池半径相匹配，所述挡销数量是需要进出的工件数量的整数倍的倍数，各挡销在齿形盘上均匀分布。
所述齿形盘的下表面中心凸出一个套管，通过该套管齿形盘按松动配合的要求套装在轮轴上，轮轴固定安装在底板上。
其进一步改进是还设置有阻尼弹簧，该弹簧直接压在齿形盘套管的外表面，或在齿形盘套管的外表面开设棘爪槽，弹簧压在棘爪上。
所述伸缩轴的动力通过支架固定在底板上，可以是气缸或电磁铁。
本实用新型所述的控制装置的积极效果是1.本实用新型采用了齿形盘，连续运行的电池被前后分开时工作可靠，故障率很低；2.本实用新型结构简单，精度要求不高，制造成本低，容易实现；3.本实用新型结构尺寸小，便于在单机台面上安排布置，节省空间；4.本实用新型设置了阻尼弹簧，工作平稳；5.本实用新型容易适应不同的电池数量控制要求，只需改变齿形盘的齿数即可。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型再做进一步的详细说明。
图1是本实用新型所述的组装线上的工件进出数量的控制装置的主视图；图2是图1的俯视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型所述的控制装置，包括底板4、通过轮轴2安装在底板4上的一个自由转动的齿形盘1、固定在齿形盘1上表面的挡销5和与动力连接的、设置在套管11内的伸缩轴3，该伸缩轴3用于齿形盘1需要停止转动时，挡住齿形盘1上的挡销5。
所述齿形盘1的齿数是需要进出的工件数量的整数倍，其齿形为半圆形，半圆形的半径与模套或工件半径相匹配，以便模套或工件方便进入齿槽内，其厚度要适当，以保证模套的稳定性。所述挡销数量是需要进出的工件数量的整数倍的倍数，各挡销在齿形盘1上均匀分布。如在组装工序一次需10件工件，齿形盘1的齿数为10、20或更多的倍数，其倍数可根据生产线的规模确定，所述挡销即为1个或2个或更多个，其个数与齿形盘1的齿数的倍数相同。
在齿形盘1的下表面中心凸出一个套管，通过该套管齿形盘1按松动配合的要求套装在轮轴2上，轮轴2固定安装在底板4上，齿形盘1在轴上可转动。
所述伸缩轴3的动力是笔形气缸或电磁铁，该动力通过支架12固定在底板4上。
为使模套在工作中更加稳定，还设置有阻尼弹簧6，该弹簧6安装在底板4上，可直接压在齿形盘套管的外表面形成一定的阻尼，或在齿形盘套管的外表面开设棘爪槽，一棘爪10与棘爪槽配合，弹簧6压在棘爪上，使齿形盘的转动平稳。
本实用新型所述的控制装置通过螺栓7安装在单机的工作面板上。
在组装线上，单机工作时，要求传送带8上运动的工件9停止移动。此时，动力操纵的伸缩轴3是伸出状态，见图1或图2中的虚线部分，挡住圆盘上挡销2，齿形盘1停止转动。第一个模套或工件正好挡在半圆形齿内。齿形盘1是拨动模套或是直接拨动工件，可根据具体加工产品而定。单机工作完成后，伸缩轴3缩回去，见图1和图2中的实线，模套由传送带带走，拨动圆盘转动，将一个一个模套送出。由于运行时，模套一个紧挨着一个，圆盘的齿很容易把模套前后分开。伸缩轴3缩回去，只要挡销2转过一个角度，离开了伸缩轴3伸出时所处的位置，伸缩轴3即伸出，等到圆盘转动到挡销2与小轴5再相碰时，圆盘又停止转动。由于圆盘齿数与要求计数的工件数相等，所以就完成了电池进出数量的控制，起到了一个门的作用。由于具有阻尼弹簧6，所以圆盘转动平稳又不会来回摆动。
下面以生产电池为例，当装有空电池筒的模套一个紧挨着一个由传送带输送过来，齿形盘的尖齿很容易把它们前后分开，不会受到干涉，进入齿形盘1的齿槽内，由于传送带带动模套移动，模套拨动齿形盘1转动。齿形盘的齿数与要求放行的电池数相等，当齿形盘1转动一圈，就完成了电池数量的控制，需要停下来进行组装工序。此时，齿形盘1的挡销5正好被伸缩轴3挡住，模套被阻止在传送带上，被挡住的第一个模套正好被挡在半圆齿形内。组装工序完成后，伸缩轴3缩回去，模套由传送带运出，模套同时又拨动齿形盘1转动，一个一个模套被送出。齿形盘1转过伸缩轴伸出的位置(一般两个齿左右)后，动力操纵的伸缩轴就可以伸出来，等到齿形盘上面的挡销转过来又与伸缩轴相碰，盘又停了下来，模套也就被挡住。本装置具有简便可靠的特点、可靠等特点，适用于轻工，如电池、医药，如装药和包装等领域的组装线上，尤其是适用于各种规格的电池。
权利要求1.组装线上的工件进出数量的控制装置，其特征是包括底板(4)、通过轮轴(2)安装在底板(4)上的一个自由转动的齿形盘(1)、设置在齿形盘(1)上表面的挡销(5)和与动力连接的、设置在套管(11)内的伸缩轴(3)。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是所述齿形盘(1)的齿数是需要进出的工件数量的整数倍，其齿形为半圆形，半圆形的半径与模套或电池半径相匹配，其厚度以保证模套的稳定性为宜，所述挡销数量是需要进出的工件数量的整数倍的倍数，各挡销在齿形盘(1)上均匀分布。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征是所述齿形盘(1)的下表面中心凸出一个套管，通过该套管齿形盘(1)按松动配合的要求套装在轮轴(2)上，轮轴(2)固定安装在底板(4)上。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征是还设置有阻尼弹簧(6)，该弹簧(6)压在齿形盘套管的外表面，或在齿形盘套管的外表面开设棘爪槽，弹簧(6)压在棘爪上。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征是还设置有阻尼弹簧(6)，该弹簧(6)可直接压在齿形盘套管的外表面，或在齿形盘套管的外表面开设棘爪槽，弹簧(6)压在棘爪上。
6.根据权利要求1、2所述的控制装置，其特征是伸缩轴(3)的动力为气缸或电磁铁，该动力通过支架(12)固定在底板(4)上。
7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征是伸缩轴(3)的动力为气缸或电磁铁，该动力通过支架(12)固定在底板(4)上。
8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征是伸缩轴(3)的动力为气缸或电磁铁，该动力通过支架(12)固定在底板(4)上。
9.根据权利要求5所述的控制装置，其特征是伸缩轴(3)的动力为气缸或电磁铁，该动力通过支架(12)固定在底板(4)上。
专利摘要本实用新型涉及一种组装线上的工件进出数量的控制装置。该装置包括底板、通过轮轴安装在底板上的一个自由转动的齿形盘、设置在齿形盘上表面的挡销和与动力连接的、设置在套管内的伸缩轴。该装置工作可靠、工作平稳、故障率很低；结构简单、精度要求不高、制造成本低、容易实现；结构尺寸小，便于在单机台面上安排布置，节省空间；适应不同的工件数量控制要求，适用于各种规格工件的组装。可适用于轻工、医药和包装等领域的组装线上。
文档编号B65G43/08GK2597422SQ0320449
公开日2004年1月7日 申请日期2003年2月24日 优先权日2003年2月24日
发明者刘佐庭 申请人:刘佐庭