一种脚手架钢管双工位输送装置的制作方法

本实用新型涉及建筑辅助设备技术领域，具体涉及一种脚手架钢管双工位输送装置。

背景技术：

目前，建筑用的脚手架大多是扣件式钢管脚手架，即采用扣件将钢管固定连接，从而形成建筑用的支撑脚手架。制作脚手架的钢管经过轧制工艺后，需要按照规格进行切割，并进行捆绑，这一过程中要做好几个步骤，效率不是很高，需要提供一个捆扎台，能够同时将这些步骤一次性完成，节省时间，减轻工作人员的劳动强度。

但是原有工艺中，钢管加工后需要工人将钢管从操作台上取下放置到收料箱内或者现场进行包装，需要工人时刻关注，否则陆续加工好的钢管之间会发生阻碍，造成工人劳动强度比较大。并且在目前的现有的收料装置中，钢管被收集到收料架后经常出现参差不齐的现象，因而还需要人力进行重新整合保证型材整齐均匀，浪费人力，增加工人工作量，降低生产效率；并且在目前的钢管收集装置中没有很好的处理好收料架与钢管之间因摩擦而产生的磨损，对钢管表面产生刮痕，大大降低产品表面质量，严重影响成品率。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，便于将切割后的钢管转移到一侧堆码，解决了钢管收集后出现参差不齐的现象，提高了生产效率。

本实用新型提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，包括双工位输送单元、切割单元以及夹持单元；所述切割单元包括底板和切割刀；所述切割刀铰接在底板的左侧；

所述双工位输送单元包括支撑板、驱动板、L形的悬臂、两个卡爪以及驱动结构；所述支撑板安装在底板的端部，并与底板垂直；所述支撑板的顶部开有沿支撑板的宽度方向设置的沟槽；所述沟槽内开有ㄇ字形的贯穿槽；所述驱动板嵌入沟槽内，并可沿支撑板的宽度方向滑动；所述驱动板上开有倒V字形的卡槽；所述悬臂的水平部分穿过卡槽插入到贯穿槽内；所述悬臂可沿贯穿槽的轮廓在贯穿槽内滑动；所述悬臂可沿卡槽的轮廓在卡槽内滑动；两个所述卡爪分别铰接在悬臂竖直部分的底部的两侧；两个所述卡爪之间形成夹持空间；所述驱动结构驱动两个所述卡爪的旋转。

可选地，所述驱动结构包括气缸、第一推杆、第二推杆、动力杆、驱动齿轮以及两个分别安装在卡爪上的从动齿轮；所述气缸的两端分别与支撑板和驱动板连接；所述驱动齿轮和从动齿轮相啮合；所述驱动齿轮和从动齿轮均与悬臂旋转连接；所述驱动齿轮上开有通孔；所述通孔内设置有沿径向向内凸的凸台；所述悬臂的竖直部分的底部开有定位孔；所述定位孔与通孔同轴设置；所述动力杆的一端穿过定位孔插入通孔内，另一端向下凸形成一个三角形的三角件；所述动力杆与悬臂滑动连接；所述动力杆的外周面上开有螺旋槽；所述凸台嵌入螺旋槽内，与动力杆滑动连接；所述第一推杆和第二推杆分别安装在支撑板的左右两侧；所述第一推杆的端部设置有与三角件相配合的楔形面；所述第二推杆的端部开有与三角件相配合的楔形槽。

可选地，还包括小车；所述底板的右侧设置有滑轨；所述小车可滑动的安装在滑轨上。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，包括双工位输送单元、切割单元以及夹持单元；所述切割单元包括底板和切割刀；所述切割刀铰接在底板的左侧；所述双工位输送单元包括支撑板、驱动板、L形的悬臂、两个卡爪以及驱动结构；所述支撑板安装在底板的端部，并与底板垂直；所述支撑板的顶部开有沿支撑板的宽度方向设置的沟槽；所述沟槽内开有ㄇ字形的贯穿槽；所述驱动板嵌入沟槽内，并可沿支撑板的宽度方向滑动；所述驱动板上开有倒V字形的卡槽；所述悬臂的水平部分穿过卡槽插入到贯穿槽内；所述悬臂可沿贯穿槽的轮廓在贯穿槽内滑动；所述悬臂可沿卡槽的轮廓在卡槽内滑动；两个所述卡爪分别铰接在悬臂竖直部分的底部的两侧；两个所述卡爪之间形成夹持空间；所述驱动结构驱动两个所述卡爪的旋转。本实用新型提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，便于将切割后的钢管转移到一侧堆码，解决了钢管收集后出现参差不齐的现象，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为卡爪的结构示意图；

图4为抓取钢管时的结构示意图；

图5为卸下钢管时的结构示意图。

附图标记：

1-底板、2-切割刀、3-支撑板、4-驱动板、5-悬臂、6-卡爪、7-驱动结构、8-钢管、31-沟槽、41-卡槽、51-定位孔、71-第一推杆、72-第二推杆、73-动力杆、74-驱动齿轮、75-从动齿轮、311-贯穿槽、711-楔形面、721-楔形槽、731-三角件、741-通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-5，本实施例提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，包括双工位输送单元、切割单元以及夹持单元；所述切割单元包括底板1和切割刀2；所述切割刀2铰接在底板1的左侧；

所述双工位输送单元包括支撑板3、驱动板4、L形的悬臂5、两个卡爪6以及驱动结构7；所述支撑板3安装在底板1的端部，并与底板1垂直；所述支撑板3的顶部开有沿支撑板3的宽度方向设置的沟槽31；所述沟槽31内开有ㄇ字形的贯穿槽311；所述驱动板4嵌入沟槽31内，并可沿支撑板3的宽度方向滑动；所述驱动板4上开有倒V字形的卡槽41；所述悬臂5的水平部分穿过卡槽41插入到贯穿槽311内；所述悬臂5可沿贯穿槽311的轮廓在贯穿槽311内滑动；所述悬臂5可沿卡槽41的轮廓在卡槽41内滑动；两个所述卡爪6分别铰接在悬臂5竖直部分的底部的两侧；两个所述卡爪6之间形成夹持空间；所述驱动结构7驱动两个所述卡爪6的旋转。

初始状态下，所述驱动板4位于支撑板3的左侧，所述贯穿槽311的左侧底部与卡槽41的右侧底部重合。所述悬臂5位于驱动板4右侧底部。将钢管8沿底板1的长度方向设置，并抵触在支撑板3上，使钢管8位于卡爪6的正下方。旋转切割刀2，切割钢管8。钢管8切割完成后，旋转卡爪6，使卡爪6夹紧钢管8，向支撑板3的右侧推动驱动板4。所述悬臂5沿卡槽41的轮廓滑动至卡槽41的顶部，此时卡槽41顶部与贯穿槽311的顶部重合。所述驱动板4继续向支撑板3的右侧滑动。所述驱动板4推动悬臂5向右滑动至贯穿槽311的右侧与贯穿槽311的内侧壁抵触。所述驱动板4继续向支撑板3的右侧滑动，所述悬臂5沿卡槽41的轮廓滑动至卡槽41的左侧底部，此时所述贯穿槽311的右侧底部与卡槽41的左侧底部重合。在这个工程中，钢管8在卡爪6的夹持下，沿悬臂5的运动轨迹，运动至底板1右侧，并抵触在底板1上。旋转卡爪6，使卡爪6与钢管8分离。向支撑板3的左侧推动驱动板4，所述悬臂5沿上述悬臂5的运动轨迹反向滑动，恢复初始状态。重复上述动作，每次钢管8切割完成后，所述悬臂5均将切割后的钢管8运输至底板1的右侧，且在运输工程中，所述钢管8始终与支撑板3抵触，解决了钢管收集后出现参差不齐的现象。本实施例提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，便于将切割后的钢管转移到一侧堆码，解决了钢管收集后出现参差不齐的现象，提高了生产效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动结构7包括气缸、第一推杆71、第二推杆72、动力杆73、驱动齿轮74以及两个分别安装在卡爪6上的从动齿轮75；所述气缸的两端分别与支撑板3和驱动板4连接；所述驱动齿轮74和从动齿轮75相啮合；所述驱动齿轮74和从动齿轮75均与悬臂5旋转连接；所述驱动齿轮74上开有通孔741；所述通孔741内设置有沿径向向内凸的凸台；所述悬臂5的竖直部分的底部开有定位孔51；所述定位孔51与通孔741同轴设置；所述动力杆73的一端穿过定位孔51插入通孔741内，另一端向下凸形成一个三角形的三角件731；所述动力杆73与悬臂5滑动连接；所述动力杆73的外周面上开有螺旋槽；所述凸台嵌入螺旋槽内，与动力杆73滑动连接；所述第一推杆71和第二推杆72分别安装在支撑板3的左右两侧；所述第一推杆71的端部设置有与三角件731相配合的楔形面711；所述第二推杆72的端部开有与三角件731相配合的楔形槽721。

如图4所示，初始状态下，所述悬臂5抵触在贯穿槽311的左侧顶部的内侧壁上，所述卡槽41的顶部与贯穿槽311的顶部重合；所述卡爪6向外侧扩张，所述夹持空间处于打开状态，所述钢管8位于悬臂5的正下方，通过切割刀2切割钢管8，切割完成后。所述气缸向支撑板3的左侧拉动驱动板4，所述悬臂5沿卡槽41的轮廓向下滑动，并滑动至贯穿槽311的左侧底部。随着悬臂5向下滑动，所述第一推杆71的楔形面711与三角件731抵触，所述第一推杆71推动动力杆73向靠近驱动齿轮74的一侧滑动，在螺旋槽的作用下，所述驱动齿轮74发生旋转，并带动从动齿轮75旋转，两个所述卡爪6夹紧钢管8。此时所述气缸向支撑板3的右侧推动驱动板4，所述悬臂5沿卡槽41的轮廓向上滑动，并滑动至贯穿槽311的顶部，随着悬臂5向上滑动，所述第一推杆71与三角件731分离。所述气缸继续向支撑板3的右侧推动驱动板4，所述悬臂5在驱动板4的作用下，沿贯穿槽311向右侧滑动，直到抵触在贯穿槽311右侧壁上。所述气缸继续向支撑板3的右侧推动驱动板4，所述悬臂5沿卡槽41的轮廓向下滑动，并滑动至贯穿槽311的右侧底部。

如图5所示，此时随着悬臂5向下滑动，所述三角件731嵌入楔形槽721内，与楔形槽721的内侧壁抵触，在第二推杆72的作用下，所述动力杆73向远离驱动齿轮74的一侧滑动，在螺旋槽的作用下，所述驱动齿轮74反向旋转，并带动从动齿轮75反向旋转，两个所述卡爪6松开钢管8，完成钢管8的转运。本实施例提供的一种脚手架钢管双工位输送装置，结构简单，只使用一个动力件气缸，完成钢管的转运，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括小车；所述底板的右侧设置有滑轨；所述小车可滑动的安装在滑轨上。并收集切割好的钢管。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。