供料机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种供料机。

背景技术：

3C领域常用到膜材料，比如导电膜、绝缘膜、防水膜等。为了保护这些膜材料表面，其原料带的上表面设有覆膜，下表面设有底膜。在将膜材料模切成产品前，先要将覆膜和底膜剥离，再供给模切机等设备。

技术实现要素：

本实用新型提供一种供料机，能够将原料带表面的覆膜和底膜剥离，将剥离后的料带供给模切机等设备。

根据本实用新型的一个方面，提供一种供料机，用于将原料带表面的覆膜和底膜分离，包括第一侧板和剥料单元，第一侧板包括第一臂、与第一臂相连的第二臂以及分别位于第一臂两侧的第三臂和第四臂，第二臂上安装有用于放置原料带的原料轴，第三臂上安装有收集覆膜的覆膜料轴，第四臂上安装有收集底膜的底膜料轴，剥料单元与第一臂连接。

本实施方式的有益效果是：具有优化的空间布局，上部结构简单，且空间较大，在与模切生产线相配合时，为架设机械手以及X-Y-Z轴吸附移栽机构提供了广阔的空间。

在一些实施方式中，剥料单元包括第一剥料板、第二剥料板、压料机构、拉料机构以及多个导料辊，压料机构、第二剥料板及第一剥料板沿着料带前进方向顺次设置，第一剥料板用于将底膜剥离，第一剥料板可往复水平运动，第一剥料板的下方转动连接有剥料辊，剥料辊能跟随第一剥料板往复水平运动。本实施方式的有益效果是：第一剥料板用于将底膜剥离，第一剥料板抵住底膜，第一剥料板后退的过程中，剥料辊拉动底膜，将第一剥料板处的底膜逐渐剥离。第二剥料板用于剥离覆膜，压料机构用于将原料带压紧，拉料机构用于拉动底膜运动，导料辊用于传导原料带和底膜。

在一些实施方式中，第一剥料板底部固定有滑块，第一侧板与第二侧板上设有水平的导轨，滑块与导轨滑动连接，第一气缸驱动第一剥料板沿着导轨运动。本实施方式的有益效果是：第一气缸驱动第一剥料板运动将底膜从原料带上剥离。

在一些实施方式中，第一侧板上设有安装位置可调整的前限位开关和后限位开关。本实施方式的有益效果是：前限位开关和后限位开关可限制第一剥料板的行程。改变前限位开关和后限位开关的间距，可调整一次剥料的长度。

在一些实施方式中，第一侧板上沿着水平设有多个用于安装前限位开关和后限位开关的安装孔。本实施方式的有益效果是：每次剥料的长度与第一剥料板的运动行程有关，而通过调整前限位开关和后限位开关的间距可以改变第一剥料板的运动行程，进而改变了剥料的长度。

在一些实施方式中，第一剥料板包括剥刀板和剥刀延长板，剥刀板与剥刀延长板之间间隔设置。本实施方式的有益效果是：适用于软硬不同的原料带。

在一些实施方式中，压料机构包括底板、设置在底板上方的压料块、固定压料块的压料板、驱动压料块升降的第二气缸。本实施方式的有益效果是：第二气缸驱动压料块下降将原料带压紧。

在一些实施方式中，压料块至少有两个，压料板上等间距设有多个压料块安装孔。本实施方式的有益效果是：压料块间距可调整，能够压紧不同宽度的原料带。

在一些实施方式中，拉料机构包括主动辊和压紧辊，主动辊通过同步带连接第一电机。本实施方式的有益效果是：拉料机构能将底膜夹紧在主动辊和压紧辊之间，第一电机驱动主动辊转动，拉动底膜运动。

在一些实施方式中，与压紧辊平行设有轴芯，轴芯的一端与第一侧板转动连接，轴芯与第一侧板连接的那一端垂直设有连杆，连杆与第三气缸的输出端铰接，第三气缸固定在第一侧板上。本实施方式的有益效果是：实现压紧辊靠近主动辊，将底膜夹紧。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的供料机结构示意图。

图2为本实用新型一实施方式的供料机另一个角度的结构示意图。

图3为本实用新型一实施方式的供料机的侧视图。

图4为本实用新型一实施方式的供料机的工作原理图。

图5为本实用新型一实施方式的供料机的第一侧板的结构示意图。

图6为图2中的A位置的放大图。

图7为图3中的B位置的放大图。

图8为本实用新型一实施方式的供料机的压料机构的结构示意图。

图9为本实用新型一实施方式的供料机的拉料机构的一个角度结构示意图。

图10为本实用新型一实施方式的供料机的拉料机构的另一个角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本实用新型作进一步详细的说明。

为了便于说明，定义原料带10水平前进方向为“前”，与之相反的方向为后。

参照图1-5，供料机，用于将原料带10上表面的覆膜11和下表面的底膜12分离，包括第一侧板1和剥料单元，第一侧板1包括第一臂101、与第一臂101相连的第二臂102以及分别位于第一臂101两侧的第三臂103 和第四臂104，第二臂102上安装有用于放置所述原料带10的原料轴7，第三臂103上安装有收集覆膜11的覆膜料轴8，第四臂104上安装有收集底膜12的底膜料轴9，剥料单元与第一臂101连接。

第三臂103向着第一臂101的上侧延伸，第四臂104向着第一臂101 的下侧延伸。覆膜料轴8和底膜料轴9能够转动，比如通过由电机、皮带及皮带轮组成的传动结构实现。同时参照图2，原料轴7用于释放原料带 10，通过气涨轴701固定原料带10的料卷，通过磁粉制动器702控制原料带10的释放，气涨轴和磁粉制动器均为现有技术，此处不再赘述。本实施方式的供料机的原料轴7、覆膜料轴8、底膜料轴9及剥料单元散布在第一侧板1的不同位置，具有优化的空间布局，上部结构简单，且空间较大，在与模切生产线相配合时，为架设机械手以及X-Y-Z轴吸附移栽机构提供了广阔的空间，同时收集底膜12废料的底膜料轴9可以设置在模切生产线的下方。

在一些实施方式中，还包括第二侧板2。第二侧板2与第一臂101平行设置。为了使剥料单元更加稳固，剥料单元还与第二侧板2连接。

同时参照图1-3及图7，剥料单元包括第一剥料板3、剥料辊13、第二剥料板4、压料机构5、拉料机构6以及多个导料辊，压料机构5、第二剥料板4及第一剥料板3沿着料带前进方向顺次设置，第一剥料板3可往复水平运动，剥料辊13转动连接在第一剥料板3下方，剥料辊13能跟随第一剥料板3往复水平运动。在本实施方式中，第一剥料板3、第二剥料板4 及压料机构5靠近第一臂101的上边沿设置。第一剥料板3用于将底膜12 剥离，第一剥料板3可沿着原料带10前进方向作往复水平运动。第二剥料板4用于剥离覆膜11，压料机构5用于将原料带10压紧，拉料机构6用于拉动底膜12运动，导料辊用于传导原料带10和底膜12。在一些实施方式中，导料辊的两端分别转动连接到第一侧板1和第二侧板2上，避免了导料辊的晃动或者咬死的现象。

供料机的工作原理是：同时参照图4，原料轴7上放置原料带10，原料带10穿过压料机构5，并从第二剥料板4的下方和第一剥料板3上方走过。覆膜11的终端缠绕在覆膜料轴8上，覆膜11从第二剥料板4的前端向上转折。当原料带10向前拉动的过程中，覆膜料轴8转动，在第二剥料板4处，后续原料带10上的覆膜11逐渐被剥离。在剥离底膜12时，底膜 12的终端缠绕在底膜料轴9上，压料机构5将原料带10压紧，拉料机构6 夹紧底膜12，第一剥料板2和拉料机构6之间的底膜12通过导料辊导向和转折。底膜12从第一剥料板3的前端向下转折，然后底膜12从剥料辊13 与第一剥料板3之间穿过。剥料时，第一剥料板3向后运动，在此过程中，剥料辊13拉动底膜12，底膜12在第一剥料板3的前端逐渐被剥离。当前料位上的底膜12被剥离后，拉料机构6拉动底膜12运动，同时底膜料轴9 转动，将底膜12收卷在底膜料轴9上，与此同时，用外部的吸头(图中未示出)将已经剥离覆膜11和底膜12所得到的料带转移到下一工位，同时将原料带10料带拉到下一个剥料位。

采用气缸驱动第一剥料板3往复水平运动。同时参照图6，第一剥料板 3底部固定有滑块301，第一侧板1与第二侧板2上设有水平的导轨302，滑块301与导轨302滑动连接，第一气缸303驱动第一剥料板3沿着导轨 302运动。其中，导轨302顺着原料带10的水平前进方向设置，第一气缸 303固定在第一侧板1上。第一剥料板3与第一连接板304固定连接，第一连接板304与第一气缸303的输出轴连接，使第一气缸303能够驱动第一剥料板3沿着导轨302作往复水平运动。

在第一侧板1上还设有前限位开关305和后限位开关306，前限位开关 305和后限位开关306的位置可调。第一连接板304在前限位开关305和后限位开关306之间运动。前限位开关305和后限位开关306用于限制第一剥料板3的行程。在第一侧板1上沿着水平设有多个用于前限位开关305 和后限位开关306的安装孔1011。设置多个安装孔1011的目的是使前限位开关305和后限位开关306的位置可调。每次剥料的长度与第一剥料板3 的运动行程有关，而通过调整前限位开关305和后限位开关306的间距可以改变第一剥料板3的运动行程，进而改变了剥料的长度。前限位开关305 和后限位开关306均采用现有技术，限位开关又称行程开关，是广泛应用于机械设备领域的装置，此处不再赘述。当在剥离底膜12的过程中，第一剥料板1的前沿始终抵着底膜12，当第一剥料板1后退时，使第一剥料板 1的前沿与底膜12的接触位置不断后移，在剥料辊13拉动下，底膜12逐渐被剥离。

同时参照图7所示，第一剥料板3包括剥刀板31和剥刀延长板32，剥刀板31与剥刀延长板32之间间隔设置。剥刀板31和剥刀延长板32均呈板状。剥刀板31的前沿设有第一斜面311，使剥刀板31的前沿形成厚度渐小的收敛形状。剥刀延长板32的前沿设有第二斜面321，使剥刀延长板32 的前沿形成厚度渐小的收敛形状。本实施方式的第一剥料板3适用于剥离软硬不同的原料带10。当原料带10的材质较硬时，可将剥刀延长板32的前沿抵住底膜12，由于原料带10较硬，在剥料过程中原料带10基本不会弯曲。当原料带10的材质较软时，底膜12可以从剥刀板31与剥刀延长板 32之间的间隔中穿越，使剥刀延长板32对前端的已剥料的原料带10形成一定支撑，防止剥料过程中原料带10弯曲。

同时参照图8所示，压料机构5包括底板501、设置在底板501上方的压料块502、固定压料块502的压料板503、驱动压料块502升降的第二气缸504。底板501的两端分别固定在第一侧板1和第二侧板2上，第二气缸 504固定在底板501的下表面，且第二气缸504的输出端向下。第二气缸 504的输出端连接第二连接板505，第二连接板505的两端分别固定连接推杆506，两根推杆506穿过底板501，推杆506的上端连接压料板503。当第二气缸504驱动第二连接板505向下运动时，带动压料板503下压，使压料块502压紧位于压料块502与压料板503之间的原料带10。

压料块502至少有两个，压料板503上等间距设有多个压料块安装孔 5031。优选地，压料块502通过螺栓固定在压料板503上。压料块安装孔 5031用于安装压料块503。通过改变安装位置，可以调整两个压料502块之间的水平间距，适应不同宽度的原料带10。在本实施方式中，压料块安装孔5031设置在压料板503的侧面，便于调整压料块502之间的间距。

同时参照图9和图10，拉料机构6包括主动辊601和压紧辊602，主动辊601通过同步带连接第一电机603。第一电机603固定在第一侧板1 上，第一电机603的输出端设有第一同步轮607。主动辊601的两端分别转动连接到第一侧板1和第二侧板2上，比如通过轴承连接。第一主动辊601 与第一侧板1连接的那一端还设有第二同步轮608，第一同步轮607和第二同步轮608通过同步带连接。

与压紧辊602平行设有轴芯604，轴芯604的一端与第一侧板1转动连接，轴芯604与第一侧板1连接的那一端垂直设有连杆605，连杆605与第三气缸606的输出端6061铰接，第三气缸606固定在第一侧板1上。轴芯 604的一端转动连接到第一侧板1上，比如通过轴承连接。第三气缸606 的输出端6061推动连杆605绕着轴芯604的中轴线转动，带动了轴芯604 的转动。优选地，轴芯604的端部呈方形，连杆605上设有容纳轴芯604 端部的方形孔，轴芯604的端部与该方形孔之间留有适当的间隙，使轴芯 604与连杆605连接位置具有一定的活动空间，防止连杆605运动时卡死。轴芯604的两端还分别设有安装座610，压紧辊602的两端转动连接到安装座610上。轴芯604转动时，压紧辊602也绕着轴芯604的中轴线转动，使压紧辊602靠近主动辊601，将位于压紧辊602和主动辊601之间的底膜 12夹紧，当主动辊601转动时，拉动底膜12运动。

同时参照图3，在一些实施方式中，多个导料辊包括两个用于导向原料带10的第一导料辊14、15，第一导料辊14、15靠近第一臂101的上边沿。多个导料辊还包括三个传导底膜12的第二导料辊16、17、18，其中两个第二导料辊16、17靠近第一臂101的下边沿设置，另外一个第二导料辊18 靠近第一剥料板3。

同时参照图1-4，还包括导料板19。导料板19具有弧面，导料板19 靠近原料轴7。原料带10贴合弧面，导料板19对原料带10起到支撑的作用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。