本实用新型涉及键盘片生产技术领域，特别是涉及一种用于键盘片生产的抓取装置。
背景技术：
目前，笔记本键盘片在生产时，由人工将原材料金属片放到加工工位上进行加工，加工完成后再由人工取下并放到物料框内，费时费力且有一定的危险性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够代替人工的用于键盘片生产的抓取装置。
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于键盘片生产的抓取装置，所述用于键盘片生产的抓取装置包括支撑柱、水平滑轨、水平滑块、往复驱动机构、两个抓取组件以及两个抓取驱动机构，所述水平滑轨和往复驱动机构均固定在所述支撑柱上，所述水平滑块滑动设在所述水平滑轨上，所述往复驱动机构驱动水平滑块在水平滑轨上往复运动，所述两个抓取驱动机构设在所述水平滑块上，所述抓取驱动机构上连接有抓取组件用于驱动抓取组件抓取键盘片。
进一步的，所述往复驱动机构包括电机、摇臂、连接杆以及垂直滑轨，所述电机固定在所述支撑柱上，所述电机的输出轴与摇臂固定带动摇臂转动，所述摇臂通过轴与所述连接杆的中部转动连接，所述连接杆的上端通过轴与水平滑块上的连接块转动连接，所述连接杆的下端设有轴，所述连接杆上的轴转动设在垂直滑块上，所述垂直滑块设在所述垂直滑轨上。
进一步的，所述抓取组件包括连接杆和设在连接杆上的三个吸盘。
进一步的，所述抓取驱动机构包括电磁铁、复位弹簧以及连接件，所述电磁铁插设有铁制的支撑杆，所述支撑杆的上端与连接件固定，所述复位弹簧穿设在支撑杆上，当电磁铁断电时复位弹簧复位连接件。
进一步的，还包括行程开关，所述行程开关包括壳体、第一触发开关、第二触发开关和触发凸起，所述触发凸起固定在电机的输出轴上，所述第一触发开关和第二触发开关设在壳体内，所述触发凸起跟随电机输出轴转动触发第一触发开关闭合或第二触发开关闭合，所述第一触发开关和第二触发开关用于控制两个电磁铁通断电。
进一步的，所述第一触发开关包括第一活动导电片、第一固定导电片、传动杆和复位弹簧，所述复位弹簧用于复位传动杆使第一活动导电片与第一固定导电片分离，所述触发凸起挤压传动杆使第一活动导电片与第一固定导电片接触。
进一步的，所述第二触发开关包括第二活动导电片、第二固定导电片、传动杆和复位弹簧，所述复位弹簧用于复位传动杆使第二活动导电片与第二固定导电片分离，所述触发凸起挤压传动杆使第二活动导电片与第二固定导电片接触。
本实用新型用于键盘片生产的抓取装置利用抓取组件对键盘片进行抓取，并利用往复驱动机构驱动水平滑块在水平导轨上往复运动，实现从取料工位取料到加工工位，从加工工位取料到产品收集工位，无需人工操作，方便快捷，实现智能化工厂的建设，提高了工人工作环境的安全，对于工厂还可减少人工成本。
附图说明
图1是本实用新型用于键盘片生产的抓取装置的较佳实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型用于键盘片生产的抓取装置的左视图。
图3是抓取装置的俯视图。
图4是行程开关的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型用于键盘片生产的抓取装置的较佳实施方式包括支撑柱1、水平滑轨2、水平滑块3、往复驱动机构、两个抓取组件以及两个抓取驱动机构，所述水平滑轨2和往复驱动机构均固定在所述支撑柱1上，所述水平滑块3滑动设在所述水平滑轨2上，所述往复驱动机构驱动水平滑块3在水平滑轨2上往复运动，所述两个抓取驱动机构设在所述水平滑块3上，所述抓取驱动机构上连接有抓取组件用于驱动抓取组件抓取键盘片。
所述往复驱动机构包括电机41、摇臂42、连接杆43以及垂直滑轨45，所述电机41固定在所述支撑柱1上，所述电机41的输出轴411与摇臂42固定带动摇臂42转动，所述摇臂42通过轴与所述连接杆43的中部转动连接，所述连接杆43的上端通过轴与水平滑块3上的连接块21转动连接，所述连接杆43的下端设有轴，所述连接杆43上的轴转动设在垂直滑块44上，所述垂直滑块44设在所述垂直滑轨45上。电机41驱动摇臂42转动，连接杆43的两端因转动连接有垂直滑块44和水平滑块3上的连接块21，从而摇臂42转动时会拉动与连接杆43上端连接的连接块21水平滑动以及与连接杆43下端连接的垂直滑块44垂直上下滑动，即使水平滑块3做往复运动。
所述抓取组件包括连接杆51和设在连接杆51上的三个吸盘52。所述抓取驱动机构包括电磁铁61、复位弹簧63以及连接件62，所述电磁铁61插设有铁制的支撑杆，所述支撑杆的上端与连接件62固定，所述复位弹簧63穿设在支撑杆上，所述连接件62还穿设在水平滑块3上，可让连接杆51和设置在其上的三个吸盘52保持平稳。当电磁铁61通电时支撑杆下移，连接件62压缩复位弹簧63，当电磁铁61断电时复位弹簧63复位连接件62。在其它实施方式中，还可以采用快速气缸代替电磁铁61。需要抓取时，电磁铁61通电带动连接件62下移，从而带动连接杆51下移，即带动吸盘52下移，从而吸取了键盘片。
使用时，利用往复驱动机构驱动水平滑块3滑动到第一预设位置，再使电磁铁61通电抓取物料，抓取到物料后断开电磁铁61复位抓取组件，然后再利用往复驱动机构驱动水平滑块3移动到第二预设位置，并将抓取到的物料释放，然后往复驱动机构又驱动水平滑块3回到第一预设位置。实现从取料工位取料到加工工位，从加工工位取料到产品收集工位，无需人工操作，方便快捷，实现智能化工厂的建设，提高了工人工作环境的安全，对于工厂还可减少人工成本。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于还包括行程开关。
如图4所示，所述行程开关包括壳体71、第一触发开关、第二触发开关和触发凸起72，所述触发凸起72固定在电机41的输出轴411上，所述第一触发开关和第二触发开关设在壳体71内，所述触发凸起72跟随电机41输出轴411转动触发第一触发开关闭合或第二触发开关闭合，所述第一触发开关和第二触发开关用于控制两个电磁铁61通断电。所述壳体71包括上壳和下壳，上壳卡设在下壳上，所述下壳固定在支撑柱1上。所述第一触发开关包括第一活动导电片731、第一固定导电片732、传动杆733和复位弹簧734，所述第一固定导电片732固定在壳体71上，所述第一活动导电片731固定在传动杆733上；所述复位弹簧734用于复位传动杆733使第一活动导电片731与第一固定导电片732分离，此时位于第一预设位置的两个电磁铁61断电；所述触发凸起72挤压传动杆733使第一活动导电片731与第一固定导电片732接触，此时位于第一预设位置的两个电磁铁61通电。所述第二触发开关包括第二活动导电片741、第二固定导电片742、传动杆743和复位弹簧744，所述第二固定导电片742固定在壳体71上，所述第二活动导电片741固定在传动杆743上；所述复位弹簧744用于复位传动杆743使第二活动导电片741与第二固定导电片742分离，此时位于第二预设位置的两个电磁铁61断电；所述触发凸起72挤压传动杆743使第二活动导电片741与第二固定导电片742接触，即位于第二预设位置的两个电磁铁61通电。
可根据电机41输出轴411转动的位置，自动开启和关闭电磁铁61的同断电，提高自动化。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。