一种家禽养殖投料装置的行车装置的制作方法

本实用新型涉及养殖设备领域，特别是一种家禽养殖投料装置的行车装置。

背景技术：

中国专利ZL201210595318.X公开了一种鸡饲料自动喂料车，包括出料箱，出料箱的上端通过固定杆、轴承固定车轴，车轴的两端通过轴承固定车轮，中间固定大链轮，车轮压在吊轨上，吊轨固定房顶上；出料箱的内底部固定喂料筒，喂料筒内有绞龙，喂料筒的底部出料口，出料口上固定落料管的一端，落料管的另一端对准鸡架上的喂料槽；与所述的大链轮通过链条啮合的小链轮固定在行走电机上，行走电机固定在所述的出料箱上；所述的绞龙由固定在出料箱上的喂料电机拖动。它结构简单，自动化程度高，省时省力。

但是现在其存在的问题是：喂料不够精准。

在禽类饲养领域中，比较具有代表性的就是鸡的饲养，规模化的养殖场越来越要求饲料投喂的精准性，比如如果一只鸡一次投喂80g饲料可以达到最高的肉料比，如果投喂量只有75g或者达到85g，其肉料比就会显著降低，长期不精准的投料喂养，必然会导致禽类抵抗免疫力、肉料比严重下降。

因此，提高喂料精度主要从以下三个方面入手：第一喂料时间精准，第二单位时间投料量精准，第三每一个位置投料时间精准。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以提高特定位置投料时间精度的家禽养殖投料装置的行车装置。

本实用新型提供的技术方案为：一种家禽养殖投料装置的行车装置，包括一层或多层禽类养殖栏，所述的禽类养殖栏的顶部两侧分别设有轨道，所述的禽类养殖栏上方设有行车支架，所述的行车支架包括与滑轨配合至少2个行走轮，所述行车支架上设有用于驱动行走轮的步进电机，所述的轨道的一侧设有滑触线，所述的行车支架上设有与滑触线电连接的集电器，所述的集电器和步进电机电连接。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的行车支架还包括支架平台，所述的行走轮设置在支架平台的下方。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的支架平台的中部安装所述的步进电机，所述的支架平台上还设有投料平台，所述的支架平台的两侧为料斗安装端。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的支架平台下方设有支撑板，所述的支撑板位于轨道两侧，所述的行走轮通过设置在支撑板上的转轴与支撑板连接。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的行走轮包括与轨道接触的轮体和设置在轮体两侧的挡板。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的滑触线包括滑触线本体、用于固定滑触线本体的多个固定架、设置在滑触线本体两端的拉紧器，所述的滑触线本体下部设有多个导电槽，所述的集电器包括支架、设置在支架上的多个接触件，所述的接触件的顶部设有多个导电片，所述的接触件嵌入到导电槽中并通过导电片与导电槽电连接，所述的导电片与步进电机电连接。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的导电片的侧面投影为梯形。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的接触件和支架之间设有拉紧弹簧。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，所述的导电槽的中部与外设的供电机构连接。

在上述的家禽养殖投料装置的行车装置中，导电槽为三根，所述的导电片为3个。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本实用新型通过步进电机和滑触线结合，实现行走过程中对步进电机不间断供电，提高行走精度。

为了提高行走的稳定性，通过支撑板固定行走轮，使行走支架运行平稳，且行走轮设计为具有双侧挡板的轮体结构，提高行走的稳定性。

本方案的集电器从滑触线的下方接触，避免了饲料灰尘和粉末落入到滑触线的导电槽中导致的接触不良的问题出现。

导电片的拉紧弹簧可以保质导电片和导电槽紧密接触，提高导电效果。

在导电槽的中部设置与外设的供电机构的电输入点，其能够保证在长距离的行车过程中电流的稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的俯视图；

图3是本实用新型实施例1的滑触线和集电器配合的原理图；

图4是本实用新型实施例1的滑触线和集电器配合的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例1的行车轮的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1-5所示，一种家禽养殖投料装置的行车装置，包括一层或多层禽类养殖栏1，所述的禽类养殖栏1的顶部两侧分别设有轨道2，所述的禽类养殖栏1上方设有行车支架3，所述的行车支架3包括与滑轨配合4个行走轮4，每侧两个，所述行车支架3上设有用于驱动行走轮4的步进电机5，所述的轨道2的一侧设有滑触线6，所述的行车支架3上设有与滑触线6电连接的集电器7，所述的集电器7和步进电机5电连接。

在运行过程中，通过步进电机5驱动行走轮4行走，同时，步进电机5的电源供应来自于与滑触线6接触的集电器7，这样使设备简化，同时降低了步进电机5的供电故障。通过步进电机5的行走的精准控制，可以提高在单位时间内的行走精度的控制，提高行走精确性和给料精确性。

在本实施例中，所述的行车支架3还包括支架平台8，所述的行走轮4设置在支架平台8的下方，所述的支架平台8的中部安装所述的步进电机5，所述的支架平台8上还设有投料平台9，所述的支架平台8的两侧为料斗安装端，所述的支架平台8下方设有支撑板10，所述的支撑板10位于轨道2两侧，所述的行走轮4通过设置在支撑板10上的转轴与支撑板10连接。

通过支撑板10使支架平台8和行走轮4连接，提高行车支架3的运行稳定性，并且支撑板10的下部边缘优选低于轨道2上表面，使支撑板10的板面完全覆盖轨道2侧面，这样有利于防尘。

在本实施例中，所述的行走轮4包括与轨道2接触的轮体11和设置在轮体11两侧的挡板12，所述的滑触线6包括滑触线本体61、用于固定滑触线本体61的多个固定架62、设置在滑触线本体61两端的拉紧器64，所述的滑触线本体61下部设有多个导电槽63，所述的集电器7包括支架71、设置在支架71上的多个接触件72，所述的接触件72的顶部设有多个导电片73，所述的接触件72嵌入到导电槽63中并通过导电片73与导电槽63电连接，所述的导电片73与步进电机5电连接。

带两侧板的行车轮可以有效提高了运行的稳定性。在本实施例中，导电片73从下方插入到导电槽63中，可以避免导电槽63内异物堆积影响导电。

在本实施例中，所述的导电片73的侧面投影为梯形，梯形的导电片73可以提高行走稳定性，增大接触面积，为了进一步提高其接触面积，其导电片73垂直于其长度方向的剖面也是上窄下宽的梯形，导电槽63的内壁设置导电金属层，导电槽63的与导电片73的形状相适应，其剖面也为梯形，所述的接触件72和支架71之间设有拉紧弹簧74，所述的导电槽63的中部与外设的供电机构连接，导电槽63为三根，所述的导电片73为3个。

导电片73设置为3个可以保证在运行过程中电连接的可靠性。

通过上述设计，简化了设备结构并且提高特定位置投料时间精度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。