专利名称：四连杆摆动式夹袋装置的制作方法
技术领域：
本发明公开一种用于开口袋包装机的四连杆摆动式夹袋装置，属于包装机械领域。
背景技术：
专利文献200910211766. 3公开了一种整体升降式包装机用夹袋装置，可以提高现有包装机的包装速度，但是这种整体升降式夹袋装置的缺点是升降部件惯性大，启动和停止不太平稳，另外其升降机构采用四个直线导轨，对加工制造精度要求较高，而且直线导轨在粉尘环境下容易出现故障，因而升降的可靠性不高。专利文献201210138772. 2公开了一种抓手升降式夹袋装置，大大地减小了升降部件的重量，同时整个夹袋装置的密封性也有了较大的提高，但是此夹袋装置由于工作节拍的限制，其包装能力低于专利文献200910211766. 3所公开的整体升降式夹袋装置。
发明内容
为了解决现有的夹袋装置存在的升降惯性大、升降不平稳、包装能力不高等问题，本发明提出一种升降平稳、包装能力高、同时夹袋密封好的四连杆摆动式夹袋装置，它包括夹袋本体(I)、压袋机构(2)、翻门机构(3)、抓袋缩袋机构(4)、摆动机构(5)、机架(6)、提升机构(7)，其中夹袋本体(I)为中空式锥筒结构，夹袋本体(I)的内部空腔为物料通道，夹袋本体(I)的上端设有外落料筒，机架(6)上设有内落料筒，内落料筒处于外落料筒内部，夹袋本体(I)左右两侧各铰接一个抓袋缩袋机构(4)，夹袋本体(I)下端前后各铰接一个翻门机构(3)，翻门机构(3)的外侧还铰接有压袋机构(2)，夹袋本体⑴上部左右两侧与提升机构(7)铰接，提升机构(7)固定在机架(6)上，夹袋本体(I)中下部左右两侧与摆动机构(5)铰接，摆动机构(5)固定在机架(6)上。所述抓袋缩袋机构(4)包括缩袋气缸(4-1)，缩袋气缸(4-1)的缸杆与平行四连杆式缩袋机构(4-2)的上端铰接，缩袋气缸(4-1)的缸筒与夹袋本体(I)铰接，缩袋机构(4-2)的上端还与夹袋本体(I)铰接，缩袋机构(4-2)的下端设有抓手座(4-4)，抓手座(4-4)与抓袋气缸(4-3)的缸筒连接，抓袋气缸(4-3)的缸杆与同步抓袋机构(4-5)的上端连接，同步抓袋机构(4-5)的中部与抓手座(4-4)铰接，同步抓袋机构(4-5)的下端设有两个抓手(4-6)，抓手(4-6)上靠近夹袋本体(I)的一侧设有密封压板(4-7)。所述摆动机构(5)包括左右对称的两组平行四连杆机构，其中上摆杆(5-1)的前端与夹袋本体(I)铰接，上摆杆(5-1)的后端固定在连杆摆轴(5-2)的端部，连杆摆轴(5-2)与轴承1(5-3)连接，轴承1(5-3)固定在机架(6)上，上摆杆(5_1)的下方设有下摆杆(5-5)，下摆杆(5-5)的前端与夹袋本体(I)铰接，下摆杆(5-5)的后端与摆杆支座(5-4)铰接，摆杆支座(5-4)固定在机架(6)上。所述提升机构(7)包括左右对称的两组曲柄连杆机构，它还包括提升电机(7-2)，提升电机(7-2)的输出轴与转轴(7-11)连接，转轴(7-11)的两端通过轴承2(7-3)固定在电机架(7-1)上，转轴(7-11)的左右两端部各连接一个曲柄(7-4)，曲柄(7-4)与连杆(7-5)的一端铰接，连杆(7-5)的另一端与V形摆臂(7-9)的一端铰接，V形摆臂(7_9)的另一端与吊杆(7-8)的上端铰接，V形摆臂(7-9)的中部固定在提升转轴(7-10)上，提升转轴(7-10)的两端与轴承3(7-7)连接，轴承3(7-7)固定在机架(6)上，吊杆(7_8)的下端与夹袋本体(I)上部铰接，V形摆臂(7-9)与连杆(7-5)铰接的臂上还设有配重块(7-6)。本发明的工作原理是初始状态时，提升机构的曲柄和连杆在远离夹袋本体的一端重叠在一条直线上，使夹袋本体处于最高位置，摆动机构的摆杆前端位于最上端位置，此时前后两个翻门机构闭合成尖 嘴形，前后两个压袋机构打开，左右两侧的缩袋机构摆至外侦牝左右两侧的抓手张开；套袋装置将空包装袋套在翻门机构上后，压袋机构闭合、抓手闭合而夹住空包装袋，然后翻门机构打开、缩袋机构往内侧摆动，在打开袋口的同时将袋口密封压紧在翻门机构和夹袋本体上；物料通过内落料筒及外落料筒的内部空腔装入空袋内，同时曲柄旋转180度并再次与连杆成一条直线，使夹袋本体及包装袋随摆动机构往下摆动至最低位置，摆杆前端最低位置与最高位置的连线呈竖直状态；当物料装袋完成后，压袋机构打开、翻门机构闭合，同时缩袋机构往外侧摆动，使袋口被抻直，同时抓手张开，装满物料的满袋被移袋装置夹持住；曲柄继续旋转180度并与连杆成一条直线，使夹袋本体随摆动机构往上摆动至最高位置，同时套袋装置将空包装袋套在翻门机构上，装置进入下一个工作循环。本发明的有益效果是利用曲柄连杆机构的变速特性，使夹袋本体的上下摆动变得平稳、无冲击；采用平行四连杆式摆动机构，使夹袋本体在高、低位置间切换的同时，避免了直线导轨容易卡滞的问题，提高了机构的可靠性，同时又实现了高速包装的目的；采用平行四连杆式缩袋机构以及密封压板，使包装袋口密封在翻门机构和夹袋本体上，物料装袋的过程中没有粉尘外泄，改善了工作环境。
图I是本发明的主视图。图2是本发明的左视图。图3是本发明的三维轴测视图。图4是抓袋缩袋机构(4)结构示意图。图5是摆动机构(5)结构示意图。图6是提升机构(7)结构示意图。图7是本发明在最低位置的工作示意图。
具体实施例方式本发明的具体实施方式
参见图I至图7，一种四连杆摆动式夹袋装置，它包括夹袋本体(I)、压袋机构(2)、翻门机构(3)、抓袋缩袋机构(4)、摆动机构(5)、机架(6)、提升机构(7)，其中夹袋本体(I)为中空式锥筒结构，夹袋本体(I)的内部空腔为物料通道，夹袋本体(I)的上端设有外落料筒，机架(6)上设有内落料筒，内落料筒处于外落料筒内部，夹袋本体(I)左右两侧各铰接一个抓袋缩袋机构(4)，夹袋本体(I)下端前后各铰接一个翻门机构(3)，翻门机构(3)的外侧还铰接有压袋机构(2)，夹袋本体⑴上部左右两侧与提升机构(7)铰接，提升机构(7)固定在机架(6)上，夹袋本体(I)中下部左右两侧与摆动机构
(5)铰接，摆动机构(5)固定在机架(6)上。上述抓袋缩袋机构(4)包括缩袋气缸(4-1)，缩袋气缸(4-1)的缸杆与平行四连杆式缩袋机构(4-2)的上端铰接，缩袋气缸(4-1)的缸筒与夹袋本体(I)铰接，缩袋机构(4-2)的上端还与夹袋本体(I)铰接，缩袋机构(4-2)的下端设有抓手座(4-4)，抓手座(4-4)与抓袋气缸(4-3)的缸筒连接，抓袋气缸(4-3)的缸杆与同步抓袋机构(4-5)的上端连接，同步抓袋机构(4-5)的中部与抓手座(4-4)铰接，同步抓袋机构(4-5)的下端设有两个抓手(4-6)，抓手(4-6)上靠近夹袋本体(I)的一侧设有密封压板(4-7)。
上述摆动机构(5)包括左右对称的两组平行四连杆机构，其中上摆杆(5-1)的前端与夹袋本体(I)铰接，上摆杆(5-1)的后端固定在连杆摆轴(5-2)的端部，连杆摆轴(5-2)与轴承1(5-3)连接，轴承1(5-3)固定在机架(6)上，上摆杆(5_1)的下方设有下摆杆(5-5)，下摆杆(5-5)的前端与夹袋本体(I)铰接，下摆杆(5-5)的后端与摆杆支座(5-4)铰接，摆杆支座(5-4)固定在机架(6)上。上述提升机构(7)包括左右对称的两组曲柄连杆机构，它还包括提升电机(7-2)，提升电机(7-2)的输出轴与转轴(7-11)连接，转轴(7-11)的两端通过轴承2(7-3)固定在电机架(7-1)上，转轴(7-11)的左右两端部各连接一个曲柄(7-4)，曲柄(7-4)与连杆(7-5)的一端铰接，连杆(7-5)的另一端与V形摆臂(7-9)的一端铰接，V形摆臂(7_9)的另一端与吊杆(7-8)的上端铰接，V形摆臂(7-9)的中部固定在提升转轴(7-10)上，提升转轴(7-10)的两端与轴承3 (7-7)连接，轴承3 (7-7)固定在机架(6)上，吊杆(7_8)的下端与夹袋本体(I)上部铰接，V形摆臂(7-9)与连杆(7-5)铰接的臂上还设有配重块(7-6)。
权利要求
1.一种四连杆摆动式夹袋装置，它包括夹袋本体(I)、压袋机构(2)、翻门机构(3)、抓袋缩袋机构(4)、机架(6)，其中夹袋本体(I)为中空式锥筒结构，夹袋本体(I)的内部空腔为物料通道，夹袋本体(I)的上端设有外落料筒，机架(6)上设有内落料筒，内落料筒处于外落料筒内部，其特征在于它还包括摆动机构(5)、提升机构(7)，夹袋本体(I)左右两侧各铰接一个抓袋缩袋机构(4)，夹袋本体(I)下端前后各铰接一个翻门机构(3)，翻门机构(3)的外侧还铰接有压袋机构(2)，夹袋本体(I)上部左右两侧与提升机构(7)铰接，提升机构(7)固定在机架(6)上，夹袋本体(I)中下部左右两侧与摆动机构(5)铰接，摆动机构(5)固定在机架(6)上。
2.根据权利要求I所述的四连杆摆动式夹袋装置，其特征在于抓袋缩袋机构(4)包括缩袋气缸(4-1)，缩袋气缸(4-1)的缸杆与平行四连杆式缩袋机构(4-2)的上端铰接，缩袋气缸(4-1)的缸筒与夹袋本体(I)铰接，缩袋机构(4-2)的上端还与夹袋本体(I)铰接，缩袋机构(4-2)的下端设有抓手座(4-4)，抓手座(4-4)与抓袋气缸(4-3)的缸筒连接，抓袋气缸(4-3)的缸杆与同步抓袋机构(4-5)的上端连接，同步抓袋机构(4-5)的中部与抓手座(4-4)铰接，同步抓袋机构(4-5)的下端设有两个抓手(4-6)，抓手(4-6)上靠近夹袋本体(I)的一侧设有密封压板(4-7)。
3.根据权利要求I所述的四连杆摆动式夹袋装置，其特征在于摆动机构(5)为一种平行四连杆机构。
4.根据权利要求I所述的四连杆摆动式夹袋装置，其特征在于摆动机构(5)包括左右对称的两组平行四连杆机构，其中上摆杆(5-1)的前端与夹袋本体(I)铰接，上摆杆(5-1)的后端固定在连杆摆轴(5-2)的端部，连杆摆轴(5-2)与轴承1(5-3)连接，轴承1(5-3)固定在机架(6)上，上摆杆(5-1)的下方设有下摆杆(5-5)，下摆杆(5-5)的前端与夹袋本体(I)铰接，下摆杆(5-5)的后端与摆杆支座(5-4)铰接，摆杆支座(5-4)固定在机架⑶上。
5.根据权利要求I所述的四连杆摆动式夹袋装置，其特征在于提升机构(7)为一种曲柄连杆机构。
6.根据权利要求I所述的四连杆摆动式夹袋装置，其特征在于提升机构(7)包括左右对称的两组曲柄连杆机构，它还包括提升电机(7-2)，提升电机(7-2)的输出轴与转轴(7-11)连接，转轴(7-11)的两端通过轴承2(7-3)固定在电机架(7_1)上，转轴(7_11)的左右两端部各连接一个曲柄(7-4)，曲柄(7-4)与连杆(7-5)的一端铰接，连杆(7-5)的另一端与V形摆臂(7-9)的一端铰接，V形摆臂(7-9)的另一端与吊杆(7-8)的上端铰接，V形摆臂(7-9)的中部固定在提升转轴(7-10)上，提升转轴(7-10)的两端与轴承3(7-7)连接，轴承3(7-7)固定在机架(6)上，吊杆(7-8)的下端与夹袋本体(I)上部铰接。
7.根据权利要求6所述的四连杆摆动式夹袋装置，其特征在于V形摆臂(7-9)与连杆(7-5)铰接的臂上还设有配重块(7-6)。
全文摘要
一种四连杆摆动式夹袋装置，包括夹袋本体(1)、压袋机构(2)、翻门机构(3)、抓袋缩袋机构(4)、摆动机构(5)、机架(6)、提升机构(7)，夹袋本体(1)的上端设有外落料筒，机架(6)上设有内落料筒，内落料筒处于外落料筒内部，夹袋本体(1)左右两侧各铰接一个抓袋缩袋机构(4)，夹袋本体(1)下端前后各铰接一个翻门机构(3)，翻门机构(3)的外侧还铰接有压袋机构(2)，夹袋本体(1)上部左右两侧与提升机构(7)铰接，夹袋本体(1)中下部左右两侧与摆动机构(5)铰接。该夹袋装置的上下摆动动作平稳、无冲击、可靠性高，使包装机可达到很高的包装能力。
文档编号B65B43/54GK102765510SQ20121027939
公开日2012年11月7日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者宋凯, 王晓徐, 臧克友, 郝春生 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司