天车自动调节导向轮的制作方法

本实用新型涉及天车吊技术领域，具体涉及一种天车自动调节导向轮。

背景技术：

在天车进行吊装作业时，天车的行走轮通过在工型钢轨道上前后移动实现工件的移动运输，以达到节省人工的目的。而天车经过一段时间的使用后，设置在工型钢轨道上滑行的行走轮会因磨损或工件重心不稳的时候，导致行走轮出现偏轨现象。而行走轮脱轨后，则会出现掉落，将起吊的工件也随之砸落至地上，会造成重大生产事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的行走轮出现偏移，而导致脱离工型钢轨道的缺陷。

为此，本实用新型提供一种天车自动调节导向轮，包括：工型钢、行走轮、导向轮、立板和横板，所述行走轮对称设在所述工型钢的左右轨道内，并位于所述工型钢的左右轨道内滑行设置，所述行走轮远离工型钢的一面通过第一转轴连接有一立板，所述立板上设有一方孔，所述立板的方孔上下内壁对称设有凹槽，所述凹槽内均设有第二转轴，两个第二转轴的一端与导向轮两侧中心对应固定连接，所述第二转轴的左边与所述凹槽的槽壁上设有弹簧，所述第二转轴的右边与所述凹槽的槽壁上也设有弹簧；所述导向轮的轴向中心线垂直设置，所述导向轮位于所述工型钢底部横梁左右两侧面滑行设置，所述立板底端连接有一横板，形成一U型结构。

为了便于天车能够顺利运输工件，作为优选的技术方案为，所述工型钢轨道包括顶梁、底梁和纵向梁形成的工型结构，通过所述顶梁固定架设在高处。

为了便于天车能够顺利运输工件，作为优选的技术方案为，所述横板靠近所述工型钢的一面间隔设有若干开槽。

为了保证工件能够省时省力的实现运输，作为优选的技术方案为，所述立板的一侧设有电机，所述电机设有横向转动轴和竖向转动轴，其中横向转动轴与所述第一转轴相互连接，所述电机的竖向转动轴和所述第二转轴连接设置。

为了避免所述导向轮在滑行过程中从所述工型钢的底梁两侧面出现偏移而脱离其卡接位置，作为优选的技术方案为，所述工型钢的底梁两侧设有内凹的滑槽，所述导向轮位于滑槽内滑动。

为了方便所述导向轮的轮体在滑槽内顺畅滑行，作为优选的技术方案为，所述滑槽的槽底部设为弧形。

为了避免所述导向轮在滑槽内滑动时出现卡顿现象，导致天车运行出现故障，作为优选的技术方案为，所述滑槽的弧形槽底间隔设有若干组球形凹槽列，每组所述球形凹槽列包含多个球形凹槽，所述球形凹槽位于所述滑槽的槽体滑行方向间隔设置；

所述球形凹槽间隔设置在所述滑槽的内壁上，且所述球形凹槽内嵌设有滚珠。

当工件运转到位后，需要将工件从挂钩上取下，当工件重量过大时会出现晃动情况，当晃动的摆幅过大时会造成行走轮和导向轮出现移动情况，若此时工人就位将工件从挂钩上拆卸时，易导致工件继续行走甚至伤害到工人，为了避免以上问题，作为优选的技术方案为，所述滑槽的槽体内壁上间隔设有若干卡槽，所述卡槽间隔设在所述滑槽的槽底中心位置，所述导向轮的外侧壁设有一开口，所述开口底部设有压簧，所述压簧远离所述开口底部的一端连接有柱形卡扣，所述卡槽的底部设有电磁吸盘。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

利用一对立板和横板设置为U型结构，再将行走轮设置在U型结构的内部，并使行走轮能够活动设置在工型钢轨道内，最后在工型钢轨道和立板之间设置一导向轮，可有效避免天车在进行工件运输时，行走轮出现偏轨导致的脱轨现象，保证了使用天车时的安全施工。使用时，通过电机对行走轮和导向轮进行驱动，使行走轮能够在工型钢的轨道上实现滑行运动，使导向轮能够在工型钢的底梁两端的侧面上实现滑行，通过设置的导向轮可保证行走轮在运行时不易脱轨；当工型钢轨道上出现弯道时，通过设置的导向轮还可避免所述行走轮在转弯时出现卡顿现象。所述横板上用于悬挂工件，通过电机驱动行走轮和导向轮，使悬挂在横板上的工件实现移动，以达到省事省工的目的。通过将所述导向轮的第二转轴设为左右活动，且利用弹簧将所述导向轮能够卡在所述工型钢的底梁两侧面上进行滑行，可避免当所述导向轮在滑行过程中出现卡顿导致天车不能顺利滑动，甚至出现脱轨现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种天车自动调节导向轮的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种天车自动调节导向轮的滑槽结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种天车自动调节导向轮的滚珠结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种天车自动调节导向轮的滚珠和滑槽结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种天车自动调节导向轮的卡槽结构示意图；

其中，1-工型钢，2-行走轮，3-导向轮，4-立板，5-横板，6-凹槽，7-第一转轴，8-弹簧，9-电机，10-滑槽，11-球形凹槽，12-滚珠，13-卡槽，14-压簧，15-柱形卡扣，16-电磁吸盘，17-第二转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

根据图1所示，一种天车自动调节导向轮，包括：工型钢1、行走轮2、导向轮3、立板4和横板5，所述行走轮2对称设在所述工型钢1的左右轨道内，并位于所述工型钢1的左右轨道内滑行设置，所述行走轮2远离工型钢1的一面通过第一转轴7连接有一立板4，所述立板4上设有一方孔，所述立板4的方孔上下内壁对称设有凹槽6，所述凹槽6内均设有第二转轴17，两个第二转轴17的一端与导向轮3两侧中心对应固定连接，所述第二转轴17的左边与所述凹槽6的槽壁上设有弹簧8，所述第二转轴17的右边与所述凹槽6的槽壁上也设有弹簧8；所述导向轮3的轴向中心线垂直设置，所述导向轮3位于所述工型钢1底部横梁左右两侧面滑行设置，所述立板4底端连接有一横板5，形成一U型结构。

利用一对立板4和横板5设置为U型结构，再将行走轮2设置在U型结构的内部，并使行走轮2能够活动设置在工型钢1轨道内，最后在工型钢1轨道和立板4之间设置一导向轮3，可有效避免天车在进行工件运输时，行走轮2出现偏轨导致的脱轨现象，保证了使用天车时的安全施工。使用时，通过电机9对行走轮2和导向轮3进行驱动，使行走轮2能够在工型钢1的轨道上实现滑行运动，使导向轮3能够在工型钢1的底梁两端的侧面上实现滑行，通过设置的导向轮3可保证行走轮2在运行时不易脱轨；当工型钢1轨道上出现弯道时，通过设置的导向轮3还可避免所述行走轮2在转弯时出现卡顿现象。所述横板5上用于悬挂工件，通过电机驱动行走轮2和导向轮3，使悬挂在横板5上的工件实现移动，以达到省事省工的目的。通过将所述导向轮3的第二转轴17设为左右活动，且利用弹簧8将所述导向轮3能够卡在所述工型钢1的底梁两侧面上进行滑行，可避免当所述导向轮3在滑行过程中出现卡顿导致天车不能顺利滑动，甚至出现脱轨现象。

为了便于天车能够顺利运输工件，根据图1所示，作为优选的技术方案为，所述工型钢1轨道包括顶梁、底梁和纵向梁形成的工型结构，通过所述顶梁固定架设在高处。

为了便于天车能够顺利运输工件，根据图1所示，作为优选的技术方案为，所述横板5靠近所述工型钢1的一面间隔设有若干开槽。所述开槽便于挂钩绳卡在所述横板5上，避免天车在对工件运输过程中挂钩绳在所述横板5上滑动而造成工件晃动。通过开槽对挂钩绳的卡固，有效保证了工件运输过程中的安全稳定性。

为了保证工件能够省时省力的实现运输，根据图1所示，作为优选的技术方案为，所述立板4的一侧设有电机9，所述电机9设有横向转动轴和竖向转动轴，其中横向转动轴与所述第一转轴7相互连接，所述电机9的竖向转动轴和所述第二转轴17连接设置。

为了避免所述导向轮3在滑行过程中从所述工型钢1的底梁两侧面出现偏移而脱离其卡接位置，根据图2所示，作为优选的技术方案为，所述工型钢1的底梁两侧设有内凹的滑槽10，所述导向轮3位于滑槽10内滑动。

为了方便所述导向轮3的轮体在滑槽10内顺畅滑行，根据图2所示，作为优选的技术方案为，所述滑槽10的槽底部设为弧形。

为了避免所述导向轮3在滑槽10内滑动时出现卡顿现象，导致天车运行出现故障，根据图3和图4所示，作为优选的技术方案为，所述滑槽10的弧形槽底间隔设有若干组球形凹槽列，每组所述球形凹槽列包含多个球形凹槽11，所述球形凹槽11位于所述滑槽10的槽体滑行方向间隔设置；

所述球形凹槽11间隔设置在所述滑槽10的内壁上，且所述球形凹槽11内嵌设有滚珠12。

当所述导向轮3在滑槽10内滑行时，所述滚珠12也随之转动，增加所述导向轮3在滑槽10内滑行的顺畅度，有效避免所述导向轮3在滑行时出现卡顿现象。同时，通过将导向轮3设置在滑槽10中，避免行走轮2或导向轮3偏轨导致脱轨后从工型钢1上掉落下来，保证了工件移动过程中的安全作业。

当工件运转到位后，需要将工件从挂钩上取下，当工件重量过大时会出现晃动情况，当晃动的摆幅过大时会造成行走轮2和导向轮3出现移动情况，若此时工人就位将工件从挂钩上拆卸时，易导致工件继续行走甚至伤害到工人，为了避免以上问题，根据图4和图5所示，作为优选的技术方案为，所述滑槽10的槽体内壁上间隔设有若干卡槽13，所述卡槽13间隔设在所述滑槽10的槽底中心位置，所述导向轮的外侧壁设有一开口，所述开口底部设有压簧14，所述压簧14远离所述开口底部的一端连接有柱形卡扣15，所述卡槽13的底部设有电磁吸盘16。

所述电磁吸盘16通过设置一开关，当工件到达需卸载的位置时，关闭电机9，停止行走轮2和导向轮3的运行，将所述电磁吸盘16的开关打开，所述柱形卡扣15设为金属材质，且具有电磁效应。所述电磁吸盘16打开后，产生电磁吸力，电磁吸力将金属材质的柱形卡扣15吸附到卡槽13内，所述柱形卡扣15一端的压簧14在柱形卡扣15移动同时随之展开。当关闭电磁吸盘16的开关后，所述电磁吸力消失，所述柱形卡扣15在压簧14的作用下，收缩回导向轮3的开口内，所述导向轮3即可继续在所述工型钢1的底梁两侧面滑行。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。