一种立体仓库用转动装置的制作方法

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种立体仓库用转动装置。

背景技术：

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

大部分立体仓库都设置在高处，无法转动和自动升降，当工作人员想要取放立体仓库内的物品时，还需要借助外物登高取放立体仓库中的物品，非常的麻烦，不仅给工作人员的工作带来不便，影响工作了人员的工作效率，还增加了工作人员工作的危险性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体仓库用转动装置，解决了立体仓库无法转动和自动升降，给工作人员的工作带来不便，影响了工作人员的工作效率，从而增加了工作人员工作的危险性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用转动装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑板，且右侧支撑板的左侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内表面套接有第一转轴，所述第一转轴的右端与电机的输出轴固定连接，所述电机机身的下表面与第一连接板的上表面固定连接，所述第一连接板的下表面与底板的上表面固定连接，所述第一转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接，所述螺纹柱的左端与第二转轴的右端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二连接板的右侧面，所述第二连接板的下表面与底板的上表面固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的下表面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在底板的上表面，所述螺纹帽的上表面与第一活动杆的底端固定连接，所述第一活动杆顶端的背面通过第一销轴与第一固定块的正面活动连接，所述第一固定块的上表面与固定板的下表面固定连接，所述第一活动杆的背面通过第二销轴与第二活动杆的正面活动连接，所述第二活动杆底端的背面通过第三销轴与第二固定块的正面固定连接，所述第二固定块的下表面与底板的上表面固定连接，所述第二活动杆的顶端与第二滑块的下表面固定连接，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在固定板的下表面，所述底板的上表面固定连接有电源，所述电源的上表面固定连接有开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接。

优选的，所述固定板的左右两侧面均固定连接有第三滑块，且两个第三滑块分别滑动连接在两个第三滑槽内，且两个第三滑槽分别开设在两个支撑板的相对面，所述固定板的上表面卡接有第三轴承，所述第三轴承内表面套接有第三转轴，所述第三转轴的顶端与立体仓库本体的下表面固定连接，所述立体仓库本体的下表面均固定连接有两个滑轮，且两个滑轮均滑动连接在第四滑槽内，所述第四滑槽开设在固定板的上表面。

优选的，所述第一活动和第二活动杆的长度相等，且第一活动杆和第二活动杆对称设置。

优选的，所述第二滑块为T型滑块，所述第二滑槽为T型滑槽。

优选的，所述电机的输入端与开关的输出端电连接，所述电机的型号为Y80M1-2。

优选的，所述第四滑槽为环形滑槽，所述第四滑槽的高度大于滑轮的高度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种立体仓库用转动装置，具备以下有益效果：

(1)、该立体仓库用转动装置，通过电机、螺纹柱、螺纹帽、第一滑槽、第一滑块、第一活动杆、第一固定块、第一销轴、第二销轴、第二固定块、第二滑块、固定板、第三滑块和第三滑槽之间的相互配合，当需要立体仓库本体上升时，使得电机正转工作，使得第一转轴和第二转轴带动螺纹柱转动，螺纹帽在螺纹柱的螺纹连接作用下带动第一滑块沿着第一滑槽向左移动，使得螺纹帽通过第一销轴带动第一活动杆向上移动，同时使得第一活动杆通过第二销轴带动第二活动杆向左移动并升高，从而使得固定板在第一活动杆和第二活动杆的相互作用下升高，从而使得立体仓库本体升高，当需要立体仓库本体下降时，使得电机反转工作，使得第一转轴和第二转轴带动螺纹柱转动，螺纹帽在螺纹柱的螺纹连接作用下带动第一滑块沿着第一滑槽向右移动，使得螺纹帽通过第一销轴带动第一活动杆向下移动，同时使得第一活动杆通过第二销轴带动第二活动杆向左移动并升高，使得固定板在第一活动杆和第二活动杆的相互作用下下降，从而使得立体仓库本体下降，给工作人员的工作带来方便，提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的工作的危险性。

(2)、该立体仓库用转动装置，通过设置第一滑块和第一滑槽，使得第一螺纹帽通过第一滑块沿着第一滑槽左右移动更加平稳，从而避免第一螺纹帽跟随第一螺纹柱转动。

(3)、该立体仓库用转动装置，通过设置第一转轴、第一轴承、第二转轴和第二轴承，不仅使得第一转轴和第二转轴带动螺纹柱转动的更加稳定，而且使得螺纹帽带动第一活动杆左右移动更加平稳，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型固定板俯视的结构示意图。

图中：1底板、2第一连接板、3电机、4第一转轴、5第一轴承、6支撑板、7螺纹柱、8第二转轴、9第二轴承、10第二连接板、11螺纹帽、12第一滑块、13第一滑槽、14第一活动杆、15第一销轴、16第一固定块、17第二销轴、18第二活动杆、19第三销轴、20第二固定块、21第二滑块、22第二滑槽、23固定板、24第三滑块、25第三滑槽、26第三轴承、27第三转轴、28立体仓库本体、29滑轮、30第四滑槽、31电源、32开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种立体仓库用转动装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有两个支撑板6，且右侧支撑板6的左侧面卡接有第一轴承5，第一轴承5的内表面套接有第一转轴4，通过设置第一转轴4和第一轴承5，使得第一转轴4在第一轴承5内转动的更加稳定，从而使得第一转轴4带动螺纹柱7转动的更加稳定，第一转轴4的右端与电机3的输出轴固定连接，电机3机身的下表面与第一连接板2的上表面固定连接，通过设置第一连接板2，使得电机3的固定更加稳定，从而避免了电机3工作时机身的转动，从而使得电机3能够正常的工作，电机3的输入端与开关32的输出端电连接，电机3的型号为Y80M1-2，第一连接板2的下表面与底板1的上表面固定连接，第一转轴4的左端与螺纹柱7的右端固定连接，螺纹柱7的左端与第二转轴8的右端固定连接，第二转轴8的表面套接有第二轴承9，通过设置第二轴承9和第二转轴8，使得第二转轴8在第二轴承9内转动的更加稳定，从而使得第二转轴8带动螺纹柱7转动的更加稳定，第二轴承9卡接在第二连接板10的右侧面，第二连接板10的下表面与底板1的上表面固定连接，螺纹柱7的表面螺纹连接有螺纹帽11，螺纹帽11的下表面固定连接有第一滑块12，第一滑块12滑动连接在第一滑槽13内，通过设置第一滑块12和第一滑槽13，使得第一螺纹帽11通过第一滑块12沿着第一滑槽13左右移动更加平稳，从而避免第一螺纹帽11跟随第一螺纹柱7转动，使得第一螺纹帽11和第一螺纹柱7之间能够相互配合，第一滑槽13开设在底板1的上表面，螺纹帽11的上表面与第一活动杆14的底端固定连接，第一活动杆14顶端的背面通过第一销轴15与第一固定块16的正面活动连接，通过设置第一销轴15，当螺纹帽11带动第一活动杆14向右移动时，第一固定块16通过第一销轴15向上移动，第一固定块16的上表面与固定板23的下表面固定连接，第一活动杆14的背面通过第二销轴17与第二活动杆18的正面活动连接，第一活动和第二活动杆18的长度相等，且第一活动杆14和第二活动杆18对称设置，第二活动杆18底端的背面通过第三销轴19与第二固定块20的正面固定连接，第二固定块20的下表面与底板1的上表面固定连接，第二活动杆18的顶端与第二滑块21的下表面固定连接，第二滑块21滑动连接在第二滑槽22内，第二滑槽22开设在固定板23的下表面，第二滑块21为T型滑块，第二滑槽22为T型滑槽，通过设置第二滑块21为T型滑块，使得第二滑块21带动第二活动杆18左右移动更加稳定，底板1的上表面固定连接有电源31，电源31的上表面固定连接有开关32，通过设置开关32，从而方便了工作人员对电机3的工作状态的控制，电源31的输出端与开关32的输入端电连接，固定板23的左右两侧面均固定连接有第三滑块24，且两个第三滑块24分别滑动连接在两个第三滑槽25内，且两个第三滑槽25分别开设在两个支撑板6的相对面，通过设置两个第三滑块24和两个第三滑槽25，使得固定板23通过两个第三滑块24沿着第三滑槽25上下移动更加平稳，固定板23的上表面卡接有第三轴承26，第三轴承26内表面套接有第三转轴27，通过设置第三轴承26和第三转轴27，第三转轴27在第三轴承26内转动的更加稳定，从而使得第三转轴27带动立体仓库本体28转动的更加稳定，第三转轴27的顶端与立体仓库本体28的下表面固定连接，立体仓库本体28的下表面均固定连接有两个滑轮29，且两个滑轮29均滑动连接在第四滑槽30内，第四滑槽30为环形滑槽，第四滑槽30的高度大于滑轮29的高度，第四滑槽30开设在固定板23的上表面，通过设置两个滑轮29和环形滑槽，使得滑轮29转动的更加稳定，从而使得滑轮29带动立体仓库转动的更加稳定。

使用时，当需要立体仓库本体28上升时，通过操作开关32，电机3正转工作，使得第一转轴4和第二转轴8带动螺纹柱7转动，螺纹帽11在螺纹柱7的螺纹连接作用下带动第一滑块12沿着第一滑槽13向左移动，螺纹帽11通过第一销轴15带动第一活动杆14向上移动，使得第一活动杆14通过第二销轴17带动第二活动杆18向左移动并升高，从而使得固定板23在第一活动杆14和第二活动杆18的相互作用下升高，从而使得立体仓库本体28升高，当需要立体仓库本体28下降时，通过操作开关32，电机3反转工作，使得第一转轴4和第二转轴8带动螺纹柱7转动，螺纹帽11在螺纹柱7的螺纹连接作用下带动第一滑块12沿着第一滑槽13向右移动，螺纹帽11通过第一销轴15带动第一活动杆14向下移动，使得第一活动杆14通过第二销轴17带动第二活动杆18向左移动并升高，从而使得固定板23在第一活动杆14和第二活动杆18的相互作用下下降，从而使得立体仓库本体28下降，当工作人员推动立体仓库本体28，使得第三转轴27带动立体仓库本体28转动。

综上可得，1、该立体仓库用转动装置，通过电机3、螺纹柱7、螺纹帽11、第一滑槽13、第一滑块12、第一活动杆14、第一固定块16、第一销轴15、第二销轴17、第二固定块20、第二滑块21、固定板23、第三滑块24和第三滑槽25之间的相互配合，当需要立体仓库本体28上升时，使得电机3正转工作，使得第一转轴4和第二转轴8带动螺纹柱7转动，螺纹帽11在螺纹柱7的螺纹连接作用下带动第一滑块12沿着第一滑槽13向左移动，使得螺纹帽11通过第一销轴15带动第一活动杆14向上移动，同时使得第一活动杆14通过第二销轴17带动第二活动杆18向左移动并升高，从而使得固定板23在第一活动杆14和第二活动杆18的相互作用下升高，从而使得立体仓库本体28升高，当需要立体仓库本体28下降时，使得电机3反转工作，使得第一转轴4和第二转轴8带动螺纹柱7转动，螺纹帽11在螺纹柱7的螺纹连接作用下带动第一滑块12沿着第一滑槽13向右移动，使得螺纹帽11通过第一销轴15带动第一活动杆14向下移动，同时使得第一活动杆14通过第二销轴17带动第二活动杆18向左移动并升高，使得固定板23在第一活动杆14和第二活动杆18的相互作用下下降，从而使得立体仓库本体28下降，给工作人员的工作带来方便，提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的工作的危险性。

2、该立体仓库用转动装置，通过设置第一滑块12和第一滑槽13，使得第一螺纹帽11通过第一滑块12沿着第一滑槽13左右移动更加平稳，从而避免第一螺纹帽11跟随第一螺纹柱7转动。

3、该立体仓库用转动装置，通过设置第一转轴4、第一轴承5、第二转轴8和第二轴承9，不仅使得第一转轴4和第二转轴8带动螺纹柱7转动的更加稳定，而且使得螺纹帽11带动第一活动杆14左右移动更加平稳，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。