1.一种脚手架钢管双工位输送装置，其特征在于：包括双工位输送单元、切割单元以及夹持单元；所述切割单元包括底板(1)和切割刀(2)；所述切割刀(2)铰接在底板(1)的左侧；
所述双工位输送单元包括支撑板(3)、驱动板(4)、L形的悬臂(5)、两个卡爪(6)以及驱动结构(7)；所述支撑板(3)安装在底板(1)的端部，并与底板(1)垂直；所述支撑板(3)的顶部开有沿支撑板(3)的宽度方向设置的沟槽(31)；所述沟槽(31)内开有ㄇ字形的贯穿槽(311)；所述驱动板(4)嵌入沟槽(31)内，并可沿支撑板(3)的宽度方向滑动；所述驱动板(4)上开有倒V字形的卡槽(41)；所述悬臂(5)的水平部分穿过卡槽(41)插入到贯穿槽(311)内；所述悬臂(5)可沿贯穿槽(311)的轮廓在贯穿槽(311)内滑动；所述悬臂(5)可沿卡槽(41)的轮廓在卡槽(41)内滑动；两个所述卡爪(6)分别铰接在悬臂(5)竖直部分的底部的两侧；两个所述卡爪(6)之间形成夹持空间；所述驱动结构(7)驱动两个所述卡爪(6)的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管双工位输送装置，其特征在于：所述驱动结构(7)包括气缸、第一推杆(71)、第二推杆(72)、动力杆(73)、驱动齿轮(74)以及两个分别安装在卡爪(6)上的从动齿轮(75)；所述气缸的两端分别与支撑板(3)和驱动板(4)连接；所述驱动齿轮(74)和从动齿轮(75)相啮合；所述驱动齿轮(74)和从动齿轮(75)均与悬臂(5)旋转连接；所述驱动齿轮(74)上开有通孔(741)；所述通孔(741)内设置有沿径向向内凸的凸台；所述悬臂(5)的竖直部分的底部开有定位孔(51)；所述定位孔(51)与通孔(741)同轴设置；所述动力杆(73)的一端穿过定位孔(51)插入通孔(741)内，另一端向下凸形成一个三角形的三角件(731)；所述动力杆(73)与悬臂(5)滑动连接；所述动力杆(73)的外周面上开有螺旋槽；所述凸台嵌入螺旋槽内，与动力杆(73)滑动连接；所述第一推杆(71)和第二推杆(72)分别安装在支撑板(3)的左右两侧；所述第一推杆(71)的端部设置有与三角件(731)相配合的楔形面(711)；所述第二推杆(72)的端部开有与三角件(731)相配合的楔形槽(721)。
3.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管双工位输送装置，其特征在于：还包括小车；所述底板的右侧设置有滑轨；所述小车可滑动的安装在滑轨上。